Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Bezug der aktiven Zielposition
Reaktion auf neue Zielvorgabe
Verarbeitung im Moduloformat
Sonderfälle
●
"Anhalten" (mit "S‑0‑0359, Positionier-Verzögerung") wenn:
–
Bit 2/1 = 11
Über Bit 4 von S‑0‑0346 kann der Bezug der aktiven Zielposition festgelegt
werden.
●
Bit 4 = 0 → Bezug für Positionierung ist die "alte Zielposition", d. h. ein
evtl. noch nicht abgefahrener Restweg wird abgefahren bevor das neue
Ziel angefahren wird
→ Erhalt des Kettenmaßes bei aufeinanderfolgenden Positioniervorgän‐
gen
●
Bit 4 = 1 → Bezug für Positionierung ist der aktuelle Lageistwert, wo‐
durch ein evtl. noch vorhandener Restweg nicht abgefahren wird
→ Erhalt des Kettenmaßbezugs
Bit 4 wirkt bei jedem neuen Verfahr-Auftrag (Flanke auf Bit 0).
Eine Restwegverarbeitung wird bei der ersten Positionierung
nach Aktivierung der Betriebsart nur durchgeführt, wenn der La‐
gestatus gesetzt und im Parameter S‑0‑0393 Bit 2 = 1 ist. Dabei
wird nach der Aktivierung der Betriebsart der Restweg ohne Start‐
flanke abgefahren.
Über Bit 5 von S‑0‑0346 kann der Zeitpunkt der Reaktion auf eine neue Ziel‐
vorgabe festgelegt werden:
●
Bit 5= 0 → Das zuletzt vorgegebene Ziel wird angefahren, bevor auf das
neue Ziel positioniert wird. Das Ziel gilt als erreicht, wenn gilt:
Zielposition – Lageistwert < Positionierfenster
●
Bit 5 =1 → Das vorhergehende Ziel wird verworfen und das neue Ziel
sofort angefahren.
→ Satzsofortwechsel
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0346, Positioniersteuerwort"
Der Parameter "S‑0‑0393, Sollwertmodus" steuert das Verhalten des An‐
triebs bei Lageverarbeitung im Moduloformat. Für S‑0‑0393 gilt folgende
Festlegung:
●
Bit 1/0 = 00 → Positive Drehrichtung
●
Bit 1/0 = 01 → Negative Drehrichtung
●
Bit 1/0 = 10 → Kürzester Weg
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0393, Sollwertmodus"
Bei der Auswertung der Einstellungen für "S‑0‑0393, Sollwertmodus" gelten
folgende Sonderfälle:
●
Ist der Betrag der aktuellen Istgeschwindigkeit größer als die Geschwin‐
digkeitsschwelle
Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat), wird immer
in zuletzt aktiver Drehrichtung verfahren.
●
Liegt die Zielposition innerhalb des Zielpositionsfensters (S‑0‑0418) wird
immer nach dem Modus "Kürzester Weg" positioniert.
Bosch Rexroth AG
für
das
Positionieren
607/1201
Betriebsarten
(S‑0‑0417,
Werbung
