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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Ergebnis der automatischen Re‐
gelkreiseinstellung
Bei Nutzung des Auto-Tuning Assistenten in IndraWorks (ab
13V06) können die Schritte
●
Frequenzgangmessung (Drehzahlregelstrecke) mit Ermitt‐
lung der mechanischen Eigenschaften Tilger- (P‑0‑0181)
und Resonanzfrequenzen (P‑0‑0182)
und
●
Automatisches Setzen der Drehzahlregelkreisfilter in Abhän‐
gigkeit der Tilger- und Resonanzfrequenzen
diesem zeitlichen Ablauf, der durch die Kommandoverarbeitung
des
P‑0‑0162,
Sollwertbox gestartet wird, vorangestellt werden.
d.h. die Ermittlung der Tilger- und Resonanzfrequenzen per Fre‐
quenzgangmessung und Setzen der Drehzahlregelkreisfilter ist
eine IndraWorks-Funktionalität und kein Bestandteil des Kom‐
mandos P‑0‑0162
Der Stromregelkreis wird bei der automatischen Regelkreisein‐
stellung nicht beeinflusst, da dessen Einstellung lastunabhängig
ist und bereits werksseitig optimale Stromreglerparameter im Mo‐
torgeber-Datenspeicher hinterlegt sind.
Siehe auch
"Defaulteinstellungen im Motorgeber-Datenspeicher
(Motor-Defaultwerte
Das Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung ist abhängig von der
in P‑0‑0165 getroffenen Auswahl.
●
Bit 1
→ Berechnung plus Optimierung (Bit 0 = 1)der Geschwindigkeitsregel‐
kreisparameter (vgl. S‑0‑0100, S‑0‑0101, P‑0‑0004)
●
Bit 2
→ Berechnung plus Optimierung (Bit 0 = 1) der Lageregelkreisparameter
(vgl. S‑0‑0104)
●
Bit 3
→ Ermittlung der Beschleunigungsvorsteuerung (vgl. S‑0‑0348)
●
Bit 4
→ Ermittlung des Lastträgheitsmoments (auf die Motorwelle reduziert)
und Eintrag in P‑0‑4010
●
Bit 6
→ Ermittlung der maximale Antriebsbeschleunigung und Eintrag in
P‑0‑0168
Zusätzlich können mit dem Auto-Tuning Assistenten in IndraWorks (ab
13V06) die Tilger- (P‑0‑0181) und Resonanzfrequenzen (P‑0‑0182) ermittelt
und die Drehzahlregelkreisfilter (P‑0‑1120, P‑0‑1140, P‑0‑1141, P‑0‑1142,
P‑0‑1143) optimiert werden.
Bosch Rexroth AG
C1800
Kommando
Antriebsoptimierung
laden)"
443/1201
Antriebsregelung
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