Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth SYNAX 200 R911307345 Ausgabe 01 Version 12 Projektierung...
Seite 2 Bemerkung bisheriger Ausgaben DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P 09.04 Version 12VRS  Bosch Rexroth AG, 2004 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.
Seite 3: Dokumentationsübersicht - Schuber
Rexroth SYNAX 200 Über diese Dokumentation Dokumentationsübersicht - Schuber Funktionsbeschreibung; Schnittstellen: Kennenlernen des Systems SYNAX 200 und dessen Funktionalitäten Bestellbezeichnung: DOK-SYNAX*-SY*-12V*1/2-FK01-DE-P DOK-SYNAX*-SY*-12V*2/2-FK01-DE-P Parameterbeschreibung: Beschreibung der SYNAX 200-Systemparameter Bestellbezeichnung: DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PA01-DE-P Hinweise zur Störungsbeseitigung: Erläuterung der Diagnosezustände Vorgehensweise bei der Störungsbeseitigung Bestellbezeichnung: DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-WA01-DE-P Firmware Version Notes: Bestellbezeichnung:...
Seite 4 Über diese Dokumentation Rexroth SYNAX 200 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Rexroth SYNAX 200 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Systemkonfiguration Allgemeines ..........................1-1 Systemkomponenten ........................1-2 Steuerungskomponenten (MotionControl und SPS) ............... 1-2 E/A-Komponenten ........................1-4 HMI-Komponenten........................1-6 Antriebe, Motoren ........................1-8 Anlagenstrukturen........................1-10 Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch....................2-1 Einführung ..........................2-1 Einsatz- und Anwendungsbereiche ..................2-2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch..................
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Rexroth SYNAX 200 Optionskarten der SPS......................4-9 Kurzbeschreibung RECO02: Lokale E/A-Komponenten ............4-10 Kurzbeschreibung Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten ..........4-11 Kurzbeschreibung Rexroth Fieldline: Dezentrale E/A-Komponenten IP 65 ....... 4-13 Kurzbeschreibung PC-basierte Visualisierungsgeräte ............... 4-14 Kurzbeschreibung Windows CE basierte Visualisierungsgeräte VEP ........4-16 4.10 Kurzbeschreibung Kleinbedienterminals VCP................
Seite 7 Rexroth SYNAX 200 Inhaltsverzeichnis Technische Daten PC-Box ....................4-38 Technische Daten des Netzteils 115V / 230V ............... 4-38 Technische Daten des Netzteils 24V..................4-39 Umgebungsbedingungen VSP 16, VSP 40................4-39 Verschleißteile VSP 16, VSP 40.................... 4-40 4.21 Technische Daten IPC/VSB mit VDP 16, VDP 40..............4-41 Technische Daten Front ......................
Seite 8 Inhaltsverzeichnis Rexroth SYNAX 200 Steckerbelegung VCP 20 (Profibus DP Schnittstelle) ............4-65 Steckerbelegung VCP 20 (DeviceNet Schnittstelle).............. 4-66 4.29 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 25................. 4-68 Allgemeines VCP 25......................4-68 Steckerbelegung VCP 25 (serielle Schnittstelle)..............4-68 Steckerbelegung VCP 25 (Profibus DP Schnittstelle) ............4-69 Steckerbelegung VCP 25 (DeviceNet Schnittstelle)..............
Seite 9 Rexroth SYNAX 200 Inhaltsverzeichnis Beispiel ............................5-65 Steuerungskonfiguration......................5-65 Antriebskonfiguration......................5-66 Bestellunterlagen/Referenzlisten Steuerungskomponenten......................6-1 PPC-R: MotionControl ......................6-1 PPC-P: MotionControl ......................6-3 MotionControl-bezogene Optionskarten.................. 6-4 SPS-bezogene Optionskarten ....................6-10 RMB02: Baugruppenträger für PPC-R .................. 6-12 RECO02: Lokale E/A-Komponenten ..................6-13 Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten ..............
Seite 10 Inhaltsverzeichnis Rexroth SYNAX 200 Visualisierungsgeräte Windows CE basiert................. 6-109 VCP ............................. 6-110 Lichtwellenleiter-Verbindungen Datenübertragung mit Lichtwellenleiter ..................7-1 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................7-1 Ringstruktur der optischen Übertragung im Antriebsring ............7-2 Ringstruktur der optischen Übertragung im PPC-Verbund ............. 7-3 Aufbau einer Übertragungsstrecke..................7-4 Typen von Lichtwellenleitern ....................
Seite 11 Rexroth SYNAX 200 Inhaltsverzeichnis Maßblätter Rexroth Inline ......................9-16 Maßblätter Rexroth Fieldline....................... 9-18 Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DI 8 M12, RF-FLS DN M12 DI 8 M12....9-18 Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A, RF-FLS DN M12 DO 8 M12-2A ..........................
Seite 12 VIII Inhaltsverzeichnis Rexroth SYNAX 200 10 Index 10-1 11 Service & Support 11-1 11.1 Helpdesk ............................. 11-1 11.2 Service-Hotline ........................... 11-1 11.3 Internet............................11-1 11.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..............11-1 11.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ...............
Seite 13: Systemkonfiguration
Rexroth SYNAX 200 Systemkonfiguration Systemkonfiguration Allgemeines SYNAX 200-Systeme bestehen aus • einer oder mehreren MotionControls PPC mit je bis zu 40 digitalen intelligenten Antrieben der Antriebsfamilie DKR, Diax 04, EcoDrive 03, EcoDrive Cs bzw. IndraDrive, • optionalen SPSen bzw. optionalen in der PPC integrierten SPSen, •...
Seite 14: Systemkomponenten
Systemkonfiguration Rexroth SYNAX 200 Systemkomponenten Steuerungskomponenten (MotionControl und SPS) Die Systemkomponenten der Steuerung beinhalten: • PPC-R bzw. PPC-P (Bewegungssteuerung) als MotionControl Sys- tem oder mit integrierter SPS als MotionLogic System, • Optionskarten für MotionControl bzw. SPS. Die MotionControl und die SPS werden durch Bestückung mit unter- schiedlichen Optionsmodulen den Anwendungsanforderungen angepasst.
Seite 15 Rexroth SYNAX 200 Systemkonfiguration MotionControl PPC-P YG000003V01_NN.bmp Abb. 1-3: MotionControl PPC-P Optionskarten für MotionControl PPC Folgende Optionsmodule stehen zur Verfügung: • ARCNET-/PPC-Verbund-Baugruppe, • Feldbus-Baugruppen (Feldbus-Slaveanschaltungen), • Leitachsgeber-Interface, • Ethernet-Baugruppe (bei PPC-R2x on-board). Bei Nutzung der in der PPC integrierten SPS zusätzlich: •...
Seite 16: E/A-Komponenten
Systemkonfiguration Rexroth SYNAX 200 E/A-Komponenten Als E/A-Komponenten kommen • direkt an die Steuerung angeschlossene (on-board) E/As, • direkt an die Steuerung angeschlossene (lokale) E/As der Baureihe RECO02 und • über Feldbus angeschlossene E/As der Baureihe Rexroth Inline bzw. Rexroth Fieldline zur Anwendung.
Seite 17 Rexroth SYNAX 200 Systemkonfiguration Dezentrale E/As (Rexroth Inline, Rexroth Fieldline) YG000006V02_NN.bmp Abb. 1-5: Rexroth Inline YG000007V01_NN.bmp Abb. 1-6: Rexroth Fieldline DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 18: Hmi-Komponenten
Systemkonfiguration Rexroth SYNAX 200 HMI-Komponenten HMI-Komponenten der Geräte IndraControl V sind entweder • PC-basierte Bediengeräte BTV, VSP, VSB/VDP, IPC/VDP, VPP, • Windows CE basierte Bediengeräte VEP oder • Kleinbedienterminals (embedded Geräte) VCP. PC-basierte Bediengeräte YG000008V02_NN.bmp Abb. 1-7: PC-basierte Bediengeräte BTV, VSP, VSB/VDP, IPC/VDP, VPP YG000067V01_NN.bmp Abb.
Seite 19 Rexroth SYNAX 200 Systemkonfiguration Windows CE basierte Bediengeräte YG000067V01_NN.bmp Abb. 1-9: Windows CE basierte Bediengeräte VEP Kleinbedienterminals YG000046V02_NN.bmp Abb. 1-10: Kleinbedienterminals VCP DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 20: Antriebe, Motoren
Systemkonfiguration Rexroth SYNAX 200 Antriebe, Motoren YG000010V01_NN.bmp Abb. 1-11: Antriebsregelgeräte DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 21 Rexroth SYNAX 200 Systemkonfiguration YG000011V02_NN.bmp Abb. 1-12: Rotatorische Motoren YG000012V02_NN.bmp Abb. 1-13: Linearmotoren IndraDyn L DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 22: Anlagenstrukturen
1-10 Systemkonfiguration Rexroth SYNAX 200 Anlagenstrukturen In diesem Abschnitt sind Beispiele für Anlagenkonfigurationen dargestellt. Beispiel 1: PPC-R als MotionControl Subsystem YF000140V02_DE.bmp Abb. 1-14: PPC-R als MotionControl Subsystem Beispiel 2: PPC-R mit SPS als Automatisierungssystem YF000141V02_DE.bmp Abb. 1-15: PPC-R mit SPS als stand alone Automatisierungssystem DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 23 1-11 Rexroth SYNAX 200 Systemkonfiguration Beispiel 3: PPC-R im PPC-Verbund YF000142V01_DE.bmp Abb. 1-16: PPC-R im PPC-Verbund Beispiel 4: PPC-P im BTV mit HMI YF000143V02_DE.bmp Abb. 1-17: PPC-P im BTV mit HMI DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 24 1-12 Systemkonfiguration Rexroth SYNAX 200 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 25: Wichtige Gebrauchshinweise
Gewährleistung, Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die folgenden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Produkte zu gewährleisten: • Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht, muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den be- stimmungsgemäßen Gebrauch lesen und verstehen.
Seite 26: Einsatz- Und Anwendungsbereiche
Wichtige Gebrauchshinweise Rexroth SYNAX 200 Einsatz- und Anwendungsbereiche Das Produkt SYNAX 200 von Rexroth ist dazu bestimmt, Maschinen zu synchronisieren (wellenlose Maschinen). Zur Regelung und Überwachung des Antriebssystems kann es notwendig sein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müssen. Hinweis: Die Komponenten dürfen nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden.
Seite 27: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
Seite 28: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth SYNAX 200 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag!
Seite 29: Allgemeines
Rexroth SYNAX 200 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.
Seite 30: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth SYNAX 200 • Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die diese eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. •...
Seite 31 Rexroth SYNAX 200 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch Berührung auszuschließen.
Seite 32: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth SYNAX 200 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ⇒...
Seite 33 Rexroth SYNAX 200 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.
Seite 34: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth SYNAX 200 ⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten gegen Wiedereinschalten sichern bei: Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden.
Seite 35: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
Rexroth SYNAX 200 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen.
Seite 36: 3.11 Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien
3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth SYNAX 200 3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ⇒...
Seite 37: 3.12 Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
3-11 Rexroth SYNAX 200 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.
Seite 38 3-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Rexroth SYNAX 200 Notizen DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 39: Steuerungskonfigurationen
Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Steuerungskonfigurationen Vorgehensweise Die Auswahl der Steuerungskonfiguration (Steuerung, SPS, E/A, Visuali- sierungsgeräte) richtet sich nach den funktionellen Anforderungen an das System. Insbesondere ist die Verwendung der SPS ein entscheidendes Kriterium. Im Anhang ist eine Liste mit weiterführender Dokumentation vorhanden. Auswahl der Steuerungskonfiguration ohne SPS (MotionControl- Subsystem) Für die Festlegung der Steuerungskonfiguration ohne SPS empfiehlt sich...
Seite 40: Auswahl Der Steuerungskonfiguration Mit Sps
Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Auswahl der Steuerungskonfiguration mit SPS Für die Festlegung der Steuerungskonfiguration mit SPS empfiehlt sich folgende Vorgehensweise: 1. Festlegung der MotionControl-Optionskarten, 2. Festlegung der SPS-Optionskarten, 3. Festlegung der zentralen E/A-Module (RECO02), 4. Ermittlung der benötigten Modulträger (RMB02), 5.
Seite 41: Auswahl Der Firmware
Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Auswahl der Firmware Die Steuerung PPC kann mit verschiedenen SYNAX Firmware-Varianten ausgestattet werden: Variante Firmware-Bezeichnung MotionControl Variante FWA-PPCPR*-SY*-... MotionLogic Variante FWA-PPCPR*-SL*-... MotionLogic Variante "economic" FWA-PPCPR*-SLE-... Abb. 4-3: SYNAX Firmware-Varianten Eigenschaften der MotionControl Variante SY* • Volle MotionControl Funktionalität •...
Seite 42: Kurzbeschreibung Motioncontrol Ppc-R
Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Kurzbeschreibung MotionControl PPC-R PPC-R22.1 RESET DIST 24Ve Abb. 4-5: PPC-R22.1 Die PPC-R ist eine leistungsfähige Steuerung im Kleinformat in IP 20 Ausführung. Sie ist eine Universalplattform, die je nach Applikation und aufgespielter Software als SPS oder NC-Steuerung arbeitet. Die PPC-R gibt es in zwei unterschiedlich breiten Gehäuseausführungen.
Seite 43: Kurzbeschreibung Ppc-P
Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Die PPC-R21.1 belegt im Modulträger einen Modulplatz, die PPC-R22.1 zwei Plätze. Die PPC-R kann in diesem Trägersystem bis zu 15 weitere E/A-Module (RME02.2..., RMA02.2... bzw. RMC02.2...) betreiben. Die Firmware bzw. Parameter der Steuerung befinden sich in dem Programmiermodul PFM01.1.
Seite 44: Kurzbeschreibung Optionskarten
Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Kurzbeschreibung Optionskarten Für die PPC-R und die PPC-P gibt es verschiedene Optionskarten. Diese Optionskarten sind entweder der MotionControl oder der SPS zugeordnet. Kombinationsmöglichkeiten zwischen Optionskarten Steuerungstyp sind in der folgenden Tabelle dargestellt. Optionskarte PPC mit MotionControl PPC mit MotionControl und SPS Profibus-DP-Slave (Option P2) DeviceNet-Slave (Option V2)
Seite 45 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen DeviceNet-Slave (Option V2, Optionskarte DNS03) Die Optionskarte DNS03 bietet eine DeviceNet-Slaveanschaltung. Es werden Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Die Funktionalität beinhaltet • zyklische Übertragung von binären E/A-Daten, Wort- und Doppelwort- Parametern (implicit messaging), • nichtzyklische Übertragung aller Parameter und E/A-Daten (proprie- täres RIN-Protokoll innerhalb des explicit messaging), •...
