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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Motorgeber für Rexroth-Bausatz‐
motoren und für Fremdmotoren
Motorgeber mit Getriebe
●
EnDat2.1-Geber mit 2048 Inkrementen für hohe Genauigkeitsanforde‐
rungen
●
HIPERFACE®-Geber mit 128 Inkrementen für niedrigere Genauigkeits‐
anforderungen
Sie sind optional erhältlich als
●
relatives Mess-System ("Singleturn-Motorgeber")
oder
●
absolutes
Mess-System
±4096 Motorumdrehungen).
Die Mess-Systeme von Rexroth-Gehäusemotoren unterstützen die Inbetrieb‐
nahme, denn die Daten für Geberart und Auflösung sind im Geber gespei‐
chert. Sie werden beim Einschalten ins Regelgerät geladen.
Rexroth-Bausatzmotoren werden als Einzelkomponenten ausgeliefert und
erst in der Maschine zum Motor zusammengebaut. Er besteht aus beweglich‐
em und feststehendem Teil, der Lagerung und dem Motorgeber.
Folgende Mess-Systeme sind als Motorgeber einsetzbar:
●
Inkrementalgeber mit Sinussignalen (kompatibel mit Signalspezifikation
der Fa. Heidenhain)
●
Geber mit EnDat2.1-Schnittstelle der Fa. Heidenhain
●
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle der Fa. Stegmann, [IndraDrive-
kompatible
HIPERFACE®-Geber
ber...) bzw. HIPERFACE®-Geber mit Type-ID "0xFF"].
●
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen (kompatibel mit Signalspezifika‐
tion der Fa. Heidenhain)
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen sollten nicht als Motorge‐
ber eingesetzt werden. Es sind mangelhafte Antriebseigen‐
schaften zu erwarten.
Die genannten Mess-Systeme sind gleichermaßen als Motorgeber bei
Fremd-Bausatzmotoren und Fremd-Gehäusemotoren einsetzbar.
Bei Synchron-Bausatz- bzw. Synchron–Fremdmotoren wird emp‐
fohlen, ein absolut auswertbares Mess-System als Motorgeber
einzusetzen, damit der Kommutierungs-Offset des Motors nur
einmal (bei der Erstinbetriebnahme) ermittelt werden muss (siehe
auch
"Absolute
Insbesondere bei rotativen Bausatzmotoren kann es vorkommen, dass der
Motorgeber nicht direkt an der Motorwelle angekuppelt werden kann.
IndraDrive bietet die Möglichkeit, einen über Getriebe angekuppelten Motor‐
geber auszuwerten.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
("Multiturn-Motorgeber",
(FAQ_IndraDrive_unterstützte_Ge‐
Mess-Systeme").
Wertebereich
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