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Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
S‑0‑0124
Stillstandsfenster
P‑0‑0048
Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
P‑0‑0572
Schlupfkompensation Faktor
P‑0‑0579
Bremsstrom, Zeitdauer
Abb. 6-16:
Kernfunktion "Schlupfkompensation"
Als Eingangsgröße dient das Ausgangssignal des Kippschutzreglers.
Über den Parameter "P‑0‑0572, Schlupfkompensation Faktor" kann die Vor‐
steuerung eingestellt werden.
Bei einem Wert "0.00%" im Parameter P‑0‑0572 ist die Schlupf‐
kompensation abgeschaltet.
U/f-Kennlinie
In der Funktion "U/f-Kennlinie" wird aus den Motor-Modelldaten die zugehöri‐
ge Spannung für die wirksame Ausgangsfrequenz berechnet.
Die
Kennlinienform
im
Bemessungsdrehzahl Motor" wird mit Bit 13 in "P‑0‑0045, Stromregler-
Steuerwort" ausgewählt:
●
Bit 13 = 1 → quadratische Kennlinie
●
Bit 13 = 0 → lineare Kennlinie
Die Defaulteinstellung im Bit 13 von P‑0‑0045 ist "0" (lineare
Kennlinie).
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Grundstellbereich,
also
bis
"P‑0‑4036,
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