Seite 46 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 PPC-Verbund (Option Q1, Optionskarte DAQ03) Mehrere PPC-Steuerungen können zu einem PPC-Verbund zusammen- geschlossen werden. Der PPC-Verbund ermöglicht beliebige Zuordnung von Folgeachsen zu verschiedenen Leitachsen. Bis zu 32 PPC-Steuerungen können zu einem PPC-Verbund zusammen- geschlossen werden. Die Zusammenschaltung der PPC-Steuerungen wird mit Hilfe der PPC- Aufsteckkarten DAQ durchgeführt.
Seite 47: Optionskarten Der Sps
Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Optionskarten der SPS Profibus-DP-Master (Option P1, Optionskarte DPM01) Die Optionskarte DPM01 bietet eine Profibus-DP-Masteranschaltung. Es werden Übertragungsraten von bis zu 12 Mbit/s unterstützt. Die Funktionalität beinhaltet • zyklische Übertragung von binären E/A-Daten, Wort- und Doppelwort- Parametern, •...
Seite 48: Kurzbeschreibung Reco02: Lokale E/A-Komponenten
4-10 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Kurzbeschreibung RECO02: Lokale E/A-Komponenten YG000047V01_NN.bmp Abb. 4-8: Übersicht RECO02 Die E/A-Komponenten RECO02 dienen zum Anschluss von steuerungs- lokalen Ein-/Ausgängen. Es stehen digitale und analoge Ein-/Ausgangs- module mit verschiedenen Eingangs- bzw. Ausgangsspannungsberei- chen zur Verfügung. Die Ein- bzw. Ausgänge werden von der MotionControl bzw. der SPS verwaltet und angesprochen.
Seite 49: Kurzbeschreibung Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten
4-11 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Kurzbeschreibung Rexroth Inline: Dezentrale E/A- Komponenten YG000006V01_NN.bmp Abb. 4-12: Rexroth Inline Die E/A-Komponenten Rexroth Inline dienen zum Anschluss von Ein- /Ausgängen über die Feldbusse Profibus und DeviceNet. Es stehen • Profibus- und DeviceNet-Feldbus-Koppelmodule, • digitale und analoge Ein-/Ausgangsmodule mit verschiedenen Ein- gangs- bzw.
Seite 50 4-12 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Es stehen folgende digitale Ausgangsmodule zur Verfügung: Modul Beschreibung R-IB IL 24 DO 2-2A 2 Ausgänge, 24 VDC, 2,0 A R-IB IL 24 DO 4 4 Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A R-IB IL 24 DO 8 8 Ausgänge, 24 VDC, 0,5 A R-IB IL 24 DO 8-2A 8 Ausgänge, 24 VDC, 2,0 A...
Seite 51 4-13 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Kurzbeschreibung Rexroth Fieldline: Dezentrale E/A- Komponenten IP 65 YG000007V01_NN.bmp Abb. 4-19: Rexroth Fieldline Die E/A-Komponenten Rexroth Fieldline dienen zum Anschluss von Ein- /Ausgängen über die Feldbusse Profibus und DeviceNet. Es stehen digitale und analoge Ein-/Ausgangsmodule mit verschiedenen Eingangs- bzw.
Seite 52: Kurzbeschreibung Pc-Basierte Visualisierungsgeräte
4-14 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Kurzbeschreibung PC-basierte Visualisierungsgeräte Die PC-basierten Visualisierungsgeräte stellen eine graphische Oberflä- Allgemeines che zur Verfügung und dienen zur Bedienung/Visualisierung. Sie kom- munizieren mit der PPC bzw. SPS über die serielle Schnittstelle, über Ethernet oder über die PCI-Schnittstelle. Die Visualisierungsgeräte besitzen folgende Eigenschaften: •...
Seite 53 4-15 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen VDP 16/40, IPC 40 YG000070V01_NN.bmp Abb. 4-24: PC-basierte Visualisierungsgeräte VSB und IPC mit VDP 40 bzw. VDP 16 Der IPC 40.2 ist ein Industrie-PC, der in Verbindung mit einem Display VDP 16.1, VDP 40.1 oder VDP 60.1 ein PC-basierendes Bedienterminal darstellt, das je nach Applikation bzw.
Seite 54 4-16 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Kurzbeschreibung Windows CE basierte Visualisierungs- geräte VEP YG000067V01_NN.bmp Abb. 4-26: Windows CE basierte Visualisierungsgeräte VEP 50, VEP 40 bzw. VEP 30 Die Windows CE basierten Visualisierungsgeräte stellen eine graphische Oberfläche zur Verfügung und dienen zur Bedienung/Visualisierung. Sie kommunizieren mit der PPC bzw.
Seite 55: 4.10 Kurzbeschreibung Kleinbedienterminals Vcp
4-17 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.10 Kurzbeschreibung Kleinbedienterminals VCP YG000046V02_NN.bmp Abb. 4-27: Kleinbedienterminals VCP Kleinbedienterminals VCP stellen eine graphische Oberfläche zur Verfü- gung und dienen zur Bedienung/Visualisierung. Sie sind an • die serielle Schnittstelle der Steuerung PPC, • eine Feldbus-Master Schnittstelle der Steuerung PPC (mit SPS) anschließbar.
Seite 56: 4.11 Einbauanleitung Reco-Steuerung
4-18 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 4.11 Einbauanleitung RECO-Steuerung Zur Installation der PPC-R müssen zuerst die Modulträger montiert wer- den. Diese Modulträger werden mit der PPC-R und je nach Bedarf mit den zugehörigen E/A-Modulen (RECO02-Module) bestückt. Installation der Modulträger Der Einbau der Modulträger RMB02.2-04 erfolgt durch Aufrasten auf eine DIN-Hutschiene TS 35x27x15 und Fixierung durch eine Sicherungs- schraube.
Seite 57: Installation Der Module
4-19 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Zur Aufnahme einer breiten PPC-R22 oder zweier schmaler PPC-R21 ohne E/A-Module steht der Modulträger RMB02.2-02 zur Verfügung. RMB02.2-02 zur Aufnahme der PPC-R YG000045V01_DE.FH7 Abb. 4-29: Modulträger RMB02.2-02 Installation der Module Die Module werden von Steckplatz 0 (links), beginnend mit einer PPC-R, in den Modulträger RMB02.2-04 gesteckt und mit jeweils 2 Befestigungs- schrauben fixiert.
Seite 58: Erdung
4-20 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Erdung Zur Erdung der Steuerung, sowie zur Abschirmung der Elektronik, ist eine Erdungsleitung von mindestens 6mm² vom Erdungsbolzen der Steuerung zum zentralen Erdungspunkt der Maschine zu verdrahten. Die Verdrah- tung zu weiteren Teilnehmern der Maschine hat sternförmig zu erfolgen (siehe Abb.
Seite 59: 4.12 Steckplatzadressierung Der Modulträger
4-21 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.12 Steckplatzadressierung der Modulträger Es können max. 4 RMB02.2-04-Modulträger aneinander gereiht werden. Um diese gezielt ansprechen zu können, ist auf der Busplatine der Modulträger ein DIP-Schalter angebracht. Dieser ist, je nachdem um wel- chen Modulträger es sich handelt, auf die entsprechende Modulträger-Nr. einzustellen (Modulträgeradresse 00-03, siehe nachfolgende Grafik).
Seite 60: Kombinationsmöglichkeiten Modulträger - Ppc - E/A-Module
4-22 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 4.13 Kombinationsmöglichkeiten Modulträger - PPC - E/A-Module Steuerungskonfiguration Aufbau Bemerkung Ein Modulträger RMB02.2-02 1 x PPC-R21.1 ohne E/A PPC-R21.1 1 x PPC-R22.1 ohne E/A PPC-R21.1 PPC-R21.1 PPC-R22.1 2 x PPC-R21.1 ohne E/A RESET DIST RESET DIST RESET DIST...
Seite 61: 4.14 Einbauanleitung Ppc-P-Steuerung
4-23 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.14 Einbauanleitung PPC-P-Steuerung Die Leiterkarte der PPC-P ist entsprechend der Standard-PCI-Karten an der rechten Seite der Frontplatte befestigt (Sicht von der Innenseite des PCs). Die Erweiterungskarten (z.B. Feldbuskarte) besitzen eine kleine Leiterkarte, die auf der linken Seite der Frontplatte befestigt sind. Abb.
Seite 62: Kombinationsmöglichkeiten Visualisierungsgeräte Btv - Ppc-P
4-24 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 4.15 Kombinationsmöglichkeiten Visualisierungsgeräte BTV - PPC-P Die BTVs können mit unterschiedlichen Steckkartenkonfigurationen aus- geliefert werden. Als Basis wird die PCI-Steckkarte PPC-P11.1 verwendet, die unter- schiedlichen Steckkartenkonfigurationen unterscheiden sich durch die Optionskarten der PPC-P. Jede PPC-Optionskarte benötigt ein PC-Steckplatz (PC-Slotblech). Wer- den mehr als 2 Optionskarten verwendet, so müssen die Geräte mit 6 Steckplätzen verwendet werden.
Seite 63: 4.16 Technische Daten Ppc-R2X
4-25 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.16 Technische Daten PPC-R2x Allgemeines PPC-R2x Befestigung in Schaltschrank: Modulträger RMB02.2-02/RMB02.2-04 Gehäusemaße (B x H x T): PPC-R21.1 = 41,5 x 192 x 150 mm PPC-R22.1 = 83,7 x 192 x 150 mm Gewicht: PPC-R21.1 = 1,1 kg PPC-R22.1 = 1,3 kg Schutzart: IP20, EN60529...
Seite 64: Digitale Ein- Und Ausgänge Der Ppc-R2X
4-26 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Digitale Ein- und Ausgänge der PPC-R2x 3 Digitale Eingänge "0"-Signal: Eingangsspannung –3V.. 5V; Eingangsstrom ≤2,5mA (Potentialfrei) "1"-Signal: Eingangsspannung 11V..30V; Eingangsstrom 2,8mA ≤I ≤6mA Verzögerungszeit: typ. 100µs 2 Digitale Ausgänge Ausgangsspannung 24V; (Potentialfrei) Ausgangsstrom 0,5A (Nennwert), kurzschlussfest "1"-Signal: 2mA ...
Seite 65: Anschluss Der Versorgungsspannung Der Ppc-R2X
4-27 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Anschluss der Versorgungsspannung der PPC-R2x Hinweis: Die Stecker und Module dürfen nicht unter Spannung ge- steckt oder gezogen werden! Abb. 4-43: Anschluss der Versorgungsspannung der PPC-R2x Hinweis: Pin 1 bis 5 werden in SYNAX Version 08 nicht unterstützt! Steckerbelegung der PPC-R2x X1 (11pol.
Seite 66 4-28 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 PROG-, COM-Schnittstelle (X10, X16) der PPC-R2x Serielle Schnittstelle nach Rexroth Norm (SIS - 15 pol. DSUB-Buchsen). Die COM-Schnittstelle (X16) ist voll modemfähig. Die PROG-Schnittstelle (X10) ist galvanisch getrennt und sollte deshalb vorzugsweise für dauerhafte Schnittstellen (z.B. 3964R, SynTop via RS485) oder lange Kabel (z.B.
Seite 67: 4.17 Technische Daten Ppc-P11
4-29 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.17 Technische Daten PPC-P11 Allgemeines PPC-P Befestigung im PC: Standard PCI-Bus Leiterkartenmaße "short card" nach PCI Spec. 2.2 Umgebungstemperatur: 0...+45 °C (Betrieb) -20...+70 °C (Transport, Lagerung) Relative Feuchte: 5...75 %, keine Betauung (Betrieb) 5...95 %, keine Betauung (Transport, Lagerung) Luftdruck: 86...106 kPa Abb.
Seite 68: Steckerbelegung Der Ppc-P
4-30 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Steckerbelegung der PPC-P Serielle Schnittstelle (X10) der PPC-P Serielle Schnittstelle nach Rexroth Norm (SIS - 15 pol. DSUB-Buchsen). Die Schnittstelle ist voll modemfähig. Die PROG-Schnittstelle (X10) ist galvanisch getrennt. Signalbezeichnung (Protected Ground) NC RS232 TxD RS232 RxD RS422 RxD+ bzw.
Seite 69: 4.18 Vorgehensweise Bei Hmi-Komponenten
4-31 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.18 Vorgehensweise bei HMI-Komponenten Allgemeines Im Bereich der HMI-Komponenten stehen folgende HMI-Gerätefamilien zur Verfügung: • PC-basierte Geräte (BTV, VSB, IPC, VDP, VPP) • Windows CE-basierte Geräte (VEP) • Kompaktgeräte (VCP) Zur Projektierung der Geräte stehen verschiedene Projektierungs- softwaren zur Verfügung.
Seite 70 4-32 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Hinweis: Mit den Skalierungsstufen mit größerem Leistungsumfang können auch Runtimes mit kleinerem Leistungsumfang projektiert werden. Hinweis: Die Projektierungssoftware wird nur einmalig pro PC benötigt und nicht - wie die Gerätefirmware - einmalig pro Gerät. Die entsprechende Lizenzvereinbarung ist Teil der Software- lieferung.
Seite 71: Technische Daten Btv 16, Btv 40
4-33 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.19 Technische Daten BTV 16, BTV 40 Unterstützt werden die Geräte • BTV16.2BB und • BTV40.2BE. Technische Daten Front BTV16.2BB 12"-TFT Display 800 x 600 Pixel 256.000 Farben Touchbedienung Bedienung Oberfläche − − − − Frontplatte Farbe RAL 7035 Lichtgrau Schutzart Frontplatte IP 65 nach DIN 40 050, IEC 529...
Seite 72: Technische Daten Pc-Box
4-34 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Technische Daten PC-Box PC-Box Typ A Typ C Pentium-III mit min. 933 MHz und integriertem Grafikcontroller Prozessor mit max. 8 MB Bildschirmspeicher 512 MB Arbeitsspeicher Min. 20 GB Festplatte Optionale Laufwerke CD-ROM oder DVD/CD-RW • Schnittstellen 1 x Parallelschnittstelle (25-polig, D-Sub) •...
