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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Verfahren zur Ermittlung des Kom‐
mutierungs-Offsets
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C1214 Kommando nur mit Linear-Synchronmotor möglich
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C1215 Kommando nur in 'bb' möglich
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C1216 Keine Kommutierungsermittlung ausgewählt
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C1217 Einstellung nur in 'Ab' möglich
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C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu gering
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C1219 Automatische Kommutierung: Überstrom
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C1220 Automatische Kommutierung: Timeout
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C1221 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
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C1222 Fehler beim Schreiben der Offset-Parameter
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C1223 Kommandoausführung nicht möglich
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C5600 Kommando Kommutierungsoffset Nachoptimierung
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C5601 Kommando nur mit Antriebsfreigabe möglich
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C5602 Achse blockiert
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C5603 Zeitüberschreitung: Achse in Bewegung
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F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler
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F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Rückfahren
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F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden
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F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich
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F8013 Automatische Kommutierung: Strom zu gering
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F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom
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F8015 Automatische Kommutierung: Timeout
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F8016 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
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F8017 Automatische Kommutierung: Kommutierungsabgleich fehlerhaft
Übersicht der Ermittlungsverfahren
Der Kommutierungs-Offset kann nach verschiedenen Verfahren ermittelt wer‐
den. Die Auswahl des Verfahrens richtet sich nach der Achsgeometrie, der
Praktikabilität und den Erfolgsaussichten der jeweiligen Methode in Abhän‐
gigkeit von Motor und Achsmechanik.
Folgende Verfahren sind möglich:
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Berechnungsverfahren
→ für relativen Motorgeber bei Verwendung der Hallsensor-Zusatzkom‐
ponente SHL02 (Abstandsmessung, stromlos → nur bei Rexroth-Linear-
Bausatzmotoren
möglich,
Box SHL02.1")
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Messverfahren
→ für absolut auswertbaren Motorgeber (Abstandsmessung, stromlos
→ nur bei Rexroth-Linear-Bausatzmotoren möglich)
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Sättigungsverfahren (ohne Bewegungszwang, strombehaftet )
→ bei allen Motorbauformen in Kombination mit absolut auswertbarem
und relativem Motorgeber möglich; aber s.u. Tabelle "Einschränkungen
beim Sättigungsverfahren"
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Sinusverfahren (mit Bewegungszwang, strombehaftet)
→ bei allen Motorbauformen in Kombination mit absolut auswertbarem
und relativem Motorgeber möglich; aber s.u. Tabelle "Einschränkungen
beim Sinusverfahren"
Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
siehe
Dokumentation
473/1201
"Hallsensor-
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