Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 404

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Antriebsregelung
mando mit drehendem Motor ausgeführt wurde. Das Ergebnis befindet sich
darauf hin in "P‑0‑0510, Rotor-Trägheitsmoment". Falls das Ergebnis zu un‐
genau erscheint oder das Kommando nicht mit drehendem Motor ausgeführt
werden konnte so kann das Trägheitsmoment auch durch einen Beschleuni‐
gungsversuch ermittelt werden:
Abb. 6-36: Beschleunigungsverlauf der Achse mit den erforderlichen Zustands‐
größen
Die Beschleunigungsrampe ist so zu wählen, dass der Istwert des
drehmomentbildenden Stroms (P‑0‑0043) über einen möglichst
großen Geschwindigkeitsbereich konstant ist. Ggf. ist die Ram‐
penbeschleunigung kleiner zu wählen!
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen