Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
●
Einstellbare Lagesollwert Verzögerung in Lagetakten (P‑0‑0456,
Lagesollwert Verzögerung), maximal 32 Takte.
●
Lageregelung auf Lageistwert Geber 1 (Motorgeber) oder Lageistwert
Geber 2 [externer (lastseitiger) Geber], dynamisch umschaltbar
●
Geschwindigkeitsvorsteuerung über einstellbaren Faktor von 0...150 %
(Default = 100 %)
●
Zyklische Übernahme eines additiven Drehmoment-/Kraftsollwertes der
Steuerung (Beschleunigungsvorsteuerung extern)
Diese Betriebsart setzt eine taktsynchrone Kommunikation zwi‐
schen der Steuerung und dem Antrieb voraus, wie sie z. B. mit
sercos interface gegeben ist.
●
S‑0‑0047, Lage-Sollwert
●
S‑0‑0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
●
S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0520, Achsregler-Steuerwort
●
P‑0‑0010, Exzessiver Lagesollwert
●
P‑0‑0011, Letzter gültiger Lagesollwert
●
P‑0‑0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
P‑0‑0042, Lagesollwert-Mittelwertfilterordnung aktuell
●
P‑0‑0047, Lage-Sollwert-Steuerung
●
P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler
●
P‑0‑0070, Wirksamer Drehmoment-/Kraft-Sollwert add.
●
P‑0‑0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
●
P‑0‑0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
●
P‑0‑0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
●
P‑0‑0187, Lagesollwertverarbeitung Modus
●
P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
●
P‑0‑0456, Lagesollwert Verzögerung
●
P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
●
P‑0‑0458, Verzögerung add. Sollwerte
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
A0102 Lageregelung, Geber 1
●
A0103 Lageregelung, Geber 2
●
A0104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1
●
A0105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
●
A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 1
●
A0155 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 2
●
A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1
●
A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2
●
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
●
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Bosch Rexroth AG
587/1201
Betriebsarten
Werbung
