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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Betriebsartenabhängige Sollwertverarbeitung
Lageregelung
Geschwindigkeitsregelung
Drehmoment-/Kraftregelung
S‑0‑0037
Geschwindigkeits-Sollwert additiv
S‑0‑0047
Lage-Sollwert
S‑0‑0081
Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
S‑0‑0100
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
S‑0‑0101
Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
S‑0‑0104
Lageregler Kv-Faktor
P‑0‑0059
Lagesollwert additiv, Regler
Abb. 6-62:
Strukturübersicht mit Durchgriffsmöglichkeiten
Bei folgenden Betriebsarten wird neben dem Geschwindigkeits- und Stromre‐
gelkreis auch der Lageregelkreis intern (im Antrieb) geschlossen:
●
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe
●
Antriebsinterne Interpolation
●
Positionier-Betriebsarten (Antriebsgeführtes Positionieren, Positionier‐
satzbetrieb)
Siehe auch Beschreibung der jeweiligen Betriebsart.
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird neben dem Stromregel‐
kreis auch der Geschwindigkeitsregelkreis im Antrieb geschlossen.
Siehe auch "Geschwindigkeitsregelung"
Bei der Betriebsart "Momenten-/Kraftregelung" handelt es sich nicht um eine
Regelung des Momentes bzw. der Kraft im eigentlichen Sinn, sondern um
eine Stromregelung. Demzufolge wird lediglich der Stromregelkreis im An‐
trieb geschlossen.
Siehe auch "Drehmoment-/Kraftregelung"
Bosch Rexroth AG
431/1201
Antriebsregelung
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