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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Geschwindigkeitsüberwachung
Inbetriebnahmehinweise zur Sollwertbegrenzung
7.3.3
Stromregler
Wirkungsweise des Stromreglers
Abb. 7-3:
Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung
Über Parameter werden die aktuell wirksamen Grenzwert-Istwerte angezeigt
(P‑0‑0442, P‑0‑0443, P‑0‑0444; P‑0‑4045, P‑0‑4046); ebenso die Ausgangs‐
größe der Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung, der dreh‐
momentbildende Anteil des Stromsollwerts (P‑0‑0038).
In Drehmoment-/Kraftregelung stellt sich die Geschwindigkeit des Antriebs
abhängig vom beschleunigungswirksamen Anteil des Antriebsdrehmoments
bzw. der –kraft ein. Da die Geschwindigkeit eines Motors bzw. einer Achse
innerhalb eines zulässigen Bereichs bleiben muss, um Schäden zu vermei‐
den, wird der Geschwindigkeits-Istwert überwacht, sobald er außerhalb des
Stillstandsfenster S‑0‑0124 liegt.
Übersteigt der Wert von "S‑0‑0040, Geschwindigkeits-Istwert" das 1,125fa‐
che des Wertes in "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar", dann er‐
zeugt der Antrieb die Fehlermeldung "F8079Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten" und schaltet mit der eingestellten Fehlerreaktion ab.
Anwenderseitig stehen folgende Begrenzungen zur Verfügung:
●
Maximal zulässiges Drehmoment/Kraft (S‑0‑0092, P‑0‑0109)
●
Motorische und generatorische Last bei stationärer Geschwindigkeit
(S‑0‑0082, S‑0‑0083)
Siehe auch separate Dokumentation "Rexroth IndraDrive MPx-16 und
MPx-17 Parameter", (DOK-INDRV*-GEN1-PARA**-RE**-DE-P; Mat.-Nr.:
R911328650)
Es besteht auch die Möglichkeit, als Zwischengröße den Wert
von "P‑0‑0049, Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert" direkt anzu‐
schauen (in N bzw. Nm).
Der Inhalt von "P‑0‑0046, Stromregler-Statuswort" ergibt sich aus
der Strom- und Drehmomentbegrenzung.
Siehe auch folgenden Abschnitt "Stromregler"
Der Stromregler ist ein typischer PI-Regler und kann über folgende Parame‐
ter eingestellt werden:
●
S‑0‑0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
Bosch Rexroth AG
569/1201
Betriebsarten
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