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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Einstellungen bei rotativem Motor
Einstellungen bei externem Geber
Einstellungen für Messradgeber
5.8
Wichtung physikalischer Daten
5.8.1
Kurzbeschreibung
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S‑0‑0277, Lagegeberart 1
Gebertyp, Hardware-Zuordnung und Auflösung eingeben:
●
S‑0‑0116, Geber 1 Auflösung
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P‑0‑0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)
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P‑0‑0077, Zuordnung Motorgeber->Optionsplatz
Motorgeber-Getriebeübersetzung eingeben:
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P‑0‑0121, Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)
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P‑0‑0122, Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)
Lastgetriebeübersetzung eingeben:
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S‑0‑0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
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S‑0‑0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
Bei linearen Achsen Vorschubkonstante eingeben:
●
S‑0‑0123, Vorschubkonstante
Geberart "linear" bzw. "rotativ" einstellen:
●
S‑0‑0115, Lagegeberart 2
Gebertyp, Hardware-Zuordnung und Auflösung eingeben:
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P‑0‑0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)
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P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Geber->Optionsplatz
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S‑0‑0117, Geber 2 Auflösung
Getriebeübersetzung für den externen (optionalen) Geber eingeben:
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P‑0‑0124, Getriebe 2 lastseitig (optionaler Geber)
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P‑0‑0125, Getriebe 2 geberseitig (optionaler Geber)
Vorschubkonstante für Messrad aktivieren:
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P‑0‑0185, Steuerwort Geber 2 (optionaler Geber)
Vorschubkonstante für Messrad eingeben:
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P‑0‑0123, Vorschubkonstante 2 (optionaler Geber)
Das Regelgerät bildet den Antrieb über Daten in ein internes Rechenmodell
ab. Die Zustandsgrößen des Antriebs werden ermittelt auf Grundlage folgen‐
der Messungen:
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Lagemessung
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Strommessung
●
Temperaturmessung
Die dabei erfassten Messwerte werden in physikalische Daten umgewandelt:
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Lage-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Ruckdaten
●
Stromdaten, Drehmoment- und Kraftdaten
●
Temperaturdaten und Auslastungsdaten
Der Master übergibt dem Antrieb Sollwerte, die dem Regelgerät als Vorgabe‐
werte zur Umsetzung an der Motorabtriebswelle bzw. der Achsmechanik die‐
nen. Im Gegenzug erfasst und überträgt der Antrieb Istwerte, meldet Be‐
triebs- und Kommandozustände und generiert ggf. Fehlermeldungen und
Warnungen.
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