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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Blockierung des Motors
1
"Trägheits"-Geschwindigkeitsrampe
2
Geschwindigkeits-Sollwertrampe
3
Sollgeschwindigkeit
4
Istgeschwindigkeit 1
5
Istgeschwindigkeit 2
d_n_min
Geschwindigkeitsdifferenz für Blockadeerkennung
Abb. 6-40:
Prinzipielle Darstellung des Kriteriums "Motor blockiert"
Der Vergleich der firmwareseitig ermittelten Istgeschwindigkeit (n_ist) mit der
Sollgeschwindigkeit (n_soll) wird immer mit der geringsten Sollgeschwindig‐
keitsänderung durchgeführt von
●
Trägheitsrampe oder
●
Geschwindigkeits-Sollwertrampe
Schwelle der Geschwindigkeitsdifferenz d_n_min für Blockiererkennung:
d_n_min
Schwelle der Blockiererkennung
f_s_nenn
Nennschlupf des Motors (nur bei Asynchronmotor)
PPZ
Polpaarzahl des Motors
Abb. 6-41:
Ermittlung des Schwellenwerts
Blockier-Kriterium 1: Falls die Istgeschwindigkeit mehr als den Schwellwert
d_n_min von der Sollgeschwindigkeit abweicht, wird in P‑0‑0045 sofort ge‐
meldet, dass der Motor blockiert ist:
n_soll
Sollgeschwindigkeit
n_ist
Istgeschwindigkeit
d_n_min
Schwelle der Blockiererkennung
Abb. 6-42:
Blockier-Kriterium 1
Bosch Rexroth AG
405/1201
Antriebsregelung
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