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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Fallbeispiele
Wird ein Steuerbit "Ramp+" oder "Ramp-" für länger als 2 s betä‐
tigt, wechselt der Modus automatisch zur stetigen Verstellung des
Sollwertes mit der entsprechenden Beschleunigungs-/Verzöge‐
rungsrampe.
In den folgenden Grafiken werden einige Fallbeispiele anhand ihres Signal‐
verlaufs dargestellt:
Abb. 7-9:
Lineare Verstellung der Sollgeschwindigkeit mit zustandsgesteuerter
Auswertung von "Ramp+" und "Ramp-"
Abb. 7-10:
Quadratische Verstellung der Sollgeschwindigkeit mit zustandsge‐
steuerter Auswertung von "Ramp+" und "Rampe-"
Abb. 7-11:
Lineare Verstellung der Sollgeschwindigkeit mit flankengesteuerter
Auswertung von "Ramp+" und "Ramp-"
Bosch Rexroth AG
583/1201
Betriebsarten
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