Seite 73: Technische Daten Des Netzteils 24V
4-35 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Technische Daten des Netzteils 24V Nenn-Eingangsspannung: 24 VDC Eingangs-Spannungsbereich: 24 VDC +20%, -15% Stör- und Zerstörfestigkeit Umax = 35 V (für t < 100 ms) 6 A bei Nennspannung 24 V Max. Eingangsstrom: Max. Einschaltstrom 25 A bei Nennspannung 24 V Ausgangsspannungen: Strom (max.)*...
Seite 74: Verschleißteile Btv 16, Btv 40
1000 Zyklen 1,5 Jahre Abb. 4-61: Akku-Pack Sollten Sie die Bedingungen nicht genau kennen, empfiehlt Bosch Rexroth einen vorbeugenden Austausch der Akkus alle 1,5 Jahre. • Festplatte: Die Festplatte ist ein elektromechanisches Bauteil, welches im Laufe der Betriebszeit verschleißt. Sie wurde nach Angaben des Herstellers unter Berücksichtigung der folgenden Bedingungen für...
Seite 75: Technische Daten Vsp 16, Vsp 40
4-37 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.20 Technische Daten VSP 16, VSP 40 Unterstützt werden die Geräte • VSP16.1DBE-512NN-C1 und • VSP40.1DEE-512NN-C1. Technische Daten Front VSP16.1DB 12"-TFT Display 800 x 600 Pixel 256.000 Farben Touchbedienung Bedienung Oberfläche − − − − Frontplatte Farbe RAL 7035 Lichtgrau Frontplatte IP 65 nach DIN 40 050, IEC 529 Schutzart...
Seite 76: Technische Daten Pc-Box
4-38 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Technische Daten PC-Box PC-Box Typ E Celeron mit min. 2 GHz Prozessor und integriertem Grafikcontroller mit max. 8 MB Bildschirmspeicher 512 MB Arbeitsspeicher Festplatte Min. 20 GB CD-ROM oder DVD/CD-RW Optionale Laufwerke • Schnittstellen 1 x Parallelschnittstelle (25-polig, D-Sub) in allen Varianten verfügbar •...
Seite 77: Technische Daten Des Netzteils 24V
4-39 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Technische Daten des Netzteils 24V Nenn-Eingangsspannung: 24 VDC Eingangs-Spannungsbereich: 19 ... 32 VDC Eingangsstrom: 20 A bei 19 VDC Einschaltstrom: Ausgangsspannungen: Strom Toleranz Min. Max. + 2,93 V ... + 3,40 V + 3,3 V 15 A +5 V + 4,80 V ...
Seite 78: Verschleißteile Vsp 16, Vsp 40
4-40 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Verschleißteile VSP 16, VSP 40 • Das Backlight hat eine begrenzte Lebensdauer, nach der die Verschleißteile, die nicht der Gewährleistung unterliegen Helligkeit auf die Hälfte der Anfangshelligkeit abgesunken ist. Diese Zeit ist bei den eingesetzten Displays unterschiedlich: •...
Seite 79: Technische Daten Ipc/Vsb Mit Vdp 16, Vdp 40
4-41 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.21 Technische Daten IPC/VSB mit VDP 16, VDP 40 Unterstützt werden die Geräte • IPC40.2G4, • VSB40.1G4E-512NN-C1, • VDP16.2DBN-G4-NN-NN und • VDP40.2DEN-G4-NN-NN. Technische Daten Front VDP16.2DB 12"-TFT Display 800 x 600 Pixel 256.000 Farben Touchbedienung Bedienung Oberfläche −...
Seite 80: Technische Daten Pc-Box
4-42 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Technische Daten PC-Box PC-Box Typ A Typ C Pentium-III mit min. 933 MHz Prozessor und integriertem Grafikcontroller mit max. 8 MB Bildschirmspeicher 512 MB Arbeitsspeicher Festplatte Min. 10 GB CD-ROM oder DVD/CD-RW Optionale Laufwerke • Schnittstellen 1 x GIGASTAR (25-polig, D-SUB) in allen Varianten verfügbar...
Seite 81: Technische Daten Des Netzteils 115V / 230V
4-43 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Technische Daten des Netzteils 115V / 230V Das VDP wird vom IPC über die GIGASTAR-Schnittstelle mit einer Span- nung von 24 VDC versorgt. Die Stromaufnahme beträgt maximal 2 A. Nur beim Einsatz eines Y-Repeaters muss das VDP separat mit 24 VDC versorgt werden.
Seite 82: Umgebungsbedingungen Vdp 16, Vdp 40, Ipc 40/Vsb40
Umgebungstemperatur Ladezyklen Wartungsintervall 25°C 4000 Zyklen 6 Jahre 35°C 2000 Zyklen 3 Jahre 45°C 1000 Zyklen 1,5 Jahre Abb. 4-78: Akku-Pack Sollten Sie die Bedingungen nicht genau kennen, empfiehlt Bosch Rexroth einen vorbeugenden Austausch der Akkus alle 1,5 Jahre. DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 83 4-45 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen • Festplatte: Die Festplatte ist ein elektromechanisches Bauteil, welches im Laufe der Betriebszeit verschleißt. Sie wurde nach Angaben des Herstellers unter Berücksichtigung der folgenden Bedingungen für eine Lebensdauer von 60 Monaten entwickelt: Betriebsstunden / Monat Max.
Seite 84: 4.22 Technische Daten Vpp21
1024 x 768 Pixel 256.000 Farben Bedienung Touchbedienung Oberfläche − − − − Frontplatte Bosch Rexroth Design Frontplatte IP 64 nach DIN 40 050, IEC 529 Schutzart Abb. 4-81: Technische Daten Front VPP21.1 Technische Daten Gesamtgerät IP 40 (bei geschlossenen Türen)
Seite 85: Technische Daten Pc
4-47 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Technische Daten PC Pentium-III mit min. 700 MHz und integriertem Grafikcontroller Prozessor mit max. 4 MByte Bildschirmspeicher 512 MB SO-DIMM DRAM Arbeitsspeicher • Schnittstellen 1 x externer VGA-Anschluss (15-polig, HD-Sub) • 2 x Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100 Base-T) •...
Seite 86: Verschleißteile Vpp 21
Diese Zeit beträgt bei den eingesetzten Displays 10.000 Stunden. Das Backlight kann nicht separat getauscht werden. Für den Tausch des Displays wenden Sie sich bitte an den Bosch Rexroth Service. • Die Lithium-Batterie zur Pufferung des statischen Speichers hat eine Lebensdauer von mindestens 5 Jahren.
Seite 87: Technische Daten Vep 30, Vep 40, Vep 50
4-49 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.23 Technische Daten VEP 30, VEP 40, VEP 50 Unterstützt werden die Geräte • VEP30.1CC, • VEP40.1CE und • VEP50.1CH. Technische Daten Front Display VGA TFT Größe 8,4" (VEP 30) 12" (VEP 40) 15" (VEP 50) Auflösung/Farben 800 x 600 / 65000 (VEP30/40) 1024 x 768 / 65000 (VEP 50)
Seite 88: Technische Daten Des Netzteils 24V
4-50 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Technische Daten des Netzteils 24V Nenn-Eingangsspannung 24 V DC (+19 V DC .. +30 V DC) Stör- und Zerstörfestigkeit = 35 V (für t < 100 ms) Max. Eingangsstrom 1,1 A bei Nennspannung 24 V Max.
Seite 89: Technische Daten Kleinbedienterminal Vcp 01
4-51 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.24 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 01 Allgemeines VCP 01 Grundgerät VCP 01 Versorgungsspannung 24 V (20...30 V) DC Stromaufnahme max. 180 mA (typ. 30 mA) Display LCD grafisch, 64 x 128 Pixel, s/w Hintergrundbeleuchtung Sichtbarer Bereich 35 x 17 mm Tastatur Kurzhubtastatur 4 Funktionstasten...
Seite 90: Steckerbelegung Vcp 01 (Serielle Schnittstelle)
4-52 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Steckerbelegung VCP 01 (serielle Schnittstelle) Serielle Ankopplung: Stecker Steckverbinder VCP01.1BWA-TS-NN-PW 9-polige SUB-D Buchse 4-poliger Steckverbinder Phoenix COMBICON Abb. 4-93: Übersicht Steckverbinder VCP01.1BWA-TS-NN-PW Spannungsversorgung VCP 01 X6 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 24 V DC Pin 2 24 V DC Pin 3 Pin 4...
Seite 91: Technische Daten Kleinbedienterminal Vcp 02
4-53 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen 4.25 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 02 Allgemeines VCP 02 Grundgerät VCP 02 Versorgungsspannung 24 V (20...30 V) DC Stromaufnahme 300 mA Display LCD alphanumerisch, 4 x 20 Zeichen, s/w Hintergrundbeleuchtung Sichtbarer Bereich 74 x 23 mm Tastatur Kurzhubtastatur 7 Systemtasten, 4 Funktionstasten...
Seite 92: Steckerbelegung Vcp 02 (Profibus Dp Schnittstelle)
4-54 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Serielle Schnittstelle X2 Die Schnittstelle X2 beinhaltet die Schnittstellen SER1 (Kommunikation mit SPS) und SER2 (Up-/Download). SER1 RS232 Signalbezeichnung Pin 6 Pin 18 Pin 17 Pin 15 Pin 25 Signal Ground Abb. 4-99: Pinbelegung SER1 (X2) VCP02.1BRN-RS-NN-PW SER1 RS422 Signalbezeichnung Pin 8...
Seite 93 4-55 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Spannungsversorgung VCP 02 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-103: Pinbelegung X1 VCP02.1BRN-PB-NN-PW Profibus DP Schnittstelle X2 X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1 n.c. Pin 2 n.c. Pin 3 RxD+/TxD+ Pin 4...
Seite 94: Technische Daten Kleinbedienterminal Vcp 05
4-56 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 4.26 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 05 Allgemeines VCP 05 Grundgerät VCP 05 Versorgungsspannung 24 V (20...30 V) DC Stromaufnahme 300 mA Display LCD alphanumerisch, 4 x 20 Zeichen, s/w Hintergrundbeleuchtung Sichtbarer Bereich 74 x 23 mm Tastatur Folientastatur 22 Systemtasten, 8 Funktionstasten...
Seite 95: Steckerbelegung Vcp 05 (Profibus Dp Schnittstelle)
4-57 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Serielle Schnittstelle X3 Die Schnittstelle X3 beinhaltet die Schnittstellen SER1 (Kommunikation mit SPS) und SER2 (Up-/Download). SER1 RS232 Signalbezeichnung Pin 6 Pin 18 Pin 17 Pin 15 Pin 25 Signal Ground Abb. 4-109: Pinbelegung SER1 (X3) VCP05.1BSN-RS-NN-PW SER1 RS422 Signalbezeichnung Pin 8...
Seite 96: Steckerbelegung Vcp 05 (Devicenet Schnittstelle)
4-58 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Spannungsversorgung VCP 05 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-113: Pinbelegung X1 VCP05.1BSN-PB-NN-PW Profibus DP Schnittstelle X2 X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1 n.c. Pin 2 n.c. Pin 3 RxD+/TxD+ Pin 4...
Seite 97 4-59 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Spannungsversorgung VCP 05 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-117: Pinbelegung X1 VCP05.1BSN-DN-NN-PW DeviceNet Schnittstelle X2.1 und X2.2 Alle Signalleitungen sind von X2.1 zu X2.2 gebrückt. X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1...
Seite 98: Technische Daten Kleinbedienterminal Vcp 08
4-60 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 4.27 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 08 Allgemeines VCP 08 Grundgerät VCP 08 Versorgungsspannung 24 V (20...30 V) DC Stromaufnahme max. 500 mA (typ. 300 mA) Display Grafikdisplay (LC-Display), 4x20 Zeichen, 120x32 Pixel Hintergrundbeleuchtung Sichtbarer Bereich 119 x 38 mm Tastatur Kurzhubtastatur 22 Systemtasten, 14 Funktionstasten...
Seite 99: Steckerbelegung Vcp 08 (Profibus Dp Schnittstelle)
4-61 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Serielle Schnittstelle X3 Die Schnittstelle X3 beinhaltet die Schnittstellen SER1 (Kommunikation mit SPS) und SER2 (Up-/Download). SER1 RS232 Signalbezeichnung Pin 6 Pin 18 Pin 17 Pin 15 Pin 25 Signal Ground Abb. 4-123: Pinbelegung SER1 (X3) VCP08.1BTN-RS-NN-PW SER1 RS422 Signalbezeichnung Pin 8...
Seite 100: Steckerbelegung Vcp 08 (Devicenet Schnittstelle)
4-62 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Spannungsversorgung VCP 08 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-127: Pinbelegung X1 VCP08.1BTN-PB-NN-PW Profibus DP Schnittstelle X2 X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1 n.c. Pin 2 n.c. Pin 3 RxD+/TxD+ Pin 4...
Seite 101 4-63 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Spannungsversorgung VCP 08 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-131: Pinbelegung X1 VCP08.1BTN-DN-NN-PW DeviceNet Schnittstelle X2.1 und X2.2 Alle Signalleitungen sind von X2.1 zu X2.2 gebrückt. X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1...
Seite 102: Technische Daten Kleinbedienterminal Vcp 20
4-64 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 4.28 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 20 Allgemeines VCP 20 Grundgerät VCP 20 Versorgungsspannung 24 V (20...30 V) DC Stromaufnahme max. 3 A (typ. 0,7 A) Display Grafikdisplay (LC-Display), 16x40 oder 8x20 Zeichen, 240x128 Pixel Hintergrundbeleuchtung Sichtbarer Bereich 131 x 72 mm Tastatur Kurzhubtastatur...
Seite 103: Steckerbelegung Vcp 20 (Profibus Dp Schnittstelle)
4-65 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Serielle Schnittstelle X3 Die Schnittstelle X3 beinhaltet die Schnittstellen SER1 (Kommunikation mit SPS) und SER2 (Up-/Download). SER1 RS232 Signalbezeichnung Pin 6 Pin 18 Pin 17 Pin 15 Pin 25 Signal Ground Abb. 4-137: Pinbelegung SER1 (X3) VCP20.1BUN-768RS-NN-PW SER1 RS422 Signalbezeichnung Pin 8...
Seite 104: Steckerbelegung Vcp 20 (Devicenet Schnittstelle)
4-66 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Spannungsversorgung VCP 20 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-141: Pinbelegung X1 VCP20.1BUN-768PB-NN-PW Profibus DP Schnittstelle X2 X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1 n.c. Pin 2 n.c. Pin 3 RxD+/TxD+ Pin 4...
