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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Art und Anordnung der Referenz‐
marken
Aktion des Achsantriebs zum Her‐
stellen des Maßbezugs
●
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
●
C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
●
C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
●
C0607 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
Diagnosen bei NC-geführtem Referenzieren:
●
C4302 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
●
C4304 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
●
C4306 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
●
C4307 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
●
C4308 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig
●
C4400 Kommando Verschiebung berechnen
Funktionsbeschreibung
Grundsätzliches
Relative Mess-Systeme können bezüglich Art und Anordnung der Referenz‐
marken in 4 Gruppen unterteilt werden:
●
Gruppe 1
→ Singleturn-Mess-Systeme mit absolutem Bereich, wie Singleturn-
HIPERFACE®- oder Singleturn-EnDat2.1-Geber. Diese Mess-Systeme
besitzen einen absoluten Lagemessbereich von einer Geberumdrehung
und haben kein eigenes Referenzmarkensignal. Es wird jedoch die Null‐
position (0 grd) des Lageistwerts vom Regelgerät als Referenzmarken‐
signal erkannt.
Diese Eigenschaften gelten für:
–
Singleturn-Motorgeber bei Rexroth-Motoren mit Motorgeberoption
S1 oder S2
–
Singleturn-Geber der Fa. Stegmann (mit HIPERFACE®-Schnitt‐
stelle)
–
Singleturn-Geber der Fa. Heidenhain (mit EnDat2.1-Schnittstelle)
●
Gruppe 2
→ Inkrementelle rotative Mess-Systeme mit einer Referenzmarke pro
Geberumdrehung, wie z.B. die ROD- oder RON-Typen der Fa. Heiden‐
hain
●
Gruppe 3
→ Inkrementelle translatorische Mess-Systeme mit einer oder mehreren
Referenzmarken, wie z.B. die LS-Linearmaßstäbe der Fa. Heidenhain
●
Gruppe 4
→ Inkrementelle Mess-Systeme mit abstandscodierten Referenzmarken,
z.B. die LSxxxC-Linearmaßstäbe der Fa. Heidenhain
Zu Mess-Systemen mit abstandscodierten Referenzmarken siehe auch
lative
Mess-Systeme"!
Um den Maßbezug von relativen Mess-Systemen herzustellen, muss der An‐
trieb einen eindeutigen Bezugspunkt innerhalb des Verfahrbereichs der
Achse identifizieren können. Dazu muss die Achse folgende Bewegung aus‐
führen (antriebsgeführt oder NC-geführt):
●
Bewegung über den Bezugspunkt (Geber der Gruppe 1, 2 oder 3)
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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