Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Betriebsart
Standard-Betriebsarten:
- Drehmoment-/Kraftregelung
- Geschwindigkeitsregelung
- Lageregelung
- Antriebsinterne Interpolation
- Antriebsgeführtes Positionieren
- Positioniersatzbetrieb
Synchronisations-Betriebsarten:
- Geschwindigkeitssynchronisation
- Winkelsynchronisation
- Elektronische Kurvenscheibe
- Elektronisches Bewegungsprofil
MPB
FOC
CL
FOCsl
CL
U/f
Frequenzgesteuerter Betrieb von geberlosen Drehstrom-Asyn‐
chronmotoren
FXC
Flussgeregelter, geberloser Betrieb von Drehstrommotoren
FOC
Stromgeregelter Betrieb von Drehstrommotoren(mit Motorge‐
ber)
FOCsl
Stromgeregelter Betrieb von geberlosen Drehstrommotoren
OL
Open-Loop-Ausprägung
CL
Closed-Loop-Ausprägung
*
Die MPE verfügt über ein erweitertes Closed-Loop-Grundpaket
(CL). Dieses beinhaltet die Parametersatzumschaltung.
Tab. 1-6:
Motorregelungsart in Abhängigkeit der Firmwarevariante
Unterstützte Betriebsarten
Die von der Firmware unterstützen Betriebsarten sind abhängig
von der Hard- und Firmware und können dem Parameter
"S‑0‑0292, Liste der unterstützten Betriebsarten" entnommen
werden.
Folgende Übersicht zeigt, mit welchem Grund- oder Funktionspaket die je‐
weilige Betriebsart unterstützt wird und gilt für alle Firmware-Varianten.
im Grundpaket
(auf Basis eines Grundpakets mit folgender Ausprägung)
(Ausprägung)
Servofunktion
CL
OL/CL
CL
CL
CL
CL
–
–
–
–
+
Betriebsart schon im Grundpaket enthalten (Ausprägung siehe
Grundpaket)
-
Betriebsart nicht möglich
OL
Open-Loop-Ausprägung
CL
Closed-Loop-Ausprägung
Tab. 1-7:
Unterstützung der Betriebsarten
Bosch Rexroth AG
MPC
MPE*
CL
CL
CL
CL
im Funktionspaket ...
Synchronisation
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
–
OL/CL
–
CL
–
CL
–
CL
27/1201
Systemübersicht
MPM
CL
CL
Hauptspindel
+
+
+
+
+
+
–
–
–
–
Werbung