Seite 105 4-67 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Spannungsversorgung VCP 20 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-145: Pinbelegung X1 VCP20.1BUN-768DN-NN-PW DeviceNet Schnittstelle X2.1 und X2.2 Alle Signalleitungen sind von X2.1 zu X2.2 gebrückt. X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1...
Seite 106: Steckerbelegung Vcp 25 (Serielle Schnittstelle)
4-68 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 4.29 Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 25 Allgemeines VCP 25 Grundgerät VCP 25 Versorgungsspannung 24 V (20...30 V) DC Stromaufnahme 400 mA Display STN-Farbdisplay, Touch (analog/resistiv), 320 x 240 Pixel, 20x40 Zeichen, 256 Farben, Sichtbarer Bereich 120 x 90 mm Applikationsspeicher 3 MB Gehäusematerial...
Seite 107: Steckerbelegung Vcp 25 (Profibus Dp Schnittstelle)
4-69 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Serielle Schnittstelle X3 Die Schnittstelle X3 beinhaltet die Schnittstellen SER1 (Kommunikation mit SPS) und SER2 (Up-/Download). SER1 RS232 Signalbezeichnung Pin 6 Pin 18 Pin 17 Pin 15 Pin 25 Signal Ground Abb. 4-151: Pinbelegung SER1 (X3) VCP25.1BVN-003RS-NN-PW SER1 RS422 Signalbezeichnung Pin 8...
Seite 108: Steckerbelegung Vcp 25 (Devicenet Schnittstelle)
4-70 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Spannungsversorgung VCP 25 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-155: Pinbelegung X1 VCP25.1BVN-003PB-NN-PW Profibus DP Schnittstelle X2 X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1 n.c. Pin 2 n.c. Pin 3 RxD+/TxD+ Pin 4...
Seite 109 4-71 Rexroth SYNAX 200 Steuerungskonfigurationen Spannungsversorgung VCP 25 X1 Spannungsversorgung Signalbezeichnung Pin 1 Protected Ground Pin 2 Pin 3 24 V DC Abb. 4-159: Pinbelegung X1 VCP25.1BVN-003DN-NN-PW DeviceNet Schnittstelle X2.1 und X2.2 Alle Signalleitungen sind von X2.1 zu X2.2 gebrückt. X2 RS485 Signalbezeichnung Pin 1...
Seite 110 4-72 Steuerungskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 111: Antriebskonfigurationen
Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebskonfigurationen Vorgehensweise Die Auswahl der Antriebskonfiguration (Motor, Antriebsverstärker, an- triebsbezogene Einschubkarten) richtet sich nach dem Leistungsbedarf und den Genauigkeitsanforderungen der jeweiligen Antriebsaufgabe. Für die Festlegung der Antriebskonfiguration bzw. Bestimmung der Hardwarekonfigurationsbezeichnung eines Antriebsregelgerätes an die jeweilige Maschine, empfiehlt sich folgende Vorgehensweise: Festlegung der Genauigkeitsanforderungen: - Benötigte Getriebe und Messsysteme auswählen Festlegung der Motor-/Regelgeräte-Kombination:...
Seite 112: Auswahl Der Passenden Motor - Verstärker - Kombination
Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 b) Auswahl der passenden Motor - Verstärker - Kombination Die Auswahl erfolgt anhand der Auswahllisten. Eine grobe Orientierung liefert nachfolgende Graphik. Abb. 5-2: Leistungsbereiche der unterschiedlichen Motorbaureihen Steht der Motortyp und die Geberanordnung fest, so kann anhand der nachfolgenden Unterabschnitte die geeignete Antriebsbasiskonfiguration ausgewählt werden.
Seite 113: Auswahl Der Gewünschten
Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Schema: Ermittlung der Hardwarekonfigurationsbezeichnung 1. Festlegung der Tab.: A benötigten Einschub- Motorgeber-Interface: module Motor- Dig. Servofeedb. Resolver Sinusgeber Zahnradgeber EnDat-Geber 1.1 Auswahl der Motor- Motorfeedback Kombination Beispiel: MHD-Motor mit DSF als Motor-Interface Tab.: B4 Tab.: B3 Tab.: B2 Tab.: B1 1.2 Auswahl der gewünschten...
Seite 114: Rotatorische Achsen
Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Rotatorische Achsen Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und indirekter Positionserfassung • Genauigkeit wird durch Getriebefehler bestimmt Merkmale (typ. 4 Winkelminuten) • Geber ist im Motor integriert • Motorgeber wahlweise Single-Turn oder Multi-Turn Absolutgeber Verwendbare Motoren • MHD IndraDrive •...
Seite 115 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration mit EN1-Option (IndraDrive) Abb. 5-5: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und indirekter Positionserfassung (IndraDrive) Motortype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive MKD, MHD, 2AD, ADF, MAD, IKS4042 IKS4044 MAF, MBW, MBT, MBS mit Steckeranschluss MKD mit Anschlusskasten IKS4043 MKE mit Anschlusskasten IKS0223...
Seite 116 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration HS12 (Diax 04) Abb. 5-8: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und indirekter Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 117: Antrieb Mit Untersetzungsgetriebe Und Direkter Inkrementeller Positionserfassung
Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter inkrementeller Positionserfassung • Genauigkeit wird durch Getriebefehler bestimmt Merkmale (typ. 4 Winkelminuten) • Geber ist im Motor integriert • Motorgeber Single-Turn-Geber • Lastwinkel wird über inkrementellen, externen Geber direkt erfasst • Getriebefehler wird statisch ausgeglichen Verwendbare Motoren •...
Seite 118 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration mit EN1- und EN2-Option (IndraDrive) Abb. 5-9: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter inkrementeller Posi- tionserfassung (IndraDrive) Motortype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive MKD, MHD, 2AD, ADF, MAD, IKS4042 IKS4044 MAF, MBW, MBT, MBS mit Steckeranschluss MKD mit Anschlusskasten IKS4043...
Seite 119 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration BE32 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-12: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter inkrementeller Posi- tionserfassung (DKR) Antriebsbasiskonfiguration HS32 (Diax 04) Abb. 5-13: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter inkrementeller Posi- tionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 120: Antrieb Mit Untersetzungsgetriebe Und Direkter Absoluter Positionserfassung
5-10 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter absoluter Positionserfassung • Genauigkeit wird durch Getriebefehler bestimmt Merkmale (typ. 4 Winkelminuten) • Geber ist im Motor integriert • Motorgeber Multi-Turn-Absolutgeber • Lastwinkel wird über absoluten, externen Geber direkt erfasst •...
Seite 121 5-11 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration mit EN1- und EN2-Option (IndraDrive) Abb. 5-14: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter inkrementeller Posi- tionserfassung (IndraDrive) Motortype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive MKD, MHD, 2AD, ADF, MAD, IKS4042 IKS4044 MAF, MBW, MBT, MBS mit Steckeranschluss MKD mit Anschlusskasten IKS4043...
Seite 122 5-12 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration BE45 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-17: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter absoluter Positions- erfassung (DKR) Antriebsbasiskonfiguration HS45 (Diax 04) Abb. 5-18: Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und direkter absoluter Positions- erfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 123: Antrieb Mit Indirekter Positionserfassung
5-13 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antrieb mit indirekter Positionserfassung • Kein Getriebe zwischen Motor und Zylinder Merkmale • Hohe Genauigkeit erreichbar • Geber wird extern angebaut Verwendbare Motoren • 1MB • 1MB Diax 04: Antriebsbasiskonfiguration BE37 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb.
Seite 124: Antrieb Mit Direkter Inkrementeller Positionserfassung
5-14 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung • Kein Getriebe zwischen Motor und Zylinder Merkmale • Hohe Genauigkeit erreichbar • Lastwinkel wird über inkrementellen, externen Geber direkt erfasst • Getriebefehler wird statisch ausgeglichen • Bei MHD-, MKE-, MKD-, MBS- und MBT-Motoren: Motorgeber für Kommutierung ist erforderlich (bei MBS und MBT extern) absolute Positionserfassung über Motorgeber...
Seite 125 5-15 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration mit EN2-Option (IndraDrive) Abb. 5-21: Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung (IndraDrive) Gebertype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive Sinusgeber 1Vss IKS4040 Abb. 5-22: Geberkabel an EN2-Optionssteckplatz Antriebsbasiskonfiguration BE32 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb.
Seite 126 5-16 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration BE32 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-24: Antrieb mit MBS-Motor mit direkter inkrementeller Positionserfassung (DKR) Antriebsbasiskonfiguration HS32 (Diax 04) Abb. 5-25: Antrieb mit MBW-, 2AD-, ADF- oder 1MB-Motor mit direkter inkre- menteller Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 127 5-17 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration HS32 (Diax 04) Abb. 5-26: Antrieb mit MHD-, MKD-, MKE- oder MBS-Motor mit direkter inkre- menteller Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 128: Antrieb Mit Direkter Absoluter Positionserfassung
5-18 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung • Kein Getriebe zwischen Motor und Zylinder Merkmale • Hohe Genauigkeit erreichbar • Lastwinkel wird über absoluten, externen Geber direkt erfasst • Getriebefehler wird statisch ausgeglichen • Bei MHD-, MKE-, MKD-, MBS- und MBT-Motoren: Motorgeber für Kommutierung ist erforderlich (bei MBS und MBT extern) absolute Positionserfassung über Motorgeber...
Seite 129 5-19 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration mit EN2-Option (IndraDrive) Abb. 5-27: Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung (IndraDrive) Gebertype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive EnDat-Geber (EnDat 2.1, 5 Volt) IKS4038 Abb. 5-28: Geberkabel an EN2-Optionssteckplatz Antriebsbasiskonfiguration BE45 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb.
Seite 130 5-20 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration BE32 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-30: Antrieb mit MBS-Motor mit direkter absoluter Positionserfassung (DKR) Antriebsbasiskonfiguration HS45 (Diax 04) Abb. 5-31: Antrieb mit MBW-, 2AD-, ADF- oder 1MB-Motor mit direkter absoluter Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 131 5-21 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration HS32 (Diax 04) Abb. 5-32: Antrieb mit MHD-, MKD-, MKE- oder MBS-Motor mit direkter absoluter Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 132: Linearachsen
5-22 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Linearachsen Antrieb mit indirekter Positionserfassung • Genauigkeit wird durch Spindel- und Getriebefehler bestimmt Merkmale • Geber ist im Motor integriert • Motorgeber wahlweise Single-Turn oder Multi-Turn Absolutgeber Verwendbare Motoren • MHD IndraDrive • MKD • MKE •...
Seite 133 5-23 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration mit EN1-Option (IndraDrive) Abb. 5-33: Antrieb mit indirekter Positionserfassung (IndraDrive) Motortype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive MKD, MHD, 2AD, ADF, MAD, IKS4042 IKS4044 MAF, MBW, MBT, MBS mit Steckeranschluss MKD mit Anschlusskasten IKS4043 MKE mit Anschlusskasten IKS0223...
Seite 134 5-24 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration BE12 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-35: Antrieb mit 2AD- oder ADF-Motor mit DSF und indirekter Positions- erfassung (DKR) Antriebsbasiskonfiguration HS12 (Diax 04) Abb. 5-36: Antrieb mit MHD-, MKD-, MKE-, 2AD- oder ADF-Motor mit DSF und indirekter Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 135: Antrieb Mit Direkter Inkrementeller Positionserfassung
5-25 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung • Motorgeber wahlweise Single-Turn oder Multi-Turn Absolutgeber Merkmale • Lastposition wird über inkrementellen, externen Geber direkt erfasst • Getriebefehler wird statisch ausgeglichen Verwendbare Motoren • MHD IndraDrive • MKD • MKE •...
Seite 136 5-26 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration mit EN1- und EN2-Option (IndraDrive) Abb. 5-37: Antrieb mit direkter inkrementeller Positionserfassung (IndraDrive) Motortype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive MKD, MHD, 2AD, ADF, MAD, IKS4042 IKS4044 MAF, MBW, MBT, MBS mit Steckeranschluss MKD mit Anschlusskasten IKS4043...
Seite 137 5-27 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration BE32 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-40: Antrieb mit 2AD- oder ADF-Motor mit DSF mit direkter inkrementeller Positionserfassung (DKR) Antriebsbasiskonfiguration BE32 (Diax 04) Abb. 5-41: Antrieb mit MHD-, MKD-, MKE-, 2AD- oder ADF-Motor mit DSF mit direkter inkrementeller Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 138: Antrieb Mit Direkter Absoluter Positionserfassung
5-28 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung • Zahnradgeber als Motorgeber Merkmale • Lastposition wird über absoluten, externen Geber direkt erfasst • Getriebefehler wird statisch ausgeglichen Verwendbare Motoren • MHD IndraDrive • MKD • MKE • 2AD mit HSF •...
Seite 139 5-29 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration mit EN1- und EN2-Option (IndraDrive) Abb. 5-42: Antrieb mit direkter absoluter Positionserfassung (IndraDrive) Motortype gerader Stecker gewinkelter Stecker am IndraDrive am IndraDrive MKD, MHD, 2AD, ADF, MAD, IKS4042 IKS4044 MAF, MBW, MBT, MBS mit Steckeranschluss MKD mit Anschlusskasten IKS4043...
Seite 140 5-30 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration BE45 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-45: Antrieb mit 1MB- oder 2AD-Motor mit Zahnradgeber mit direkter ab- soluter Positionserfassung (DKR) Antriebsbasiskonfiguration HS45 (Diax 04) Abb. 5-46: Antrieb mit 1MB-oder 2AD-Motor mit Zahnradgeber mit direkter abso- luter Positionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 141: Antrieb Mit Linearmotor Und Inkrementeller Positionserfassung
5-31 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antrieb mit Linearmotor und inkrementeller Positionserfassung • inkrementelle Positionserfassung über externen Linearmaßstab mit Merkmale Sinusausgang • Direktantrieb • höchste erreichbare statische und dynamische Genauigkeit • hohe erreichbare Beschleunigung bis über 100 m/s² Verwendbare Motoren • MLF IndraDrive •...
Seite 142 5-32 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration BE32 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-49: Antrieb mit Linearmotor LAF oder LSF und inkrementeller Posi- tionserfassung (DKR) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 143 5-33 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration HS32 (Diax 04) Abb. 5-50: Antrieb mit Linearmotor LAF oder LSF und inkrementeller Posi- tionserfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 144: Antrieb Mit Linearmotor Und Absoluter Positionserfassung
5-34 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antrieb mit Linearmotor und absoluter Positionserfassung • absolute Positionserfassung über externen Linearmaßstab mit EnDat- Merkmale: Schnittstelle • Direktantrieb • höchste erreichbare statische und dynamische Genauigkeit • hohe erreichbare Beschleunigung bis über 100 m/s² Verwendbare Motoren •...
