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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung
Umschalten mit Schaltnocken
Funktion
Bezugsposition
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0-1-Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Dieser Modus sollte verwendet werden, wenn bei zwei aufeinan‐
der folgenden Folgesätzen innerhalb einer Folgesatzkette ein
Richtungswechsel erfolgt. Sonst folgt zwangsläufig ein Überfah‐
ren der Position, bei welcher der Richtungswechsel erfolgt.
Bei schaltsignalabhängiger Satzweiterschaltung sind folgende Positioniermo‐
di möglich:
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 1000 000X
→ absoluter Satz mit Folgesatz
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 1000 001X
→ relativer Satz mit Folgesatz
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 1000 010X
→ endloser Satz in positiver Richtung mit Folgesatz
●
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0000 1000 100X
→ endloser Satz in negativer Richtung mit Folgesatz
Die Satzweiterschaltung auf den Satz mit der nächsthöheren
Satznummer wird durch ein extern angelegtes Schaltsignal aus‐
gelöst.
Die schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung ermöglicht den Übergang auf
einen Folgesatz, ausgelöst durch ein externes Schaltsignal. Als Eingang für
dieses Schaltsignal stehen zwei Folgesatzeingänge/Messtastereingänge zur
Verfügung.
Der
Zustand
der
Hardwaresignale
Positioniersatz Folge-Eingänge" dargestellt.
Der Antrieb schaltet auf den nächsten Verfahrsatz n+1 sobald der Eingang
für den Folgesatznocken 1 von "0" auf "1" geht. Wird die Zielposition nicht er‐
reicht, wird während der Fahrt auf den neuen Positioniersatz umgeschaltet.
Der Antrieb schaltet auf den übernächsten Verfahrsatz n+2 sobald der Ein‐
gang für den Folgesatznocken 2 von "0" auf "1" geht. Wird während der Fahrt
ein Folgesatznocken betätigt, schaltet der Antrieb auf den übernächsten Po‐
sitioniersatz um.
Ein folgender relativer Positioniersatz bezieht sich auf die Position, bei wel‐
cher der Folgesatznocken geschaltet wurde.
Die Folgesatznocken werden im Lagereglertakt (siehe
mance-Angaben") abgetastet. Die Genauigkeit der Positionser‐
fassung ist damit stark von der Geschwindigkeit während des
Überfahrens abhängig.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
wird
im
Parameter
"P‑0‑4057,
"Perfor‐
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