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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Beteiligte Diagnosen
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P‑0‑1810.0.16, CCD: Achsfehler
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P‑0‑1810.0.2, CCD: Statuswort
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P‑0‑1810.0.3, CCD: Timing-Einstellungen
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P‑0‑1815.0.1, CCD: FKM Synchronisation Eingangswert
●
P‑0‑1815.0.2, CCD: FKM Synchronisation Ausgangswert
●
P‑0‑1816.0.1, CCD: FKM Synchronisation Counter
●
P‑0‑1816.0.2, CCD: FKM Synchronisation P-Verstärkung
●
P‑0‑1816.0.3, CCD: FKM Synchronisation I-Verstärkung
●
P‑0‑1816.0.4, CCD: FKM Synchronisation Fehlerfenster
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P‑0‑1816.0.5, CCD: FKM Synchronisation Verzögerung
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P‑0‑1820.0.1, CCD: Konfigurationsliste Leitachsen
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P‑0‑1820.0.2, CCD: Quelle des Messgeber-Lageistwertes
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P‑0‑1820.0.3, CCD: Lageistwert Messgeber
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P‑0‑1820.0.4, CCD: Auswahl Achsposition
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P‑0‑1821.1.1 - P‑0‑1821.3.1,
CCD: Lagesollwert für Leitachse n
●
P‑0‑1821.1.2 - P‑0‑1821.3.2,
CCD: Leitachse n, Filtertyp
●
P‑0‑1821.1.3 - P‑0‑1821.3.3,
CCD: Leitachse n, Filtereckfrequenz
●
P‑0‑1821.1.4 - P‑0‑1821.3.4,
CCD: Leitachse n, Anzahl Extrapolationsschritte
●
P‑0‑1821.1.5 - P‑0‑1821.3.5,
CCD: Leitachse n, Leitachsposition
●
P‑0‑1822.0.1,
CCD: Auswahl Default-Leitachsen für die IndraDrive-Achsen
●
P‑0‑1822.0.2,
CCD: Auswahl Leitachsen für die IndraDrive-Achsen
●
P‑0‑1823.1.1 - P‑0‑1823.10.1,
CCD: Default-Synchronisationsbetriebsart für Achse n
●
P‑0‑1823.1.2 - P‑0‑1823.10.2,
CCD: Leitachsposition für Achse n
Für die Konfiguration der sercos-Kommunikation in den Slaves
werden
die
"S‑0‑1002, sercos: sercos Zykluszeit (tScyc)" usw. ).
●
C0265 Fehlerhafte CCD-Adresskonfiguration
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C0266 Fehlerhafte CCD-Phasenumschaltung
●
C0267 CCD-Timeout Phasenumschaltung
●
C0403 Umschaltung nach CCD-Phase 2 nicht möglich
●
C7000 CCD: Kommando Ring schließen
●
C7001 CCD: Ring schließen nicht möglich
●
C7100 CCD: Kommando Ring schließen
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Standard-sercos-Parameter
verwendet,
(z.
B.
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