Seite 145 5-35 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebsbasiskonfiguration BE45 (DKR) DIGITAL COMPACT CONTROLLER DKR 4 Abb. 5-53: Antrieb mit Linearmotor LAF oder LSF und absoluter Positions- erfassung (DKR) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 146 5-36 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebsbasiskonfiguration HS45 (Diax 04) Abb. 5-54: Antrieb mit Linearmotor LAF oder LSF und absoluter Positions- erfassung (Diax 04) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 147: Festlegung Der Steuerungsbezogenen Ein-/Ausgangsoptionen
5-37 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Festlegung der steuerungsbezogenen Ein- /Ausgangsoptionen Festlegung der parallelen E/A (IndraDrive mit Options MD1) Im Antriebsregelgerät IndraDrive kann eine Parallel E/A-Optionskarte HEA01 verwendet werden (Option MD1). Mittels dieser Karte werden zwischen der PPC und z.B. einer SPS binäre Signale ausgetauscht.
Seite 148: Kombinationsmöglichkeiten Der Externen E/A (Antriebsintern)
5-38 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Kombinationsmöglichkeiten der externen E/A (antriebsintern) Neben den RECO-I/O-Modulen stehen antriebsintern folgende E/A Vari- anten zur Verfügung: • Antriebsoption MD1 (HEA01) • Antriebseinsteckkarte DEA04 • Antriebseinsteckkarte DEA08 Diese können für folgende Funktionen verwendet werden: • Verknüpfungslogik (VKL) •...
Seite 149: Festlegung Der Leitachse
5-39 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Festlegung der Leitachse Ist der Bezug der Folgeantriebe des elektronischen Getriebes zu einer realen Leitachse erforderlich, so wird auf dieser Leitachse ein Leitachs- geber angebracht. Hinweis: Der Leitachsgeber ist so anzubringen, dass eine Leitachsum- drehung einem Maschinenzyklus (1 Produktausstoß) ent- spricht.
Seite 150 5-40 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 EnDat/SSI-Geber Über einen EnDat/SSI-Geber kann ein reale Leitachse realisiert werden. In diesem Fall ist die Geberoption EN2 (EnDat 2.1), EEN (EnDat 2.2) IndraDrive bzw. ESS (SSI) zu verwenden. In diesem Fall ist ein Geberinterface DAG zu verwenden. DKR, Diax 04 Abb.
Seite 151 5-41 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Inkrementalgeber mit Sinussignalen 1Vss Alternativ kann auch über einen Inkrementalgeber mit Sinussignalen 1Vss eine reale Leitachse angeschlossen werden. Hinweis: Es dürfen nur Geber mit binären Strichzahlen (2 ) eingesetzt werden. In diesem Fall ist die Geberoption EN2 zu verwenden. IndraDrive In diesem Fall ist ein Geberinterface DLF zu verwenden.
Seite 152: Festlegen Der Analogeingänge
5-42 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Festlegen der Analogeingänge Über das Optionsmodul MA1 (HAS01) können pro Antrieb 2 Analog- IndraDrive signale erfasst werden. Über das Analogeingangs-Interface DAE können pro Antrieb 2 Analog- DKR, Diax 04 signale erfasst werden. Abb. 5-62: Analog-Interface DAE Analoge Signale werden vom Antrieb eingelesen und über den SERCOS LWL-Ring an die PPC übertragen.
Seite 153: Festlegen Der Sicherheitsoptionen Bei Indradrive
5-43 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Inkrementalgeber-Emulation Über das Geberemulator-Optionsmodul MEM kann die Leitachsposition IndraDrive im Inkrementalgeber-Format ausgegeben werden. Über das Inkrementalgeber-Emulationsinterface DAE kann die Leitachs- DKR, Diax 04 position als Inkrementalsignal ausgegeben werden. Die DAE-Karte kann hierzu in einem beliebigen Antrieb im Ring platziert werden.
Seite 154: Geberverzweigung Dga 01.2 Für Geber Mit Sinusförmigen Spannungssignalen 1Vss
5-44 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Geberverzweigung DGA 01.2 für Geber mit sinusförmigen Spannungssignalen 1Vss Allgemeines Abb. 5-66: Beispiel für Geberverzweigung DGA 01.2 Die DGA ermöglicht die Verteilung der Signale eines Messsystems auf bis zu vier Messsystemeingänge verschiedener Antriebsregelgeräte. Anwendungsfälle für die DGA sind: •...
Seite 155 5-45 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen konfektionierte Kabel Verbindung konfektioniertes Kabel von der DGA01.2 (X2, X3, X4, X5) zur DLF01.1 IKS4131 von der DGA01.2 (X6) zur DEF01.1 IKS4331 Abb. 5-68: konfektionierte Kabel Anschlussplan DGA01.2 Meßsystem z. B. LIF181, LS186, LS468 von Fa. Heidenhain max.
Seite 156 5-46 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Anschlussschema Diax 04: 2AD-Motoren mit Geber "C" YF000205V01_EN.bmp Abb. 5-70: Anschlussschema Diax 04: 2AD-Motoren mit Geber "C" Anschlussschema Diax 04: 2AD-Motoren mit Geber "D" YF000206V01_DE.bmp. Abb. 5-71: Anschlussschema Diax 04: 2AD-Motoren mit Geber "D" DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 157 5-47 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Technische Daten externes Messsystem DC +5 V ( ± 5%) Versorgungsspannung für Ausgangsspannung X1/12: externes Messsystem max. Belastung des Ausgangs X1/12: 150 mA annähernd sinusförmige Signale Signalform Signalspannung: A, B, R 1 Spannungs-Signale max. Frequenz für Messsystem-Signale: A, B max.
Seite 158 5-48 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Technische Daten Verzweigung der Messsystemsignale auf vier Anschlüsse Die Signale vom Messsystem werden auf die Anschlüsse X2, X3, X4 und X5 verzweigt. Über den Anschluss X2 erfolgt die Versorgung für die DGA01.2. Versorgung der DGA01.2 DC +8 V ( ±...
Seite 159: Antriebskonfigurationen Indradrive
Heidenhain-Sinusgeber externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber externes Messsystem mit SSI-Interface externes Messsystem mit EnDat-Geber externes Messsystem mit Zahnrad-Geber (Bosch Rexroth) Leitachsgeber-Messsystem mit DSF-Geber Leitachsgeber-Messsystem mit EnDat-Geber Leitachsgeber-Messsystem mit SSI-Interface Leitachspositionsausgabe Ermittelte Einschubmodule: Abb. 5-76: Zusatz-Funktionalität basierend auf Basiskonfiguration BE12...
Seite 160 5-50 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: BE09-01-FW BE10-01-FW BE12-01-FW BE23-01-FW BE25-01-FW BE30-01-FW BE47-01-FW BE54-01-FW BE56-01-FW BE59-01-FW BE60-01-FW BE73-01-FW BE76-01-FW BE78-00-FW BE79-01-FW BE80-01-FW BE84-01-FW BE86-01-FW BE91-01-FW BE92-01-FW BE94-01-FW BE99-01-FW BT08-01-FW BT10-01-FW BT13-01-FW...
Seite 161: Antriebskonfigurationen Dkr Basierend Auf Basiskonfiguration Be32
5-51 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebskonfigurationen DKR basierend auf Basiskonfiguration BE32 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M Funktionalität: Analogeingänge Digitale Ein-/Ausgänge externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber (1) externes Messsystem mit SSI-Interface externes Messsystem mit EnDat-Geber Leitachsgeber-Messsystem mit DSF-Geber (1)
Seite 162 5-52 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: BE08-01-FW BE28-01-FW BE32-01-FW BE33-01-FW BE55-01-FW BE57-01-FW BE58-01-FW BE62-01-FW BE68-01-FW BT01-01-FW BT02-01-FW BT03-01-FW BT04-01-FW BT05-01-FW BT06-01-FW BT07-01-FW BT54-01-FW BT57-01-FW BT58-01-FW BT66-01-FW Abb. 5-79: Antriebskonfigurationen basierend auf Basiskonfiguration BE32 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 163: Antriebskonfigurationen Dkr Basierend Auf Basiskonfiguration Be37
5-53 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebskonfigurationen DKR basierend auf Basiskonfiguration BE37 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M Funktionalität: Analogeingänge Digitale Ein-/Ausgänge externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber (1) externes Messsystem mit SSI-Interface externes Messsystem mit EnDat-Geber Leitachsgeber-Messsystem mit DSF-Geber (1)
Seite 164 5-54 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: BE02-02-FW BE03-02-FW BE04-02-FW BE19-01-FW BE22-01-FW BE26-01-FW BE27-01-FW BE36-01-FW BE37-01-FW BE38-01-FW BE63-01-FW BE65-01-FW BE67-01-FW BE70-01-FW BE72-02-FW BE88-01-FW BE89-01-FW BE90-01-FW BT55-01-FW BT59-01-FW BT60-01-FW BT61-01-FW BT62-01-FW BT63-01-FW Abb.
Seite 165: Antriebskonfigurationen Dkr Basierend Auf Basiskonfiguration Be45
Messsystem mit Heidenhain-Sinusgeber externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber (1) externes Messsystem mit Zahnrad-Geber (Bosch Rexroth) Leitachsgeber-Messsystem mit DSF-Geber (1) Leitachspositionsausgabe Ermittelte Einschubmodule: Abb. 5-82: Zusatz-Funktionalität basierend auf Basiskonfiguration BE45 (1) Ist die Standardschnittstelle X4 nicht belegt, kann in diesem Falle auf das DFF - Modul verzichtet werden.
Seite 166 5-56 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: BE02-02-FW BE03-02-FW BE04-02-FW BE45-01-FW BE66-01-FW BE72-02-FW BE74-02-FW BE83-00-FW BE87-01-FW BE90-01-FW BE93-01-FW BT01-01-FW BT02-01-FW BT03-01-FW BT09-01-FW BT11-01-FW BT12-01-FW BT14-01-FW BT18-01-FW BT24-01-FW BT51-01-FW BT58-01-FW BT63-01-FW BT64-01-FW BT65-01-FW...
Seite 167: Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend Auf Basiskonfiguration Hs12
Heidenhain-Sinusgeber externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber externes Messsystem mit SSI-Interface externes Messsystem mit EnDat-Geber externes Messsystem mit Zahnrad-Geber (Bosch Rexroth) Leitachsgeber-Messsystem mit DSF-Geber Leitachsgeber-Messsystem mit EnDat-Geber Leitachsgeber-Messsystem mit SSI-Interface Leitachspositionsausgabe Ermittelte Einschubmodule: Abb. 5-84: Zusatz-Funktionalität basierend auf Basiskonfiguration HS12...
Seite 168 5-58 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: HS09-01-FW HS10-01-FW HS12-01-FW HS23-01-FW HS25-01-FW HS30-01-FW HS47-01-FW HS54-01-FW HS56-01-FW HS59-01-FW HS60-01-FW HS73-01-FW HS76-01-FW HS78-01-FW HS79-01-FW HS80-01-FW HS84-01-FW HS86-01-FW HS91-01-FW HS92-01-FW HS94-01-FW HS99-01-FW HT08-01-FW HT10-01-FW HT13-01-FW...
Seite 169: Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend Auf Basiskonfiguration Hs32
5-59 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebskonfigurationen Diax 04 basierend auf Basiskonfiguration HS32 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M Funktionalität: Analogeingänge Digitale Ein-/Ausgänge externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber (1) externes Messsystem mit SSI-Interface externes Messsystem mit EnDat-Geber Leitachsgeber-Messsystem...
Seite 170 5-60 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: HS08-01-FW HS28-01-FW HS32-01-FW HS33-01-FW HS55-01-FW HS57-01-FW HS58-01-FW HS62-01-FW HS68-01-FW HT01-01-FW HT02-01-FW HT03-01-FW HT04-01-FW HT05-01-FW HT06-01-FW HT07-01-FW HT33-01-FW HT36-01-FW HT37-01-FW HT45-01-FW Abb. 5-87: Antriebskonfigurationen basierend auf Basiskonfiguration HS32 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 171: Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend Auf Basiskonfiguration Hs37
5-61 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Antriebskonfigurationen Diax 04 basierend auf Basiskonfiguration HS37 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M Funktionalität: Analogeingänge Digitale Ein-/Ausgänge externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber (1) externes Messsystem mit SSI-Interface externes Messsystem mit EnDat-Geber Leitachsgeber-Messsystem...
Seite 172 5-62 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: HS02-02-FW HS03-02-FW HS04-02-FW HS19-01-FW HS22-01-FW HS26-01-FW HS27-01-FW HS36-01-FW HS37-01-FW HS38-01-FW HS63-01-FW HS65-01-FW HS67-01-FW HS70-01-FW HS72-02-FW HS88-01-FW HS89-01-FW HS90-01-FW HT34-01-FW HT38-01-FW HT39-01-FW HT40-01-FW HT41-01-FW Abb.
Seite 173: Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend Auf Basiskonfiguration Hs45
Messsystem mit Heidenhain-Sinusgeber externes Messsystem mit Heidenhain-Rechteckgeber externes Messsystem mit DSF-Geber (1) externes Messsystem mit Zahnrad-Geber (Bosch Rexroth) Leitachsgeber-Messsystem mit DSF-Geber (1) Leitachspositionsausgabe Ermittelte Einschubmodule: Abb. 5-90: Zusatz-Funktionalität basierend auf Basiskonfiguration HS45 (1) Ist die Standardschnittstelle X4 nicht belegt, kann in diesem Falle auf das DFF - Modul verzichtet werden.
Seite 174 5-64 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Konfigurations- 01.2M 04.2M 08.1M 01.1M 02.1M 01.1M 01.1M 02.1M 01.1M 02.1M 03.1M bezeichnung: HS02-02-FW HS03-02-FW HS04-02-FW HS45-01-FW HS66-01-FW HS72-02-FW HS74-02-FW HS81-01-FW HS87-01-FW HS90-01-FW HS93-01-FW HT01-01-FW HT02-01-FW HT03-01-FW HT09-01-FW HT11-01-FW HT12-01-FW HT14-01-FW HT18-01-FW HT24-01-FW HT30-01-FW HT37-01-FW HT41-01-FW HT42-01-FW HT44-01-FW...
