Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 222

220/673 Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
3-Achs-Variante LRR: Transformations-relevante Parameter
MP-Nummer Beschreibung
1030 00110 Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
2112001
1030 00120 Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Scara auf Linearachse LRR
Systemachsnummer von Z
Systemachsnummer von R (A-Achse)
1
Systemachsnummer von R
2
nicht relevant
(A-Achse)