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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Wirksame Begrenzungsparameter
Art der Stillsetzung
Nothalt
Geschwindigkeits-Soll‐
wert-Nullschaltung
Nothalt
Geschwindigkeits-Soll‐
wert-Nullschaltung mit
Rampe und Filter
Schnellhalt
Geschwindigkeits-Soll‐
wert-Nullschaltung mit
Rampe und Filter
Rückzugsbewegung
ab MPx-18VRS
Bei fatalen Warnungen E8029, E8030, E8042, E8044 und bei
Messtasterschnellhalt (AR) wird der Antrieb mit der Rampe
"S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar" abgebremst,
wenn im Parameter P-0-0119 □□4□
Bei einer Parametrierung P-0-0119 □□■□
Antrieb mit Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung (vSoll = 0) oh‐
ne Berücksichtigung einer Beschleunigungsbegrenzung. Das ver‐
fügbare Drehmoment wird durch den Parameter "P‑0‑0109,
Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung" bestimmt.
In Abhängigkeit der konfigurierten bestmöglichen Stillsetzung wirken im Feh‐
lerfall unterschiedliche Begrenzungsparameter.
Drehmoment-/
Kraftgrenze
P-0-0109
S-0-0138
■
keine Beschleunigungsbegrenzung aktiv
■
■
■
■
■
Beschleunigungsgrenzwerte
S-0-0429
S-0-0372
■
-
-
■
-
Bosch Rexroth AG
747/1201
Erweiterte Achsfunktionen
parametriert ist.
hex
≠ 4
reagiert der
hex
hex
Ruckgrenzwerte
P-0-0057
S-0-0349
P-0-0058
keine Ruckbegrenzung
aktiv
-
■
1
-
■
2
■
-
■
-
-
3)
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