Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Achsbezogenes Absolutmaß her‐
Hardware-Abhängigkeiten
Beteiligte Parameter
Funktionsbeschreibung
Absolutgeberbereich und Absolut‐
geberauswertung
Kontrolle der Dimensionierung
bzgl. Absolutgeberauswertung
Die Lageistwerte eines Absolutgebers beziehen sich zunächst nur auf den
stellen
Geber selbst. Aufgrund der meist undefinierten Anbausituation des Gebers
am Motor bzw. der Achsmechanik ist bei der Erstinbetriebnahme ein einmali‐
ges Ermitteln des Lageversatzes zwischen Geber- und Achsnullpunkt erfor‐
derlich (siehe auch "Herstellen des Maßbezugs:
soluten
Mess-Systemen").
Die Signalspezifikation für Lage- und Referenziersignale von Fremdgebern
hinsichtlich Amplitude und Phasenlage ist der Dokumentation "Steuerteile für
Antriebsregelgeräte; Projektierung" zu entnehmen.
Rexroth-Geber entsprechen der erforderlichen Signalspezifikati‐
on!
●
S‑0‑0115, Lagegeberart 2
●
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
●
S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
●
S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Motorgeber
●
S‑0‑0379, Absolutgeberbereich optionaler Geber
●
P‑0‑0019, Lageanfangswert
Absolutgeber können nur einen begrenzten Lagebereich in Absolutwerten
darstellen. Bei absolut auswertbaren Gebern errechnet sich der Antrieb, ab‐
hängig von der Ankupplung des Gebers bzw. der Geber an die Achse und
von der Wichtung der Lagedaten, den in absoluten Lageistwerten darstellba‐
ren Verfahrbereich der Achse.
Folgende Parameter zeigen an, wie groß der Verfahrbereich maximal ge‐
wählt werden darf, damit ein absoluter Motorgeber auch absolut ausgewertet
werden kann:
●
S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Motorgeber
●
S‑0‑0379, Absolutgeberbereich optionaler Geber
Anwenderseitig ist der Verfahrbereich der Achse festgelegt:
●
S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
Wenn der Verfahrbereich kleiner als der vom Antrieb festgestellte Absolutge‐
berbereich ist, kann der betreffende Regelungsgeber (Motorgeber oder exter‐
ner Geber; entsprechend der Festlegung der Betriebsart) als Absolutgeber
ausgewertet werden.
Dies wird angezeigt in den betreffenden Bits der Parameter:
●
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
●
S‑0‑0115, Lagegeberart 2
Ist die Absolutauswertung eines Gebers möglich, aber nicht er‐
wünscht, so kann die Absolutauswertung durch Setzen des be‐
treffenden Bits in den Parametern S‑0‑0277 oder S‑0‑0115 abge‐
schaltet werden! Der Geber ist dann nur relativ auswertbar!
Zur Dimensionierung absoluter Geber ist rechnerisch zu prüfen, ob sich der
beabsichtigte Verfahrbereich der Achse, unter Berücksichtigung aller mecha‐
nischen Übertragungselemente, innerhalb des Absolutgeberbereichs darstel‐
len lässt.
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Maßbezug herstellen bei ab‐
263/1201
Werbung
