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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Erweiterte Achsfunktion
Dynamisches Nockenschaltwerk
Koordinatensystem setzen/verschieben
Integrierte Sicherheitstechnik (STO/SBC)
Verfügbarkeit der optionalen Gerätefunktionen
Optionale Gerätefunktion
Querkommunikation (CCD)
IndraMotion MLD
Digitale Ein-/Ausgänge
1)
Analoge Eingänge
1)
Virtueller Leitachsgenerator
Sollwertgenerator
Sollwertbox
Geberemulation
Dynamisches Nockenschaltwerk
im Grundpaket
(auf Basis eines Grundpakets mit folgender Ausprägung)
(Ausprägung)
–
–
nur über entsprechende Hardware-Konfiguration verfügbar
+
Erweiterte Achsfunktion schon im Grundpaket enthalten (Aus‐
prägung siehe Grundpaket)
-
Erweiterte Achsfunktion nicht möglich
OL
Open-Loop-Ausprägung
CL
Closed-Loop-Ausprägung
1)
Nicht bei Firmware-Variante MPE
2)
Nicht bei Firmware-Variante MPM
3)
Nur die Firmware-Variante MPE verfügt über ein erweitertes
Closed-Loop-Grundpaket (CL). Dieses beinhaltet die Parame‐
tersatzumschaltung.
Tab. 1-8:
Verfügbarkeit der erweiterten Achsfunktionen
Zur Nutzung eines Funktionspaketes muss dieses aktiviert (freigeschaltet)
sein. Der aktuelle Stand der Funktionspaketfreischaltung wird im Parameter
"P‑0‑2004, Aktive Funktionspakete" angezeigt.
Siehe auch "Funktionspaketfreischaltung"
Folgende Übersicht zeigt, in welchem Grund- oder Funktionspaket die jeweili‐
ge optionale Gerätefunktion verfügbar ist (gilt, wenn nicht anders vermerkt,
jeweils für alle Firmware-Varianten MPB, MPE, MPC und MPM).
im Grundpaket
(Ausprägung)
Servofunktion
nur mit HCS01 in Verbindung mit MPC-17VRS oder MPC-18VRS möglich bzw.
mit CSH02.1 in Verbindung mit MPC-18VRS
eigenständige Erweiterungspakete (ML, MA)
OL/CL
OL/CL
OL/CL
OL/CL
CL
OL/CL
–
Bosch Rexroth AG
im Funktionspaket ...
Servofunktion
Synchronisation
CL
1)2)
CL
1)2)
CL
CL
1)
1)
im Funktionspaket ...
Synchronisation
2) 3)
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
CL
2)
CL
2)
29/1201
Systemübersicht
Hauptspindel
–
CL
1)
Hauptspindel
+
+
-
+
+
+
–
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