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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Einstellungen für antriebsgeführte
Referenzierbewegung
"Halten" am Ende des Referen‐
ziervorgangs
"Positionieren" am Ende des Refe‐
renziervorgangs
"Strecke fahren" beim Referen‐
ziervorgang
●
Achse auf den gewünschten Achsnullpunkt tippen. Der angezeigte La‐
geistwert ist mit umgekehrtem Vorzeichen in den betreffenden Absolut‐
maß-Offset-Parameter einzutragen.
- oder -
●
Tippen der Achse auf Lage-Istwert = 0. Die Achse steht somit auf dem
Bezugspunkt. Die achsbezogene Lage des Bezugspunktes lässt sich
durch Messung des Abstandes zwischen aktueller Position und dem
festgelegtem Achsnullpunkt ermitteln. Der gemessene Abstand ist als
achsbezogener Lageistwert für den Bezugspunkt vorzeichenrichtig in
den betreffenden Absolutmaß-Offset-Parameter einzutragen.
Nach
erneuter
Ausführung
Referenzieren" (S‑0‑0148) beziehen sich die Lageistwerte auf den Achsnull‐
punkt.
Die für die Erstinbetriebnahme reduzierten Parameterwerte auf ihre endgülti‐
gen Werte setzen:
●
S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
●
S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zur Kontrolle das "C0600Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" noch‐
mals ausführen!
Die Bewegungsrichtung beim Referenzieren von abstandscodier‐
ten Mess-Systemen kann entgegen der im Parameter S‑0‑0147
gewählten Referenz-Anfahrrichtung sein, falls die Achse im "Be‐
tätigt"-Bereich des Referenzschalters steht!
Das antriebsgeführte Referenzieren kann bei abstandscodiertem Geber mit
"Halten", "Positionieren" oder "Strecke fahren" beendet werden:
Ist in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" die Einstellung "Halten" vorgenom‐
men (Default-Einstellung), hält der Antrieb die Achse an, sobald das Regel‐
gerät zwei benachbarte Referenzmarken erkannt hat. Der Bewegungsbereich
der Achse ist, abhängig von der Ausgangsposition, der ein- bis zweifache
Referenzmarkenabstand (S‑0‑0165).
Soll die Achse nach Erkennen des Bezugspunktes auf den Referenzpunkt
positionieren, ist dies im Parameter S‑0‑0147 festzulegen. Die Position kann
über "S‑0‑0052, Referenzmaß 1" bzw. "S‑0‑0054, Referenzmaß 2" vorgege‐
ben werden.
Beim Referenzieren von abstandscodierten Gebern hat der Wert
in S‑0‑0052/S‑0‑0054 keine Bedeutung für das Herstellen des
Maßbezuges! Hier kann er ggf. nur zur Vorgabe einer Referenzi‐
er-Zielposition genutzt werden.
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass der Referenzpunkt innerhalb des Verfahrbereiches liegt
und die Lagebegrenzung aktivieren!
Ist in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" die Einstellung "Strecke fahren
beim Referenziervorgang" vorgenommen, beträgt der Bewegungsbereich der
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
von
"C0600Kommando
Sachschäden an der Anlage möglich, falls
der Referenzpunkt außerhalb des erlaubten
Verfahrbereichs liegt und die Lagebegren‐
zung noch nicht aktiviert ist!
Antriebsgeführtes
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