Rückzugsvektor Als Systemdatum; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

104/673 Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
7.7 Rückzugsvektor als Systemdatum
7.7.1

Beschreibung

Funktion

Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Tritt während der Bearbeitung ein Programmabbruch auf, ist es meist wün‐
schenswert, das Werkzeug senkrecht zur bearbeiteten Werkstückoberfläche
vom Werkstück abzuheben. Dies ist z.B. nach Stromausfällen von Bedeu‐
tung. Ist die Stromversorgung wiederhergestellt, möchte der Kunde das
Werkzeug von der Werkstückoberfläche abheben, ohne diese zu beschädi‐
gen.
Um dies zu erleichtern, ist es möglich, die Speicherung folgender Daten im
Interpolatortakt durch eine NC-Funktion zu aktivieren:
● Speicherung des
SD.RevVec.Orientation[1..3]
● Speicherung des
SD.RecVec.Binormal[1..3]
Bei aktiver Radiuskorrektur ist das der normierte Radiuskorrekturvektor.
Bei nicht-aktiver Radiuskorrektur ist es der Einheitsvektor senkrecht zu
Bewegungsrichtung und Orientierungsvektor.
Eine Ausnahme sind hier der G41/G42-Korrekturaufbausatz sowie der
G40-Korrekturabbausatz. Hier steht der Binormalenvektor senkrecht zur
Fräsermittelpunktsbahn, was aber in der Praxis kaum von Bedeutung
sein dürfte, da man in diesen Sätzen noch keinen Kontakt zum Werk‐
stück hat.
Das Systemdatum SD.RevVec wird nicht per Default mitgeliefert. Wenn der
Anwender die hier beschriebene Funktionalität nutzen möchte, muss er es
selbst wie folgt anlegen:
<Variable Dimension="Channel" Storage="permanent">
<Name> RevVec </Name>
<Type> RevVec_t </Type>
</Variable>
Wählt der Anwender den falschen Typ, erhält er beim nächsten Hochlauf den
leichten Systemfehler 4144.
Wählt der Anwender die falsche Dimension, erhält er beim nächsten Hoch‐
lauf den leichten Systemfehler 4145.
Legt der Anwender das Systemdatum gar nicht an, erfolgt beim nächsten
Hochlauf kein Hinweis.
Aktiviert der Anwender RRV, ohne dass ein geeignetes Systemdatum vor‐
handen ist, wird der Fehler 4147 gemeldet.
Aktiviert der Anwender RRV und der Typ des Systemdatums ist falsch, wird
der Fehler 4148 gemeldet.
Aktiviert der Anwender RRV und die Dimension des Systemdatums ist falsch,
wird der Fehler 4149 gemeldet.
Anstelle von Storage = "permanent" ist auch Storage = "volatile" zulässig.
Der Inhalt des Systemdatums geht dann bei Stromausfall verloren.
Bezogen auf die Bewegungsrichtung (per Definition nach vorn) und auf den
vom Werkstück weg weisenden Orientierungsvektor (nach oben), weist die
Senkrechte zu diesen beiden Richtungen entweder nach links oder nach
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Orientierungsvektors in
Binormalenvektors in
das Systemdatum
das Systemdatum