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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Bit in
Bedeutung im Feldbus-
P‑0‑407
Profil
7
14
Antrieb-Freigabe
15
Antrieb-EIN
Zyklische Sollwerte der Führungs‐
kommunikation (gilt nicht bei Füh‐
rungskommunikation sercos,
EtherCAT®)
PROFIBUS® und PROFINET
EtherNet/IP(TM):
Zielparameter im Slave
S‑0‑0134, Master-Steuerwort; Bit 14
(wird nur bei aktiver Feldbuskommunika‐
tion automatisch gesetzt)
S‑0‑0134, Master-Steuerwort; Bit 15
Tab. 9-6:
Umsetzung Feldbus-Steuerwort (P‑0‑4077) auf CCD-Slave-Parameter
beim Feldbus-Profiltyp 0xFFFE
(Gilt nicht bei sercos und EtherCAT®-Führungskommunikation)
Da "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort" für die Abbildung der nicht in
"S‑0‑0134, Master-Steuerwort" enthaltenen Steuerbits verwendet
wird, ist er im CCD-Systemmodus per Default schon im zykli‐
schen Master-Daten-Telegramm (MDT → S‑0‑1050.1.6) des je‐
weiligen CCD-Slaves konfiguriert! Zusätzlich sind weitere Bits fest
konfiguriert, so dass nur noch die Bits 12 bis 15 vom Anwender
definiert werden können! Um diese freien Bits an die Slaves über‐
tragen zu können, muss das Signal-Steuerwort (S‑0‑0145) zu‐
sätzlich in die zyklischen Sollwerte der Steuerung an die Slaves
konfiguriert werden (im Parameter P‑0‑1803.x.11).
Die zyklischen Sollwerte für einen CCD-Slave bestehen mindestens aus
2 Byte Steuerwort (gleicher Aufbau wie Feldbus-Steuerwort; siehe P‑0‑4077)
und den Daten aus "P‑0‑1803.x.11, CCD: Konfigurationsliste FKM-Sollwerte".
Das Steuerwort wird immer zu Beginn der zyklischen Daten für einen Slave
übertragen (ist nicht in P‑0‑1803.x.11 enthalten, muss aber entsprechend in
den zyklischen Ausgangsdaten der Steuerung berücksichtigt werden!), ge‐
folgt von den Daten aus P‑0‑1803.x.11.
Das 2-Byte-Steuerwort P‑0‑4077 wird in 4-Byte Master-Steuer‐
wort + 2-Byte Signal-Steuerwort umgesetzt!
Beim Profiltyp P‑0‑4084 = 0xFFFD werden die Bits 0, 2, 3, 4, 6
und 7 im Steuerwort nicht ausgewertet!
P‑0‑1803.x.11 Konfigurationsliste der Führungskommunikations-Sollwerte
für CCD
Abb. 9-3:
Sollwertkanal vom Führungskommunikations-Master zum CCD-Ver‐
bund bei PROFIBUS® und PROFINET
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Zugriff auf Slave über ...
direkter Zugriff auf S‑0‑0134
direkter Zugriff auf S‑0‑0134
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