Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Leitachs-Offset und Modulobe‐
grenzung
Elektronische Getriebefunktion
Beteiligte Parameter
Für die interne Aufbereitung bzw. Verarbeitung der Leitachs-Informationen
bestehen folgende Möglichkeiten:
●
Aufschaltung von additiven Anteilen (= Offset) auf den eingehenden
Leitachswinkel:
–
über Parameter "P‑0‑0054, Leitachsposition additiv"
–
über Parameter "P‑0‑0692, Leitachsposition additiv, Prozessregler"
●
Begrenzung auf den Modulobereich der Leitachse
Durch die elektronische Getriebefunktion kann die für die Betriebsart relevan‐
te Leitachsposition gegenüber der von der Leitachsauswertung vorgegebe‐
nen Leitachsposition über einstellbare Faktoren (z. B. Eingangsumdrehun‐
gen, Ausgangsumdrehungen, Polarität) beeinflusst werden.
Im Zusammenhang mit der Aufbereitung der Leitachse werden folgende Pa‐
rameter verwendet:
●
P‑0‑0052, Lageistwert Messgeber
●
P‑0‑0053, Leitachsposition
●
P‑0‑0054, Leitachsposition additiv
●
P‑0‑0084, Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung
●
P‑0‑0688, Leitachsposition additiv Positioniergeschwindigkeit
●
P‑0‑0689, Leitachsposition additiv Positionierbeschleunigung
●
P‑0‑0692, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
P‑0‑0693, Filterzeitkonstante, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
P‑0‑0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
●
P‑0‑0761, Leitachsposition für Folgeachse
●
P‑0‑0764, Leitachs-Drehzahl
●
P‑0‑0765, Modulofaktor Messgeber
●
P‑0‑0775, Resultierende Leitachsposition
●
P‑0‑0787, Verbundachsposition-1
Im Zusammenhang mit dem elektronischen Getriebe mit Feinabgleich wer‐
den folgende Parameter verwendet :
●
P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
P‑0‑0108, Polarität Leitantrieb
●
P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
●
P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
●
P‑0‑0694, Feinabgleich Getriebeübersetzung, Prozessregler
●
P‑0‑0776, Wirksame Leitachsposition
●
P‑0‑0777, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Leitachs-Generierung
Die Synchronisations-Betriebsarten ermöglichen den Synchronlauf des An‐
triebs in Bezug auf eine reale oder virtuelle Leitachse. Die Sollwertvorgabe in
den Synchronisations-Betriebsarten erfolgt abhängig von der Art der Leitach‐
se.
Folgende Möglichkeiten der Vorgabe der Leitachsposition werden von der
Firmware unterstützt:
●
Reale Leitachse
Bosch Rexroth AG
657/1201
Betriebsarten
Werbung
