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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Parametergruppe "Motorrege‐
lungs- und Motorgeberparameter"
C4100
Kommando Parametersatz umschalten
KQ C4100
Kommandoquittung Parametersatz umschalten
S‑0‑0217
Parametersatz-Vorwahl
S‑0‑0254
Aktueller Parametersatz
S‑0‑0424
Status Parametrierebene
P‑0‑2218
Parametersatzumschaltung Wartezeit
t1
ca. 6 ms (antriebsgeführte Parametersatzumschaltung)
t2
ca. 5...30 ms
t3
ca. 10...20 ms
t4
entsprechend dem Wert von P‑0‑2218
t5
ca. 10...20 ms
Abb. 8-70:
Ablaufdiagramm bei Umschaltung der Wicklungsparameter
Falls sich der Antrieb bei Start der Parametersatzumschaltung im Betriebs‐
modus ("bb" oder "Ab") befindet und die Antriebsfreigabe ("AF") nicht gesetzt
ist, schaltet er intern in den Parametriermodus ("C0400Kommando
Parametrierebene 1 aktivieren"), führt die Umschaltung aus und geht auto‐
matisch in den Betriebsmodus zurück ("C0200Kommando Parametrierebene
beenden"). In "AF" ist die Umschaltung nicht möglich!
In Verbindung mit der Umschaltung der Geberparameter kann über
"P‑0‑2218, Parametersatzumschaltung Wartezeit" die Rückkehr in den Be‐
triebsmodus durch "C0200Kommando Parametrierebene beenden" verzögert
werden, um Schaltzeiten von Schützen, Relais, usw. hinreichend abzuwar‐
ten.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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