Seite 175: Beispiel
5-65 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen Beispiel Die Rotationsstanze und der Falzapparat der Anlage nach Abb. 5-92 soll mit dem SYNAX 200-System ausgerüstet werden. Abb. 5-92: Druckmaschine teilweise mit Einzelantrieben ausgerüstet Steuerungskonfiguration Als Steuerung wird eine PPC-R mit 3 Steckplätzen verwendet. Ein Steck- platz der PPC-R ist mit der ARCNET- und PPC-Verbund-Baugruppe belegt (DAQ).
Seite 176: Antriebskonfiguration
5-66 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfiguration Aus den Genauigkeits- und Leistungsanforderungen resultiert für alle 3 Antriebe folgende Ausrüstung: Achse Antriebsregelgerät Motor Stanzzylinder HDS03.2-W075 Gegenzylinder HDS03.2-W075 Falzantrieb HDS04.2-W200 Abb. 5-93: Antriebsausrüstung Somit ergibt sich nach Kapitel Antriebskonfigurationen Diax 04 basierend auf Basiskonfiguration HS12 die Antriebsbasiskonfiguration HS12-01. Die Auswahl der steuerungsbezogenen Einschubkarten erfolgt anhand Kapitel Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden..
Seite 177 5-67 Rexroth SYNAX 200 Antriebskonfigurationen 24Ve PPC-R02.2 Abb. 5-95: Systemkonfiguration für SYNAX 200-Ausrüstung DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 178 5-68 Antriebskonfigurationen Rexroth SYNAX 200 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 179: Bestellunterlagen/Referenzlisten
Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Bestellunterlagen/Referenzlisten Steuerungskomponenten PPC-R: MotionControl YG000049V01_NN.bmp Abb. 6-1: PPC-R22.1 Die PPC-R ist eine leistungsfähige Steuerung im Kleinformat in IP 20 Kurzbeschreibung PPC-R Ausführung. Die PPC-R gibt es in zwei unterschiedlich breiten Gehäuseausführungen. In einer einfach-breiten und einer doppelt-breiten Ausführung. Je nach Anwendung ist die PPC-R mit Optionsmodulen, z.
Seite 180 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel PPC-R22.1 YT000001V01_DE.EPS Abb. 6-3: Typenschlüssel PPC-R22.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 181: Ppc-P: Motioncontrol
Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten PPC-P: MotionControl YG000003V01_NN.bmp Abb. 6-4: MotionControl PPC-P11.1 Die PPC-P ist eine leistungsfähige Steuerung als PC-Einsteckkarte im Kurzbeschreibung PPC-P PCI-Format. Je nach Anwendung ist die PPC-P mit Optionsmodulen, z. B. für offene Feldbusschnittstellen wie Profibus, DeviceNet usw. bestückt. Allgemeine technische Daten PC-Schnittstelle PCI-Schnittstelle nach PCI Spec.
Seite 182: Motioncontrol-Bezogene Optionskarten
Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 MotionControl-bezogene Optionskarten Interface DAQ03 (Hardwareoption Q1) YG000053V01_NN.bmp Abb. 6-7: Interface DAQ03 Die DAQ ist ein ARCNET-Slave Interface und ein PPC-Verbund-Interface. Kurzbeschreibung DAQ03 Der PPC-Verbund kann als Einfachring oder als Doppelring verkabelt werden. Ein Mischbetrieb mit der DAQ04 ist nicht möglich. Allgemeine Technische Daten ARCNET-Interface Koaxialstecker, 92 Ohm...
Seite 183 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Interface DAQ04 (Hardwareoption Q2) YG000074V01_NN.bmp Abb. 6-9: Interface DAQ04 Die DAQ ist ein ARCNET-Slave Interface und ein PPC-Verbund-Interface. Kurzbeschreibung DAQ04 Der PPC-Verbund kann als Einfachring oder als Doppelring verkabelt werden. Ein Mischbetrieb mit der DAQ03 ist nicht möglich. Allgemeine Technische Daten ARCNET-Interface Koaxialstecker, 92 Ohm...
Seite 184 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Interface LAG (Hardwareoption G2) YG000076V01_NN.bmp Abb. 6-11: Interface LAG G2 Die LAG ist ein Leitachsgeber-Interface zum Anschluss von Leitachs- Kurzbeschreibung LAG gebern an die PPC. Es können bis zu zwei EnDat-Leitachsgeber angeschlossen werden. Allgemeine Technische Daten Geber Interface Sub-D Stiftleiste 15-polig Gebertypen...
Seite 185 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Profibus-Slave Interface DPS01 (Hardwareoption P2) YG000054V01_NN.bmp Abb. 6-13: Profibus-Slave Interface DPS01 Die DPS ist ein Profibus-Slave Interface. Sie besitzt einen frei konfigu- Kurzbeschreibung DPS01 rierbaren Prozessdatenkanal bis 32 Worte in beide Datenrichtungen. Die Datenkonsistenz erstreckt sich über die gesamte Busbreite. Allgemeine technische Daten Profibus-Interface Profibus-DP nach DIN 19245-3...
Seite 186 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 DeviceNet-Slave Interface DNS03 (Hardwareoption V2) YG000055V01_NN.bmp Abb. 6-15: DeviceNet-Slave Interface DNS03 Die DNS ist ein DeviceNet-Slave Interface. Sie besitzt einen frei konfigu- Kurzbeschreibung DNS03 rierbaren Prozessdatenkanal bis 32 Worte in beide Datenrichtungen. Explicit messaging ermöglicht Parameterübertragungen aller SYNAX 200- Parameter.
Seite 187 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Ethernet Interface ETH01 (Hardwareoption T2) YG000057V01_NN.bmp Abb. 6-17: Ethernet Interface ETH01 Die ETH ist ein Ethernet Interface. Sie besitzt folgende Funktionen: Kurzbeschreibung ETH01 • Ethernet/IP-Slave mit einem Master oder • Ethernet-Slave mit proprietärem Protokoll mit bis zu 4 Mastern (kon- figurierbare Übertragung mit 4 UDP/IP-Kanälen und Parameterüber- tragung mit 4 TCP/IP-Kanälen).
Seite 188: Sps-Bezogene Optionskarten
6-10 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 SPS-bezogene Optionskarten Profibus-Master Interface DPM01 (Hardwareoption P1) YG000058V01_NN.bmp Abb. 6-19: Profibus-Master Interface DPM01 Die DPM ist ein Profibus-Master Interface. Sie besitzt einen frei konfigu- Kurzbeschreibung DPM01 rierbaren Prozessdatenkanal bis 256 Worte in beide Datenrichtungen. Die Datenkonsistenz erstreckt sich über die gesamte Busbreite.
Seite 189 6-11 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten DeviceNet-Master Interface DNM03 (Hardwareoption V1) YG000059V01_NN.bmp Abb. 6-21: DeviceNet-Master Interface DNM03 Die DNM03 ist ein DeviceNet-Master Interface. Sie besitzt einen frei Kurzbeschreibung DNM03 konfigurierbaren Prozessdatenkanal bis 256 Worte in beide Datenrich- tungen. Die Datenkonsistenz erstreckt sich über die gesamte Busbreite. Allgemeine technische Daten DeviceNet-Interface DeviceNet nach ODVA...
Seite 190: Rmb02: Baugruppenträger Für Ppc-R
6-12 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 RMB02: Baugruppenträger für PPC-R YG000058V01_NN.tif Abb. 6-23: RMB02.2-02 und RMB02.2-04 Die Grundträgermodule RMB02 dienen zur Aufnahme von bis zu 4 Kurzbeschreibung RMB02 Modulen. Zur Auswahl stehen die Module: RME02, RMA02, RMC02 sowie PPC-R. Allgemeine technische Daten RMB02.2-02 RMB02.2-04 RMB02...
Seite 191: Reco02: Lokale E/A-Komponenten
6-13 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten RECO02: Lokale E/A-Komponenten Eingangs-Modul RME02.2-16-DC024 SG100022V01_NN.bmp Abb. 6-26: RME02.2-16-DC024 Die digitalen 24VDC-Eingangsmodule sind für den Anschluss von digi- Kurzbeschreibung RME02.2-16-DC024 talen Steuersignalen wie sie von Tastern, Endschaltern oder elektroni- schen Näherungsschaltern erzeugt werden, ausgelegt. Die 16 Eingänge sind in 2 galvanisch getrennten Potentialgruppen angeordnet.
Seite 192 6-14 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Kurztext- RME02.2-16-DC024 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: R M E 0 2 .
Seite 193 6-15 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Eingangs-Modul RME02.2-32-DC024 SG100023V01_NN.bmp Abb. 6-29: RME02.2-32-DC024 Die digitalen 24VDC-Eingangsmodule sind für den Anschluss von digi- Kurzbeschreibung talen Steuersignalen wie sie von Tastern, Endschaltern oder elektroni- RME02.2-32-DC024 schen Näherungsschaltern erzeugt werden ausgelegt. Die 32 Eingänge sind in 4 galvanisch getrennten Potentialgruppen angeordnet. Eine detaillierte Beschreibung ist der Dokumentation "SERCOS Ein- Dokumentation Ausgabe-Einheit...
Seite 194 6-16 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Kurztext- RME02.2-32-DC024 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: R M E 0 2 .
Seite 195 6-17 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Eingangs-Modul RME02.2-16-AC115 SG100024V01_NN.bmp Abb. 6-32: RME02.2-16-AC115 Bei den digitalen 115VAC-Eingangsmodulen ist ein direkter Anschluss Kurzbeschreibung von Wechselspannungsquellen mit bis zu 120VAC / 60Hz möglich. Die 16 RME02.2-16-AC115 Wechselspannungseingänge sind in 2 galvanisch getrennten Potential- gruppen angeordnet. Eine detaillierte Beschreibung ist der Dokumentation "SERCOS Ein- Dokumentation Ausgabe-Einheit...
Seite 196 6-18 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Kurztext- RME02.2-16-AC115 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: R M E 0 2 .
Seite 197 6-19 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Ausgangs-Modul RMA02.2-16-DC024-200 SG100025V01_NN.bmp Abb. 6-35: RMA02.2-16-DC024-200 Die digitalen 24VDC-Ausgangsmodule sind für den Anschluss von digi- Kurzbeschreibung talen Aktoren wie elektromagnetischen Ventilen, Schützen oder Leucht- RMA02.2-16-DC024-200 meldern ausgelegt. Die 16 Ausgänge sind als FET-Transitorschalter (ak- tiv 1 schaltend) in 2 galvanisch getrennten Gruppen zu je 8 Ausgängen ausgeführt.
Seite 198 6-20 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Kurztext- RMA02.2-16-DC024-200 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: R M A 0 2 .
Seite 199 6-21 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Ausgangs-Modul RMA02.2-32-DC024-050 SG100026V01_NN.bmp Abb. 6-38: RMA02.2-32-DC024-050 Die digitalen 24VDC-Ausgangsmodule sind für den Anschluss von digi- Kurzbeschreibung talen Aktoren wie elektromagnetischen Ventilen, Schützen oder Leucht- RMA02.2-32-DC024-050 meldern ausgelegt. Die 32 Ausgänge sind als FET-Transitorschalter (ak- tiv 1 schaltend) in 4 galvanisch getrennten Gruppen zu je 8 Ausgängen ausgeführt.
Seite 200 6-22 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Kurztext- RMA02.2-32-DC024-050 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: R M A 0 2 .
Seite 201 6-23 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Ausgangs-Modul RMA02.2-16-AC230-200 SG100027V01_NN.bmp Abb. 6-41: RMA02.2-16-AC230-200 Die digitalen Wechselspannungs-Ausgangsmodule sind für den An- Kurzbeschreibung schluss von digitalen Aktoren, die mit Netzspannung arbeiten, ausgelegt. RMA02.2-16-AC230-200 Die 16 aktiv 1 schaltenden Ausgänge sind in 2 galvanisch getrennten Gruppen zu je 8 Ausgängen ausgeführt.
Seite 202 6-24 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Kurztext- RMA02.2-16-AC230-200 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: R M A 0 2 .
Seite 203 6-25 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Ausgangs-Modul RMA02.2-16-RE230-200 SG100028V01_NN.bmp Abb. 6-44: RMA02.2-16-RE230-200 Die digitalen Relais-Ausgangsmodule sind als potentialfreie Schaltkon- Kurzbeschreibung takte für Gleich- und Wechselspannung ausgeführt. Die 16 aktiv 1 RMA02.2-16-RE230-200 schaltenden Ausgänge sind in 2 galvanisch getrennten Gruppen zu je 8 Ausgängen aufgeteilt.
Seite 204 6-26 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Kurztext- RMA02.2-16-RE230-200 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: R M A 0 2 .
Seite 205 6-27 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Analog-Modul RMC02.2-2E-1A SG100029V01_NN.bmp Abb. 6-47: RMC02.2-2E-1A Das RECO-Modul RMC02.2-2E-1A ist ein analoges Ein-/Ausgabe-Modul Kurzbeschreibung für das RECO-System. RMC02.2-2E-1A Das Modul ist mit 2 potentialgetrennten Eingabekanälen und einem potentialgetrennten Ausgabekanal ausgestattet. Daran können 2- und 3- Draht-Aktoren sowie 2-/3- und 4-Draht-Sensoren angeschlossen werden.
Seite 206 6-28 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel RMC02.2-2E-1A ST100004V01_DE.wmf Abb. 6-49: Typenschlüssel RMC02.2-2E-1A DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 207: Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten
6-29 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten Rexroth Inline - PROFIBUS-DP Busklemme R-IL DP-V1 BK SG100006V01_NN.bmp Abb. 6-50: Busklemme R-IL DP-V1 BK Die Busklemme koppelt eine Rexroth Inline Station an den PROFIBUS- Kurzbeschreibung R-IL DP-V1 BK DP an und stellt die Versorgungsspannungen für angeschlossenen Teilnehmer bereit.
Seite 208 6-30 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline - Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 2 SG100007V01_NN.bmp Abb. 6-54: Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 2 Diese Eingangsklemme stellt zwei digitale Eingänge in 2-, 3- und 4-Leiter Kurzbeschreibung Anschlusstechnik zur Verfügung. R-IB IL 24 DI 2 Allgemeine technische Daten Benennung...
Seite 209 6-31 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Inline - Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 8 SG100009V01_NN.bmp Abb. 6-58: Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 8 Diese Eingangsklemme stellt acht digitale Eingänge in 2-, 3- und 4-Leiter Kurzbeschreibung R-IB IL 24 DI 8 Anschlusstechnik zur Verfügung.
