Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 672

670/1201 Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Abb. 7-73:
● Betriebsart Winkelsynchronisation
● Modulowert (S‑0‑0103) = 360°
● Leitachszyklus (P‑0‑0750) = 3
● Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen (P‑0‑0156) = 3
● Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen (P‑0‑0157) = 2
● Sollwertzyklus (P‑0‑0754) = 720°
● Aufsynchronisierteilbereiche (P‑0‑0751) = 6
● Istwertzyklus (P‑0‑0786) = 720°
● Additive Sollwerte (S‑0‑0048 / P‑0‑0691) = 0°
● Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung (P‑0‑0084) = 20 Bits
● Resultierende Leitachsposition (P‑0‑0775) = 2228224 Inkr
● aktueller Lageistwert im Istwertzyklus (P‑0‑0753) = 210°
● Leitachse steht
Mit Aktivierung der Betriebsart ergibt sich ein synchroner Lagesollwert von:
X = %P‑0‑0786 [P‑0‑0775 * P‑0‑0157 * S‑0‑0103 / (2
SYNC
510°.
Nach obiger Formel ergibt sich ein Aufsynchronisierweg von:
Weg = %(P‑0‑0754 / P‑0‑0751) [510°- 210°] = 60°
Je nach Konfiguration des Parameter "P‑0‑0154, Aufsynchronisier-Richtung"
verfährt die Folgeachse den folgenden Weg um die synchrone Position zu er‐
reichen.
● kürzester Weg: Aufsynchronisierweg = +60° da 60° == ( P‑0‑0754 /
(P‑0‑0751 * 2) )
Aufsynchroniserposition = P‑0‑0753° + 60° = 270°
● positive Richtung: Aufsynchronisierweg = +60°
Aufsynchroniserposition = P‑0‑0753° + 60° = 270°
● negative Richtung: Aufsynchronisierweg = 60° - (P‑0‑0754/P‑0‑0751) = -
60°
Aufsynchroniserposition = P‑0‑0753° - 60° = 150°
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
* P‑0‑0156)] =
P‑0‑0084