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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Anwendungsaspekt
Absolutmaß-Offset
Bezugsposition
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C0603 Referenzieren mit optionalem Geber nicht möglich
●
C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
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C0607 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
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C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig
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C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung parametriert
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C0610 Absolutgeberoffset konnte nicht gespeichert werden
Funktionsbeschreibung
Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" bei absoluten Mess-
Systemen
Das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" dient hauptsächlich dem
Referenzieren von relativen Mess-Systemen. Der Maßbezug eines relativen
Gebers muss nach jedem erneuten Einschalten (oder beim Wechsel der
Kommunikationsphase "P2" nach "bb" bzw. "Ab" bzw. beim Wechsel von PM
nach OM) des Antriebs erneut hergestellt werden.
Die Funktion
"Maßbezug herstellen bei relativen Mess-Systemen" beschrieben.
Bei absoluten Mess-Systemen muss der Maßbezug zur Achse nur einmal bei
der Erstinbetriebnahme (oder z. B. nach Gebertausch oder Geberfehler) vor‐
genommen werden.
Wenn "S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" zum
Referenzieren eines absoluten Mess-Systems verwendet werden soll, muss
das betreffende Bit im Parameter "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen"
gesetzt sein.
Wenn "C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" erfolgreich be‐
endet wurde, konnte ein Absolutmaß-Offsetwert ermittelt werden. Dieser
Wert wird mit den geberseitigen Absolutwerten verrechnet, im Geber gespei‐
chert und das Referenzbit im Parameter "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" ge‐
setzt. Nun ist der Maßbezug hergestellt und der Lageistwert ist gültig. Dies
gilt auch sofort nach jedem erneuten Wiedereinschalten des Antriebs.
Kommando "Absolutmaß setzen"
Durch Start des Kommandos "C0300 Absolutmaß setzen" wird der bisherige
Lageistwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf einen neu‐
en Wert gesetzt. Die Bezugsposition entspricht der aktuellen Achsposition bei
Kommandostart.
Der neue Lageistwert an der Bezugsposition nach "Absolutmaß setzen" ist
der Wert des Parameters
●
"S‑0‑0052, Referenzmaß 1" (bei Motorgeber)
- oder -
●
S‑0‑0054, Referenzmaß 2 (bei externem Geber).
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
"Antriebsgeführtes
Referenzieren" ist im Abschnitt
289/1201
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