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Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
1.5.2
Grundpakete
Allgemeines
Basisfunktionen
Funktionsumfang
●
NN → ohne additives Erweiterungspaket
●
ML → IndraMotion MLD zur freien Programmierung; einschl. Nutzung
der Technologiefunktionen (bei MPB-, MPC-Firmware)
●
MA → IndraMotion MLD Advanced (bei MPB-, MPC-Firmware)
Über den aktuellen Stand der lieferbaren Firmware-Typen gibt Ih‐
nen der zuständige Vertriebspartner Auskunft.
In den Firmware-Grundpaketen steht der Mindestumfang an Funktionalität
abhängig von der jeweiligen Firmware-Ausprägungen ("Open-Loop" oder
"Closed-Loop") zur Verfügung. Sie enthalten die Basisfunktionen einer An‐
triebs-Firmware und eine Reihe weiterer grundlegender Funktionen.
Die nachfolgenden Basisfunktionen sind bei jedem Antrieb vorhanden und
beinhalten die elementaren Grundfunktionen eines digitalen Antriebs (verfüg‐
bar in Firmware-Ausprägungen "Open-Loop" und "Closed-Loop"):
●
Umfangreiche Diagnosemöglichkeiten:
–
Antriebsinterne Diagnosebildung
–
Monitorfunktion
–
Patchfunktion
–
Statusanzeigen, Zustandsklassen
–
Oszilloskopfunktion
–
Optionskartenkennung
–
Prüfung von Parameterwerten
–
Betriebsstundenzähler, Logbuchfunktion, Fehlerspeicher
●
Unterspannungsüberwachung
●
Ausgabe von Steuersignalen
●
Parametrierbare Begrenzungen
Motorregelungsarten
MPB
U/f
CL/OL
FXC
CL/OL
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
MPC
MPE*
CL/OL
CL/OL
CL/OL
-
MPM
CL/OL
CL/OL
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