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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Diagnose- und Statusmeldungen
Diagnosen bei Lagegrenzwert-
Überschreitung
E2053 Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs
Diagnosen bei betätigtem Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter
●
Die Fehlermeldung über das Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1" oder Betätigung der Taste "Esc" auf dem Standard-
Bedienfeld löschen.
●
Den Antrieb über eine 0-1-Flanke des Signals zur Reglerfreigabe akti‐
vieren.
Ist die Fehlerbedingung noch gegeben, d.h. der Grenzschalter noch betätigt
oder die Lagegrenzwerte noch überschritten, werden nur Sollwerte akzep‐
tiert, die wieder in den erlaubten Bereich zurück führen. Die Überprüfung der
Sollwerte ist abhängig von der aktiven Betriebsart.
Es gilt:
Betriebsart
Momentenregelung
alle Betriebsarten mit antriebsinterner
Geschwindigkeitsregelung
alle Betriebsarten mit antriebsinterner La‐
geregelung
Tab. 6-25:
Überprüfung der Sollwerte im Fehlerfall
Werden weiterhin Sollwerte vorgegeben, die aus dem erlaubten
Verfahrbereich führen, tritt die Fehlermeldung (bzw. Warnung) für
Fahrbereichs-Grenzschalterfehler/Lagegrenzwertfehler
auf!
Im Falle der Lagegrenzwertüberschreitung ist die zugehörige Diagnose ab‐
hängig von der in "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" (Bit 2)
eingestellten Behandlung:
Behandlung
als Fehler (Bit 2 = 0)
als Warnung (Bit 2 = 1)
Tab. 6-26:
Diagnose bei Überschreitung der Lagegrenzwerte
Wird als aktive Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" verwendet, über‐
prüft der Antrieb, ob sich die Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte
(S‑0‑0049 bzw. S‑0‑0050) befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Bewegung aus. Er generiert die Warnung "E2053Zielposition außerhalb des
Verfahrbereichs"
und
Zustandsklasse 2".
Die Überschreitung der Fahrbereichs-Grenzschalter wird erkannt, wenn diese
betätigt werden. Beim Ansprechen dieser Überwachung ist die zugehörige
Bosch Rexroth AG
Sollwertüberprüfung
Polarität des Drehmoment-/Kraftsollwer‐
tes (S‑0‑0080)
Polarität des internen Geschwindigkeits‐
sollwertes
Polarität der Geschwindigkeit, die sich
aus dem vorgegebenen Lagesollwert er‐
gibt
Display
F6029
F6030
E8029
E8030
setzt
zusätzlich
das
543/1201
Antriebsregelung
erneut
Diagnose
F6029 Lagegrenzwert
positiv überschritten
F6030 Lagegrenzwert
negativ überschritten
E8029 Lagegrenzwert
positiv überschritten
E8030 Lagegrenzwert
negativ überschritten
Bit
13
in
"S‑0‑0012,
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