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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Abstandsüberwachung der Refe‐
renzmarkensignale
Einstellungen für angeschlossene
Allgemeine Festlegungen für an‐
triebsgeführtes Referenzieren
Abb. 5-75:
Wirkungsweise des Parameters S‑0‑0299 am Beispiel des Referenz‐
schaltersignals
Der Lageabstand der Referenzmarkensignale wird während des Referenzier‐
vorgangs überwacht. Der zu erwartende Lageabstand für den Motorgeber
bzw. externen Geber wird vom Regelgerät, abhängig von der Art des jeweils
verwendeten Gebers und dem Wert von "P‑0‑0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke", ermittelt. Dadurch kann erkannt werden:
●
Parameterwerte für Referenzmarkenauswertung sind korrekt gesetzt
- oder -
●
Referenzmarkensignale werden korrekt eingelesen
Der Parameter P‑0‑0153 bezieht sich auf den zu referenzieren‐
den
Referenzfahr-Parameter". Falls ein zweiter Geber zu referenzie‐
ren ist, der andere Werte in P‑0‑0153 erfordert, muss P‑0‑0153
vom Steuerungs-Master vor Start des Kommandos C0600 auf
den jeweiligen Geber angepasst werden!
Inbetriebnahmehinweise
Siehe auch Inbetriebnahmehinweise zu
Maßbezuges"
Die erforderlichen Einstellungen bezüglich der verwendeten Geber müssen
Geber
erfolgt sein, damit das Herstellen des Maßbezuges möglich ist.
Siehe auch Inbetriebnahmehinweise zu
Systemen,
Auflösung"
Bei Mess-Systemen mit abstandscodierten Referenzmarken siehe auch Inbe‐
triebnahmehinweise zu
In "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" sind grundsätzliche Festlegungen zur
Geberauswahl und zur Nutzung von achsseitigen Zusatzeinrichtungen zu
treffen:
●
Auswahl des zu referenzierenden Gebers
→ Hier wird ausgewählt, welcher der angeschlossenen Geber referen‐
ziert werden soll.
●
Aktivierung/Deaktivierung der Referenzmarkenauswertung
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Geber
entsprechend
der
"Allgemeines zum Herstellen des
"Grundlegende Angaben zu Mess-
"Relative
Mess-Systeme"
Bosch Rexroth AG
311/1201
Festlegung
in
"S‑0‑0147,
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