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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
Funktionsbeschreibung
Anwendungsabhängige Motorpa‐
rameter bei Asynchronmotoren
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P‑0‑2101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit, Typenschild
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P‑0‑2104, Lageregler Kv-Faktor, Typenschild
●
P‑0‑2106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1, Typenschild
●
P‑0‑2107, Stromregler-Nachstellzeit 1, Typenschild
●
P‑0‑3004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante, Typenschild
Die Default-Regelkreisparameter und ggf. die Wartezeiten für die
Haltebremse (P‑0‑2206, P‑0‑2207) können auf ein Kommando
hin in das Regelgerät geladen werden. Sie sind sinnvolle Start‐
werte für weitere Optimierungen.
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C0700 Kommando Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)
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C0702 Keine Defaultparameter vorhanden
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C0703 Default-Parameter ungültig
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C0704 Parameter nicht kopierbar
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C0706 Fehler beim Lesen der Reglerparameter
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F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert.
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F2104 Kommutierungs-Offset ungültig
Bei Rexroth-Asynchronmotoren, Baureihe MAD, MAF, MAL und 1MB ist der
Parameter "P‑0‑0532, Vormagnetisierungsfaktor" mit einem der Anwendung
angepassten Wert zu beschreiben.
Der Vormagnetisierungsfaktor wirkt auf den Motorparameter "Magnetisie‐
rungsstrom":
P‑0‑0532
Vormagnetisierungsfaktor
P‑0‑4004
Magnetisierungsstrom
Abb. 5-1:
Einstellung des wirksamen Magnetisierungsstroms für Asynchronmo‐
toren
Der herstellerseitig für Rexroth-Motoren festgelegte Wert des Magnetisie‐
rungsstroms gewährleistet ideale Drehmomententfaltung (maximale Drehmo‐
ment-/Kraft-Konstante, entsprechend dem Wert von P‑0‑0051) und minimale
Verzögerung der Drehmomentbereitstellung bei sprungförmiger Belastung.
Md
Drehmoment an der Motorwelle
Iq
drehmomentbildender Anteil des Motorstromes
Abb. 5-2:
Einfluss des Vormagnetisierungsfaktors auf das Drehmoment
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
201/1201
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