Seite 210 6-32 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline - Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 32/HD SG100005V01_NN.bmp Abb. 6-62: Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 32/HD Diese Eingangsklemme stellt 32 digitale Eingänge in 1-Leiter An- Kurzbeschreibung schlusstechnik zur Verfügung. R-IB IL 24 DI 32/HD Allgemeine technische Daten Benennung Wert...
Seite 211 6-33 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 2-2A SG100011V01_NN.bmp Abb. 6-66: Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 2-2A Diese Ausgangsklemme stellt zwei digitale Ausgänge in 2-, 3- und 4- Kurzbeschreibung R-IB IL 24 DO 2-2A Leiter Anschlusstechnik zur Verfügung.
Seite 212 6-34 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 8 SG100013V01_NN.bmp Abb. 6-70: Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 8 Diese Ausgangsklemme stellt acht digitale Ausgänge in 2-, 3- und 4- Kurzbeschreibung Leiter Anschlusstechnik zur Verfügung. R-IB IL 24 DO 8 Allgemeine technische Daten Benennung...
Seite 213 6-35 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 16 SG100014V01_NN.bmp Abb. 6-74: Digitale Ausgänge R-IB IL 24 DO 16 Diese Ausgangsklemme stellt sechzehn digitale Ausgänge in 2- und 3- Kurzbeschreibung Leiter Anschlusstechnik zur Verfügung. R-IB IL 24 DO 16 Allgemeine technische Daten Benennung...
Seite 214 6-36 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline - Digitale Ausgänge R-IB IL 24/230 DOR SG100015V01_NN.bmp Abb. 6-78: Digitale Ausgänge R-IB IL 24/230 DOR 1/W Diese Klemme stellt einen potentialfreien Relaiskontakt (Wechsler) zur Kurzbeschreibung Verfügung. R-IB IL 24/230 DOR 1/W Allgemeine technische Daten Benennung Wert Bemerkung...
Seite 215 6-37 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Inline - Klemmenpaar R-IB IL DOR LV-SET SG100002V01_NN.bmp Abb. 6-82: Klemmenpaar R-IB IL DOR LV-SET Das Klemmenpaar R-IB IL DOR LV-SET dient zur Isolation der Relais- Kurzbeschreibung klemme R-IB IL 24/230 DOR 1/W, wenn Spannungen geschaltet werden R-IB IL DOR LV-SET sollen, die in dem Segment nicht vorhanden sind z.
Seite 216 6-38 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline - Analoge Eingänge R-IB IL 24 TEMP 2 SG100017V01_NN,bmp Abb. 6-86: Analoge Eingänge R-IB IL 24 TEMP 2 RTD Diese Analog – Klemme stellt zwei analoge Signaleingänge zum An- Kurzbeschreibung schluss von resistiven Temperatursensoren in 2-, 3- und 4-Leiter An- R-IB IL 24 TEMP 2 RTD schlusstechnik zur Verfügung.
Seite 217 6-39 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Inline - Analoge Eingänge R-IB IL AI 8/IS SG100030V01_NN.bmp Abb. 6-90: Analoge Eingänge R-IB IL AI 8/IS Diese Analog – Klemme stellt acht analoge Single-Ended-Signaleingänge Kurzbeschreibung zum Anschluss von Stromsignalen in 2- und 3-Leiter Anschlusstechnik R-IB IL AI 8/IS zur Verfügung.
Seite 218 6-40 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline - Analoge Ausgänge R-IB IL AO 2 U/BP SG100016V01_NN.bmp Abb. 6-94: : Analoge Ausgänge R-IB IL AO 2 U/BP Diese Analog-Klemme stellt zwei analoge bipolare Spannungsausgänge Kurzbeschreibung in 3-Leiter Anschlusstechnik zur Verfügung. R-IB IL AO 2 U/BP Allgemeine technische Daten Benennung Wert...
Seite 219 6-41 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Inline - Spannungsversorgungsklemmen R-IB IL 24 PWR IN SG100020V01_NN.bmp Abb. 6-98: Spannungsversorgungsklemmen R-IB IL 24 PWR IN Diese Klemme ermöglicht die Einspeisung der Modul- und Segment- Kurzbeschreibung R-IB IL 24 PWR IN spannung. Allgemeine technische Daten Benennung Wert Bemerkung...
Seite 220 6-42 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline - Profibus-DP Block-I/O-Modul R-ILB PB 24 DI16 DO16 SG100031V01_NN.bmp Abb. 6-102: Profibus-DP Block-I/O-Modul R-ILB PB 24 DI16 DO16 Das Kompakt-Modul kombiniert einen Profibus-DP-Koppler mit 16 Kurzbeschreibung digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen in 2- und 3-Leiter R-ILB PB 24 DI16 DO16 Anschlusstechnik.
Seite 221 6-43 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel Rexroth Inline ST100000V02_DE.EPS Abb. 6-106: Typenschlüssel Rexroth Inline DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 222 6-44 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Eine detaillierte Beschreibung und weitere technische Daten sind den Dokumentation Rexroth Inline Dokumentationen • "Rexroth Inline Profibus DP - Funktionsbeschreibung" (DOK-CONTRL-R-IL*PB*-BK-FK02-DE-P) • "Rexroth Inline Profibus DP - Anwendungsbeschreibung" (DOK-CONTRL-R-IL*PBSSYS-AW02-DE-P) • "Rexroth Inline Digitale Ein-/Ausgabeklemmen Funktions- beschreibung"...
Seite 223: Rexroth Fieldline: Dezentrale E/A-Komponenten Ip65
6-45 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Fieldline: Dezentrale E/A-Komponenten IP65 Rexroth Fieldline - Modul mit 8 digitalen Eingängen SG100033V01_NN.tif Abb. 6-107: Rexroth Fieldline - Modul mit 8 digitalen Eingängen Dieses Stand-Alone-Gerät dient zur Erfassung digitaler Signale. Kurzbeschreibung - Rexroth Fieldline - Modul mit 8 Folgende Ausführungen sind verfügbar: digitalen Eingängen •...
Seite 224 6-46 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Fieldline - Modul mit 8 digitalen Ausgängen SG100034V01_NN.tif Abb. 6-109: Rexroth Fieldline - Modul mit 8 digitalen Ausgängen Dieses Stand-Alone-Gerät dient zur Ausgabe digitaler Signale. Kurzbeschreibung - Rexroth Fieldline - Modul mit 8 Folgende Ausführungen sind verfügbar: digitalen Ausgängen •...
Seite 225 6-47 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth Fieldline - Modul mit 4 digitalen Aus- und Eingängen SG100035V01_NN.tif Abb. 6-111: Rexroth Fieldline - Modul mit 4 digitalen Aus- und Eingängen Dieses Stand-Alone-Gerät dient zur Erfassung und zur Ausgabe digitaler Kurzbeschreibung Rexroth Fieldline - Modul mit 4 Signale.
Seite 226 6-48 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Rexroth Fieldline - Modul mit 8 digitalen Aus- und Eingängen SG100035V01_NN.tif Abb. 6-113: Rexroth Fieldline - Modul mit 8 digitalen Aus- und Eingängen Dieses Stand-Alone-Gerät dient zur Erfassung und zur Ausgabe digitaler Kurzbeschreibung Rexroth Fieldline - Modul mit 8 Signale.
Seite 227 6-49 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel Rexroth Fieldline FLS DN M12 DI 8 M12 FLS DN M12 DO 8 M12-2A FLS DN M12 DIO 4/4 M12-2A FLS IB M12 DI 8 M12 FLS IB M12 DO 8 M12-2A FLS IB M12 DIO 4/4 M12-2A FLS PB M12 DI 8 M12 FLS PB M12 DO 8 M12-2A FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A...
Seite 228: Visualisierungsgeräte Btv, Vsp, Ipc, Vdp, Vpp
6-50 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Visualisierungsgeräte BTV, VSP, IPC, VDP, VPP BTV 16 und BTV 40 YG000008V01_NN.bmp Abb. 6-116: BTV 16 und BTV 40 Die Bedienterminals BTV 16 und BTV 40 sind PC-basierende Maschinen- Kurzbeschreibung BTV 16/40 Bedienterminals, die je nach Applikation bzw. Konfiguration auch Steue- rungsfunktionalitäten erfüllen können.
Seite 229 6-51 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Das BTV 16 und das BTV 40 kann mit einer PC-Box Typ A oder Typ C ausgestattet sein. Die wesentlichen Merkmale sind: PC Box Typ A Typ C Freie Steckplätze Spannungsver- 85 ... 264 VAC sorgung oder 24 VDC Integrierte USV...
Seite 230 6-52 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel BTV 40 … … HT100019V01_DE.EPS Abb. 6-120: Typenschlüssel BTV 40 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 231: Vsp 16 Und Vsp 40
6-53 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten VSP 16 und VSP 40 YG000072V01_NN.bmp Abb. 6-121: VSP 16 und VSP 40 Die Bedienterminals VSP 16 und VSP 40 sind PC-basierende low cost Kurzbeschreibung VSP 16/40 Maschinen-Bedienterminals, die je nach Applikation bzw. Konfiguration auch Steuerungsfunktionalitäten erfüllen können. Für Erweiterungen stehen sechs PCI-Steckplätze zur Verfügung.
Seite 232 6-54 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VSP 16 … … HT100008V01_DE.EPS Abb. 6-124: Typenschlüssel VSP 16 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 233 6-55 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel VSP 40 … … HT100009V01_DE.EPS Abb. 6-125: Typenschlüssel VSP 40 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 234: Ipc 40/Vsb 40 Mit Vdp 16 Bzw. Vdp 40
6-56 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 IPC 40/VSB 40 mit VDP 16 bzw. VDP 40 YG000070V01_NN.bmp Abb. 6-126: PC-Boxen IPC 40/VSB 40 mit VDP 16 bzw. VDP 40 Die Kombination IPC bzw. VSB (PC-Box) mit VDP 16/40 (Displays) dienen zum Betrieb einer Visualisierung mit abgesetztem Display. IPC 40/VSB 40 sind PC-Boxen, die je nach Applikation bzw.
Seite 235 6-57 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Die Displays VDP 16 und VDP 40 sind Touch-Displays, die an die PC- Kurzbeschreibung Boxen VSB bzw. IPC angeschlossen werden. VDP 16 bzw. VDP 40 Weiterführende Beschreibungen und technische Daten sind der Doku- Dokumentation mentation "Rexroth IndraControl VDP 16/40/60 - Projektierung" (DOK- VDP 16 bzw.
Seite 236 6-58 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VSB 40 … … HT100011V01_DE.EPS Abb. 6-131: Typenschlüssel VSB 40 Typenschlüssel VDP 16 HT100012V01_DE.EPS Abb. 6-132: Typenschlüssel VDP 16 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 237 6-59 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel VDP 40 HT100013V01_DE.EPS Abb. 6-133: Typenschlüssel VDP 40 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 238: Vpp 21
6-60 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 VPP 21 YG000071V01_NN.bmp Abb. 6-134: VPP 21 Das Bedienterminal VPP 21 ist ein PC-basierendes embedded Kurzbeschreibung VPP 21 Maschinen-Bedienterminals, das je nach Applikation bzw. Konfiguration auch Steuerungsfunktionalitäten erfüllen kann. Weiterführende Beschreibungen und technische Daten sind der Doku- Dokumentation VPP 21 mentation "Rexroth IndraControl VPP21.1 - Projektierung"...
Seite 239: Visualisierungsgeräte Vep
6-61 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Visualisierungsgeräte VEP VEP 30, VEP 40 und VEP 50 YG000067V01_NN.bmp Abb. 6-136: VEP 30, 40 und 50 Die Bedienterminals VEP 30, VEP 40 und VEP 50 sind Windows CE Kurzbeschreibung VEP 30/40/50 basierende Maschinen-Bedienterminals, die je nach Applikation bzw. Konfiguration auch Steuerungsfunktionalitäten erfüllen können.
Seite 240 6-62 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VEP 30 HT100015V01_DE.EPS Abb. 6-138: Typenschlüssel VEP 30 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 241 6-63 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel VEP 40 HT100016V01_DE.EPS Abb. 6-139: Typenschlüssel VEP 40 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 242 6-64 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VEP 50 HT100017V01_DE.EPS Abb. 6-140: Typenschlüssel VEP 50 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 243: Kleinbedienterminals
6-65 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Kleinbedienterminals Kleinbedienterminal VCP 01 YG000073V01_NN.bmp Abb. 6-141: VCP 01 Das Kleinbedienterminal VCP 01 stellt eine grafische Oberfläche für die Kurzbeschreibung VCP 01 Maschinenbedienung zur Verfügung. Als Schnittstellen stehen eine serielle Schnittstelle zum Up-/Download bzw. Programmierzwecken und zur Kommunikation zur SPS zur Verfügung.
Seite 244 6-66 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VCP 01 HT100020V01_DE.EPS Abb. 6-143: Typenschlüssel VCP 01 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 245: Kleinbedienterminal Vcp 02
6-67 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Kleinbedienterminal VCP 02 HG100000V01_NN.bmp Abb. 6-144: VCP 02 Das Kleinbedienterminal VCP 02 stellt eine alphanumerische Oberfläche Kurzbeschreibung VCP 02 für die Maschinenbedienung zur Verfügung. Als Schnittstellen stehen eine serielle Up-/Download-Schnittstelle zu Programmierzwecken und eine Kommunikationsschnittstelle zur SPS zur Verfügung.
Seite 246 6-68 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VCP 02 HT100000V01_DE.EPS Abb. 6-146: Typenschlüssel VCP 02 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 247: Kleinbedienterminal Vcp 05
6-69 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Kleinbedienterminal VCP 05 HG100001V01_NN.bmp Abb. 6-147: VCP 05 Das Kleinbedienterminal VCP 05 stellt eine alphanumerische Oberfläche Kurzbeschreibung VCP 05 für die Maschinenbedienung zur Verfügung. Als Schnittstellen stehen eine serielle Up-/Download-Schnittstelle zu Programmierzwecken und eine Kommunikationsschnittstelle zur SPS zur Verfügung.
