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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
Hierarchie der Zustandsinformatio‐
Zustandsinformation
Rücksetzen von Versorgungsfehlern
Fehlende Betriebsbereitschaft der Versorgungsgeräte
bzw. Umrichter ("Fehler Versorgung")
Fehlende Betriebsbereitschaft der Wechselrichter
bzw. Umrichter ("Fehler Wechselrichter")
Störung der DC-Zwischenkreisversorgung ("ZK nicht
ok", bei Betrieb)
Vorwarnung "Versorgungs-Überlast"
DC-Zwischenkreis ist bereit zur Leistungsabgabe ("ZK
ok", nach Zuschalten der Leistungsspannung)
Alle Modulbusteilnehmer fehlerfrei
Meldung "betriebsbereit"
Spannungsmeldungen
–
Betriebsbereitschaft der Wechselrichter bzw. Umrichter
Die von Wechselrichter, Versorgung oder Umrichter auf den Modulbus gege‐
nen
benen Zustandsinformationen sind hierarchisch geordnet.
VG
Versorgungsgerät
UR
Umrichter
WR
Wechselrichter
HLB
Zwischenkreiswiderstandseinheit
1)
nur wenn Leistungsabschaltung parametriert ist (siehe
P‑0‑0118, Bit 7)
2)
nur wenn Signalisierung eigener Antriebsfehler parametriert ist
(siehe P‑0‑0118, Bit 1)
Tab. 6-30:
Zustandsinformationen des Modulbusses und deren Wertigkeit in der
Hierarchie
Stehen gleichzeitig mehrere Zustandsinformationen von einem oder mehre‐
ren Modulbusteilnehmern an, bestimmt die hierarchisch höchste Zustandsin‐
formation den Signalzustand des Modulbusses.
Das Versorgungsteil des Umrichters meldet "betriebsbereit" auf den Modul‐
bus, wenn die erforderliche Netzspannung am Gerät anliegt und kein Geräte‐
fehler vorliegt. Ist aufgrund eines Fehlers im Versorgungsteil die Betriebsbe‐
reitschaft nicht gegeben, wird die Information mit hoher Wertigkeit auf den
Modulbus gegeben, da die Leistungsversorgung nicht mehr gewährleistet ist.
Das Wechselrichterteil des Umrichters bzw. der Wechselrichter meldet "be‐
triebsbereit" auf den Modulbus, wenn die erforderliche Steuerspannung am
Gerät anliegt, der Betriebsmodus (OM) erreicht ist und kein Fehler im Wech‐
selrichterteil des Umrichters vorliegt.
Das Versorgungsteil des Umrichters meldet auf den Modulbus folgende Zu‐
stände:
●
Die Spannung im DC-Zwischenkreis hat nach dem Zuschalten der Netz‐
spannung den Mindestwert überschritten, der Ladevorgang ist abge‐
schlossen und Leistungsbereitschaft liegt vor ("ZK ok").
●
Die Spannung im DC-Zwischenkreis hat bei Belastung den Mindestwert
unterschritten oder es liegt Netzausfall vor ("ZK nicht ok").
Die Unterschreitung der Mindestspannung im DC-Zwischenkreis ("ZK nicht
ok") wird am Umrichter und ggf. über weitere am Modulbus angeschlossenen
Wechselrichter bzw. Umrichter angezeigt und kann über die Führungskom‐
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Generiert von
VG
UR
WR
--
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1
--
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■
2
2
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--
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--
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Wertigkeit
HLB
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hoch
↑
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↑
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↑
↑
--
↑
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↑
--
↑
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niedrig
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