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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 452

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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Abb. 6-74:
ohne Achsbewegung "Automatische Einstellung der Achsregelung -
Schritt 1 (Expertenmodus)"
Im Schritt "Automatische Einstellung der Achsregelung - Schritt 2" kann die
Optimierung gestartet werden. Nach der Optimierung wird das Ergebnis (opti‐
mierte/ermittelte Parameter) mit den Werten vor (vorher) und nach (nachher)
der Optimierung angezeigt.
Abb. 6-75:
ohne Achsbewegung "Automatische Einstellung der Achsregelung -
Schritt 2"
Bei Betätigung des Buttons "Fertigstellen" werden die optimierten/
ermittelten Parameterwerte in die Antriebsparameter übernom‐
men. Mit dem Button "Abbrechen" werden diese Werte nicht in
die Antriebsparameter übernommen.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen

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