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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 340

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338/1201
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
5.8.2
Funktionsbeschreibung
Lage-, Geschwindigkeits- und Be‐
schleunigungsdaten
Vorzugswichtungen (vordefiniert)
S‑0‑0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
S‑0‑0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung
S‑0‑0085, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten-Parameter
S‑0‑0086, Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
S‑0‑0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment/Kraftdaten
S‑0‑0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten
S‑0‑0103, Modulowert
S‑0‑0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
S‑0‑0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
S‑0‑0123, Vorschubkonstante
S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
S‑0‑0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
S‑0‑0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
S‑0‑0208, Wichtungsart für Temperaturdaten
Für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten gibt es folgende
grundsätzliche Wichtungsarten:
translatorisch
rotatorisch
Es kann zwischen Vorzugswichtung (vordefinierte Wichtung) und Parameter‐
wichtung (individuell festlegbare Wichtung) gewählt werden.
Abhängig von der Einstellung der Wichtungsart existieren folgende vordefi‐
nierte Vorzugswichtungen:
translatorisch
Physikal. Daten
bei Einheit "m"
Lagedaten
0,0001 mm
Geschwindigkeits‐
0,001 mm/min
daten
Tab. 5-23:
Überblick: Vorzugswichtungen bei Lagedaten und Geschwindigkeits‐
daten
translatorisch
bei Einheit "m"
Physikal. Daten
Beschleunigungs‐
0,001 mm/s
daten
0,000001
Ruckdaten
mm/s
Tab. 5-24:
Überblick: Vorzugswichtungen bei Beschleunigungsdaten und Ruck‐
daten
Die Wichtung der Ruckdaten wird aus der Wichtung der Be‐
schleunigungsdaten abgeleitet.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Vorzugswichtung
translatorisch
bei Einheit "inch"
0,000001 inch
0,00001 inch/min
Vorzugswichtung
translatorisch
rotatorisch
bei Einheit
Einheit "rad"
"inch"
0,00001
0,001 rad/s
2
inch/s
2
0,00001
0,001 rad/s
3
inch/s
3
rotatorisch
0,0001 grd
0,0001 1/min bzw.
0,000001 1/s
Rampenzeit
Einheit "s"
0,001 s
2
3
0,001 s
2

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