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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Achsadressierung
Beteiligte Parameter
Dezentrales Antriebsregelgerät
Ansteuerelektronik
IndraDrive Steuerteile
Basic Steuerteil - einachsig
Basic Steuerteil - Zweiachsig
Advanced Steuerteil - einachsig
*
Siehe Zentralnorm ZN 41001-021
Tab. 4-38:
Steuerteil-Ausführung bei MultiEthernet
Die Adressierung eines Teilnehmers in PROFINET erfolgt über den sog. Ge‐
rätenamen. Dieser wird im P‑0‑4089.0.2 gespeichert und kann dort geändert
werden.
Die in "P‑0‑4089.0.3, Device Address" eingestellte Geräteadresse
wird nach Neustart des Gerätes in den Parameter "P‑0‑4089.0.4,
Active Device Address" übernommen. Diese Adresse wird im Dis‐
play angezeigt und hat für die PROFINET-Kommunikation keine
Bedeutung!
Kommunikationsparameter
Spezifische Parameter für die Kommunikation über PROFINET®:
●
P‑0‑4089.0.11, FKM: MAC-Adresse Port1
●
P‑0‑4089.0.12, FKM: MAC-Adresse Port2
Parameter für die allgemeine Kommunikation über Feldbus-Schnittstellen:
●
P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose
●
P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat
●
P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog
●
P‑0‑4076, Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt
●
P‑0‑4079, Feldbus: Baudrate
●
P‑0‑4083, Parameterkanal: Länge
●
P‑0‑4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration
●
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
●
P‑0‑4089.0.2, FKM: Gerätename
●
P‑0‑4089.0.10, FKM: MAC-Adresse Gerät
●
P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse
●
P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske
●
P‑0‑4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse
Profiltypen-Parameter
Neben den reinen Kommunikationsparametern werden Parameter im Zusam‐
menhang mit den Profiltypen verwendet.
Siehe dazu
"Profiltypen (bei
Siehe dazu "Engineering/Diagnoseschnittstellen"
Parameter für erweiterte Kommunikation
Zusätzlich werden für erweiterte Kommunikationsmöglichkeiten weitere Para‐
meter verwendet.
Siehe dazu folgende Abschnitte:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
KMS02.1B-Axxx-P-D7-ET-xxx-xx-xx-FW
KCU02.1N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NN
CSB02.1x-ET-EC-xx-xx-xx-NN-FW
CDB02.1B-ET-EC-EC-xx-xx-xx-xx-NN-FW
CSH02.1B-CC-ET-xx-xx-NN-FW
Feldbus-Schnittstellen)"
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