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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
4.7.2
Inbetriebnahmehinweise
●
S‑0‑0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
●
S‑0‑0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
●
S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
●
S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter
●
S‑0‑0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
●
S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
●
S‑0‑0029, Fehlerzähler MDT
●
S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
●
S‑0‑0134, Master-Steuerwort
●
S‑0‑0135, Antriebs-Status
●
S‑0‑0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
●
S‑0‑0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
●
S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
●
S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
●
S‑0‑0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
●
S‑0‑0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
●
S‑0‑0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
●
S‑0‑0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
●
S‑0‑0413, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 1
●
S‑0‑0414, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 2
●
S‑0‑0415, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 1
●
S‑0‑0416, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 2
●
C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)
●
C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
●
C0105 Maximallänge für MDT überschritten
●
C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
●
C0107 Maximallänge für AT überschritten
●
C0108 Zeitschlitzparameter > sercos Zykluszeit
●
C0112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
●
C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
●
C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
●
C0201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0423)
●
C0299 Konfiguration geändert. Neustart
●
E4005 Keine Sollwertvorgabe über FKM
●
F4002 RTD-Telegrammausfall
●
F4009 Busausfall
Von Rexroth gibt es eine Inbetriebnahmebeschreibung, welche die wesentli‐
chen Schritte der Inbetriebnahme eines IndraDrive mit EtherCAT® an einer
BECKHOFF TwinCAT beschreibt (IndraDrive mit EtherCAT®, Beispiel
TwinCAT.pdf)
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
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