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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Optionsmodule für IndraDrive M /
IndraDrive C
L3, STO (Safe Torque Off)
Cxx02.x
S4, SMO (Safe Motion)
Zertifizierung
Realisierbare Anforderungen
8.15.2
Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" und "Safe Brake
Control"
Übersicht der Sicherheitsfunktionen
Definition
24 V‑Eingänge am Antriebsregelgerät
24 V‑Eingänge am Sicherheitszonenmo‐
dul "HSZ01" oder sicherer Bus
Tab. 8-9:
Integrierte Sicherheitstechnik und erforderliche Firmware
Die Sicherheitstechnik ist vom TÜV Rheinland ® zertifiziert worden; Zertifika‐
te sind im Internet oder Extranet erhältlich. Eine NRTL Listung durch den
TÜV Rheinland of North America ist in Vorbereitung.
Die integrierte Sicherheitstechnik ist unabhängig von
●
Art der Führungskommunikation
●
übergeordneter Steuerung
●
Versorgungsmodule
Sie wird als funktionale Ausprägung zum Standardantriebssystem angebo‐
ten. Folgende Anforderungen sind in der Maschine oder in der Anlage reali‐
sierbar:
●
Maßnahmen nach ISO 12100‑2, wenn der Zugang zum Gefahrenbe‐
reich, beispielsweise zum Einrichten, Teachen oder Materialentnahme
notwendig wird.
●
Anforderungen für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen gemäß
ISO 13849‑1 Kategorie 4 PL e und IEC 62061 SIL 3, wie gefordert in
EN 1010‑1 (Druck‑ u. Papierverarbeitungsmaschinen), EN 12415 (Dreh‐
maschinen) und EN 12417 (Bearbeitungszentren).
●
Steuerfunktionen im Fehlerfall gemäß IEC 60204‑1 (homogene Redun‐
danz).
●
"Safe Torque Off" steht für anwendungsbezogene Sicherheits‐
funktionen, die gemäß ISO 13849‑1 Kategorie 4 PL e und
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar
sind.
●
"Safe Brake Control" steht für anwendungsbezogene Sicherheits‐
funktionen, die gemäß ISO 13849‑1 Kategorie 4 PL e und
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar
sind.
Mit den Sicherheitstechnik-Optionsmodulen "L3" (STO) und "L4" (STO und
SBC) wird ausschließlich die Sicherheitstechnik-Funktionsgruppe "Sicherer
Stillstand" mit den folgenden Funktionen unterstützt:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Firmware-Version
ab MPx‑18V08
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