Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 698

696/1201 Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Merkmale
Varianten der Betriebsart
● Ermittlung des Lagesollwertes aus der Leitachsposition über elektron‐
isches Getriebe mit Feinabgleich, einstellbare Leitachspolarität
● Wählbarer Aufsynchronisier-Modus
● Einschrittiges, zweischrittiges oder optimiertes zweischrittiges Aufsyn‐
chronisieren
● Absolute oder relative Winkelsynchronisation
● Wählbarer Aufsynchronisier-Bereich
Das Zusammenwirken der einzelnen Teilfunktionen (Funktionsblöcke) der
Betriebsart "Winkelsynchronisation" zeigt die folgende Darstellung.
P‑0‑0052 Lageistwert Messgeber
P‑0‑0053 Leitachsposition
P‑0‑0088 Steuerwort Synchronbetriebsarten
P‑0‑0434 Lagesollwert Regler
P‑0‑0776 Wirksame Leitachsposition
P‑0‑0777 Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
P‑0‑0778 Synchroner Lagesollwert
P‑0‑0779 Synchrone Geschwindigkeit
P‑0‑0787 Verbundachsposition-1
Abb. 7-99: Funktionsblöcke der Betriebsart "Winkelsynchronisation mit realer/
virtueller Leitachse"
Folgende Varianten können konfiguriert werden:
● Lagesynchronisation: Winkelsynchronisation
– Winkelsynchronisation mit realer Leitachse, Geber 1
– Winkelsynchronisation mit realer Leitachse, Geber 2
– Winkelsynchronisation mit realer Leitachse, Geber 1, schleppfrei
– Winkelsynchronisation mit realer Leitachse, Geber 2, schleppfrei
– Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse, Geber 1
– Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse, Geber 2
– Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse, Geber 1, schleppfrei
– Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse, Geber 2, schleppfrei
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen