Relevante Cpl-Funktionen; Relevante Sercos Parameter; Relevante Kanal-If-Signale - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

618/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen

Relevante CPL-Funktionen

Relevante sercos Parameter

Relevante Kanal-IF-Signale

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Unterbricht die Höhenregelung.
DcBreak/DCB
Der aktuelle Korrekturwert bleibt aktiv.
Setzt eine zuvor unterbrochene Höhenregelung wieder fort.
DcCont/DCC
Die NC regelt die Abweichung vom Bezugswert schnellstmög‐
lich aus.
Beendet die Höhenregelung, übernimmt den aktuellen Korrek‐
DistCtrl(0)
turwert und stoppt die Achsbewegung.
oder
Wird der Befehl zusammen mit einer Verfahrbewegung im glei‐
chen Satz programmiert, schaltet die NC die Höhenregelung
DCR(0)
erst nach Ausführen der Bewegung ab.
Abb.15-33: Relevante NC-Funktionen
PCS,WCS Beide Funktionen berücksichtigen den Korrekturwert der Höhenregelung
nicht!
MCS Liefert die Position der Koordinate inklusive des Korrekturwertes.
SPOS Liefert die Sollposition der Achse inklusive des Korrekturwertes.
APOS, Alle CPL-Funktionen, die einen auf der Istposition oder dem Messwert
PPOS, eines Antriebs basierenden Wert liefern, berücksichtigen den Korrektur‐
PROBE wert der Höhenregelung.
Abb.15-34: Relevante CPL-Funktionen
Konfigurationsliste AT
S‑0‑0016 3
1)
Legt fest, welche sercos Parameter an die NC zyklisch übertragen wer‐
den sollen.
S‑0‑1050.
1.6 32)
Hier muss der in MP 7050 00714 angegebene sercos Parameter enthal‐
ten sein (z.B. S‑0‑0053 Lage-Istwert 2 inkrementell).
Die Realisierung der zusätzlichen Auswertung des externen Gebers ist
der jeweiligen Antriebsdokumentation zu entnehmen.
Abb.15-35: Relevante sercos Parameter
iAx_Custom1 bis iAx_Custom8 siehe "MP 7050 00708".
sercos II
31)
sercos III
32)
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P