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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
●
P‑0‑0403, Achs-Korr. Bezugsposition Temp.-Korr.
●
P‑0‑0404, Achs-Korr. Isttemperatur pos.abh.
●
P‑0‑0406, Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.abh.
Abb. 8-26:
Anwendungsbeispiel für positionsabhängige Temperaturfehlerkorrek‐
tur
Das zu korrigierende Lageistwert-System wird über das betreffen‐
de Bit von "P‑0‑0413, Achs-Korr. Steuerwort" ausgewählt.
Wirkungsweise der positionsabhängigen Temperaturfehlerkorrektur:
Abb. 8-27:
Positionsabhängige Temperaturfehlerkorrektur
Wenn bei dem zu korrigierenden Lageistwert-System der Maßbezug herge‐
stellt ist, wird der auf den aktuellen Lageistwert bezogene Korrekturwert an‐
triebsintern wie folgt ermittelt:
X
Korrekturwert, temperatur- und positionsabhängig
korr
S‑0‑0051
Lage-Istwert Geber 1 (bzw. S‑0‑0053 für Geber 2)
P‑0‑0403
Achs-Korr. Bezugsposition Temp.-Korr.
P‑0‑0404
Achs-Korr. Isttemperatur pos.abh.
P‑0‑0402
Achs-Korr. Bezugstemperatur
P‑0‑0406
Achs-Korr. Temp.-Faktor pos.abh.
Abb. 8-28:
Bestimmung des Korrekturwertes, temperatur- und positionsabhängig
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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