Seite 248 6-70 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VCP 05 HT100001V01_DE.EPS Abb. 6-149: Typenschlüssel VCP 05 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 249: Kleinbedienterminal Vcp 08
6-71 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Kleinbedienterminal VCP 08 HG100002V01_NN.bmp Abb. 6-150: VCP 08 Das Kleinbedienterminal VCP 08 stellt eine vollgraphische Oberfläche für Kurzbeschreibung VCP 08 die Maschinenbedienung zur Verfügung. Als Schnittstellen stehen eine serielle Up-/Download-Schnittstelle zu Programmierzwecken und eine Kommunikationsschnittstelle zur SPS zur Verfügung.
Seite 250 6-72 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VCP 08 HT100002V01_DE.EPS Abb. 6-152: Typenschlüssel VCP 08 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 251: Kleinbedienterminal Vcp 20
6-73 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Kleinbedienterminal VCP 20 HG100003V01_NN.bmp Abb. 6-153: VCP 20 Das Kleinbedienterminal VCP 20 stellt eine vollgraphische Oberfläche für Kurzbeschreibung VCP 20 die Maschinenbedienung zur Verfügung. Als Schnittstellen stehen eine serielle Up-/Download-Schnittstelle zu Programmierzwecken und eine Kommunikationsschnittstelle zur SPS zur Verfügung.
Seite 252 6-74 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VCP 20 HT100003V01_DE.EPS Abb. 6-155: Typenschlüssel VCP 20 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 253: Kleinbedienterminal Vcp 25
6-75 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Kleinbedienterminal VCP 25 HG100004V01_NN.bmp Abb. 6-156: VCP25 Das Kleinbedienterminal VCP 25 stellt eine vollgraphische Oberfläche für Kurzbeschreibung VCP 25 die Maschinenbedienung zur Verfügung. Das Farbdisplay besitzt eine Touch-Oberfläche. Als Schnittstellen stehen eine serielle Up-/Download-Schnittstelle zu Programmierzwecken und eine Kommunikationsschnittstelle zur SPS zur Verfügung.
Seite 254 6-76 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel VCP 25 HT100004V01_DE.EPS Abb. 6-158: Typenschlüssel VCP 25 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 255: Antriebskomponenten
6-77 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Antriebskomponenten Antriebspaket IndraDrive Prinzipieller Aufbau der Antriebsregelgeräte Leistungsteil Steuerteil Abb. 6-159: Prinzipieller Aufbau Die Antriebsregelgeräte IndraDrive M und IndraDrive C bestehen aus zwei wesentlichen Teilen: • Leistungsteil • Steuerteil DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 256 6-78 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Steuerteil IndraDrive M und IndraDrive C Das Steuerteil ist ein separates Teil, das in das Leistungsteil gesteckt wird. Das Antriebsregelgerät wird ab Werk komplett mit Steuerteil gelie- fert. Das Steuerteil darf nur durch einen Servicetechniker getauscht wer- den.
Seite 257 6-79 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel Steuerteil CSB DT100017V01_DE.EPS Abb. 6-161: Typenschlüssel Steuerteil CSB DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 258 6-80 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Steuerteil CDB DT100018V01_DE.EPS Abb. 6-162: Typenschlüssel Steuerteil CDB DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 259 6-81 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Versorgungsgerät HMV Das Versorgungsgerät • versorgt die Antriebsregelgeräte IndraDrive M mit der geforderten Zwischenkreisspannung, • schleift 24-V-Steuerspannung einer externen 24-V Spannungsversorgung zu den Antriebsregelgeräten durch, • kommuniziert über einen Modulbus mit den Antriebsregelgeräten. Die Versorgungsgeräte sind zur Realisierung einer Vielzahl von Antriebs- aufgaben in unterschiedlichsten Anwendungen einsetzbar.
Seite 260 6-82 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Leistungsteil IndraDrive M Am Leistungsteil wird angeschlossen: • Versorgungsgerät (Zwischenkreisspannung) • 24-Volt-Steuerspannung • Motor Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation Leistungsteil "Rexroth IndraDrive M - Antriebsregelgeräte - Leistungsteil" (DOK- IndraDrive M INDRV*-HMD+HMS****-PR02-DE-P) zu entnehmen. Typenschlüssel Leistungsteil IndraDrive M DT100006V01_DE.EPS...
Seite 261 6-83 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Leistungsteil IndraDrive C Am Leistungsteil wird angeschlossen: • Netzspannung • 24-Volt-Steuerspannung • Motor (mit optionaler Motorhaltebremse und Motortemperaturüberwa- chung) • Zwischenkreis (nicht bei HCS02.1-W0012) • Modulbus (für die Querkommunikation bei Zwischenkreisverbindung mit anderen Geräten; nicht bei HCS02.1-W0012) •...
Seite 262 6-84 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel Leistungsteil HCS03.1 ¼ DT100021V01_DE.EPS Abb. 6-166: Typenschlüssel Leistungsteil (HCS03.1) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 263: Antriebspaket Dkr
6-85 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Antriebspaket DKR Antriebsregelgerät DKR02 DG10005V01_NN.bmp Abb. 6-167: DKR02 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation DKR02 DOK-DIAX03-DKR********-PR02-DE-P zu entnehmen. Typenschlüssel DKR02.1 Konfiguration 1 Grundgerät Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4...
Seite 264 6-86 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Antriebsregelgerät DKR03 DG100006V01_NN.bmp Abb. 6-169: DKR03 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation DKR03 DOK-DIAX03-DKR********-PR02-DE-P zu entnehmen. Typenschlüssel DKR03.1 Konfigurations 1 Grundgerät Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9...
Seite 265 6-87 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Antriebsregelgerät DKR04 DG100007V01_NN.bmp Abb. 6-171: DKR04 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation DKR04 DOK-DIAX03-DKR********-PR02-DE-P zu entnehmen. Typenschlüssel DKR04.1 Konfiguration Grundgerät Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9...
Seite 266 6-88 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Antriebsregelgerät DKR05 DG100008V01_NN.tif Abb. 6-173: DKR05 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation DKR05 DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR02-DE-P zu entnehmen. Typenschlüssel DKR05.2 DT100010V01_DE.FH7 Abb. 6-174: Typenschlüssel DKR05.2 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 267: Antriebspaket Diax 04
6-89 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Antriebspaket Diax 04 Antriebspakete Diax 04 bestehen aus • Versorgungsgeräten HVE, HVR • Antriebsregelgeräten HDS, HDD • Zusatzkomponenten wie z.B. Zusatzkapazitäten HZB. Weiterführende Dokumentation zu den Zusatzkomponenten ist in den Projektierungsunterlagen der Versorgungsgeräten enthalten (DOK- POWER*-HVE+HVR**G2-AW07-DE-P).
Seite 268 6-90 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel HVE03.2 DT100002V01_DE.EPS Abb. 6-177: Typenschlüssel HVE03.2 Typenschlüssel HVE04.2 DT100003V01_DE.EPS Abb. 6-178: Typenschlüssel HVE04.2 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 269 6-91 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Versorgungsgerät HVR02.2, HVR03.2 DG100002V01_NN.bmp Abb. 6-179: HVR02.2, HVR03.2 Beschreibung und technische Daten sind der Dokumentation DOK- Dokumentation HVR POWER*-HVE+HVR**G2-AW07-DE-P zu entnehmen. Typenschlüssel HVR02.2 DT100004V01_DE.EPS Abb. 6-180: Typenschlüssel HVR02.2 Typenschlüssel HVR03.2 DT100005V01_DE.EPS Abb. 6-181: Typenschlüssel HVR03.2 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 270 6-92 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Antriebsregelgerät HDD02.2 DG100009V01_NN.bmp Abb. 6-182: HDD02.2 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation HDD02.2 DOK-DIAX04-HDD+HDS**G2-PR05-DE-P zu entnehmen. Typenschlüssel HDD02.2 Abb. 6-183: Typenschlüssel HDD02.2 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 271 6-93 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Antriebsregelgerät HDS02.2 DG100010V01_NN.bmp Abb. 6-184: HDS02.2 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation HDS02.2 DOK-DIAX04-HDD+HDS**G2-PR05-DE-P zu entnehmen. Antriebsregelgerät HDS03.2 DG100011V01_NN.bmp Abb. 6-185: HDS03.2 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation HDS03.2 DOK-DIAX04-HDD+HDS**G2-PR05-DE-P zu entnehmen. DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 272 6-94 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Antriebsregelgerät HDS04.2 DG100012V01_NN.bmp Abb. 6-186: HDS04.2 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation HDS04.2 DOK-DIAX04-HDD+HDS**G2-PR05-DE-P zu entnehmen. Antriebsregelgerät HDS05.2 DG100013V01_NN.bmp Abb. 6-187: HDS05.2 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation HDS05.2 DOK-DIAX04-HDD+HDS**G2-PR05-DE-P zu entnehmen. DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 273 6-95 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel HDS Typenschlüssel HDS Grundgerät Konfigurationsnr. Beispiel: H D S 2 . 2 - W 0 4 - H S 0 1 - 0 1 - F W Produktgruppe 1.1 HDS ..= HDS Baureihe 2 .
Seite 274: Antriebspaket Ecodrive
6-96 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Antriebspaket EcoDrive Antriebsregelgerät DKC02.3/DKC22.3 DG100014V01_NN.bmp Abb. 6-189: DKC02.3/DKC22.3 Beschreibung und technische Daten sind der Antriebsdokumentation Dokumentation DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P zu entnehmen. DKC02.3/DKC22.3 Typenschlüssel DKC02.3 DT100013V01_DE.eps Abb. 6-190: Typenschlüssel DKC02.3 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 275 6-97 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Antriebsregelgerät EcoDrive Cs (DKC02.3) DG100004V01_NN.bmp Abb. 6-191: EcoDrive Cs EcoDrive Cs ist eine neue Generation von systemfähigen AC- Servo- Kurzbeschreibung antrieben im kleinen Leistungsbereich von 100 bis 750 W. Die Antriebs- EcoDrive Cs (DKC02.3) regelgeräte und Motoren zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauweise aus.
Seite 276 6-98 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Typenschlüssel MSM020 MT100000V01_DE.EPS Abb. 6-193: Typenschlüssel MSM020 Typenschlüssel MSM030 MT100001V01_DE.EPS Abb. 6-194: Typenschlüssel MSM030 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 277 6-99 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Typenschlüssel MSM040 MT100002V01_DE.EPS Abb. 6-195: Typenschlüssel MSM040 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 278: Referenzliste Firmware/Software
6-100 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Referenzliste Firmware/Software Hinweis: Software mit der Endung -COPY darf beliebig oft kopiert wer- den. Steuerungsfirmware SYNAX 200 MotionControl PPC-R2x und PPC-P ohne Produkt-Firmware Leiterkarten-Firmware Produkt: (Bestellbezeichnung): (Flash-Modul-Beschriftung): PPC-R2x bzw. PPC-P FWA-PPCPR*-SY*-12VRS-D0-XXXXXX FWC-PFM01*-SY*-12VRS-D0 PPC-R2x bzw. PPC-P FWA-PPCPR*-SY*-12VRS-D0-P2XXXX FWC-PFM01*-SY*-12VRS-D0 + Profibus-Slave...
Seite 279 6-101 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten SYNAX 200 MotionControl PPC-R2x und PPC-P mit SPS (MotionLogic eco) Produkt-Firmware Leiterkarten-Firmware Produkt: (Bestellbezeichnung): (Flash-Modul-Beschriftung): PPC-R2x bzw. PPC-P FWA-PPCPR*-SLE-12VRS-D0-XXXXXX FWC-PFM01*-SLE-12VRS-D0 PPC-R2x bzw. PPC-P FWA-PPCPR*-SLE-12VRS-D0-P2XXXX FWC-PFM01*-SLE-12VRS-D0 + Profibus-Slave FWC-DPS01*-PHP-02VRS-NN PPC-R2x bzw. PPC-P FWA-PPCPR*-SLE-12VRS-D0-V2XXXX FWC-PFM01*-SLE-12VRS-D0 + DeviceNet-Slave FWC-DNS01*-PHV-01VRS-NN Abb.
Seite 280: Antriebsfirmware
6-102 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Antriebsfirmware Vollversionen: Firmware für synchrone Achsen mit allen Nebenbetriebsarten Produkt-Firmware Leiterkarten-Firmware Produkt: (Bestellbezeichnung): (EPROM-/Flash-Modul-Beschriftung): FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS IndraDrive Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-ALL-NN FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS IndraDrive + alle Pakete FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS IndraDrive + SPS FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-ALL-ML FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS IndraDrive + alle Pakete...
Seite 281 6-103 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Firmware für Positionierbetrieb und Freilauf Produkt-Firmware Leiterkarten-Firmware Produkt: (Bestellbezeichnung): (EPROM-/Flash-Modul-Beschriftung): Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-NNN-NN FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS IndraDrive FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-NNN-ML FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS IndraDrive + SPS FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN FWC-CSB1.1-MPB-03VRS-MS IndraDrive Basic FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-ML FWC-CSB1.1-MPB-03VRS-MS IndraDrive Basic + SPS FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN...
Seite 282 6-104 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Firmware für geberlose Drehzahl-geregelte Achsen (Betriebsart Freilauf) Produkt-Firmware Leiterkarten-Firmware Produkt: (Bestellbezeichnung): (EPROM-/Flash-Modul-Beschriftung): Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-0-NNN-NN FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS IndraDrive FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-0-NNN-ML FWC-CSH1.1-MPH-03VRS-MS IndraDrive + SPS FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-0-NNN-NN FWC-CSB1.1-MPB-03VRS-MS IndraDrive Basic FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-0-NNN-ML FWC-CSB1.1-MPB-03VRS-MS IndraDrive Basic + SPS FWC-HSI11*-SST-01VRS-MS Antriebsfamilie FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-0-NNN-NN...
Seite 283: Inbetriebnahmeoberfläche / Sps-Programmierung
6-105 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Inbetriebnahmeoberfläche / SPS-Programmierung Produkt-Software Produkt: (Bestellbezeichnung): CD-Beschriftung Parametrier- und SPS- SWA-SYNAX*-INB-12VRS-D0-CD650-COPY SWD-SYNAX*-INB-12VRS-D0-CD650 Programmieroberflächen SynTop und IndraLogic Abb. 6-203: Inbetriebnahmesoftware Firmware-Download Produkt-Software Produkt: (Bestellbezeichnung): Disketten-Beschriftung DOLFI Hilfsmittel zum SWA-DOL*PC-INB-01VRS-MS-C1,44-COPY SWD-DOL*PC-INB-01VRS-MS-C1,44 Download von Firmware Abb. 6-204: Firmware-Download Hinweis: DOLFI befindet sich auf der CD SWA-SYNAX*-INB-12VRS- D0-CD650-COPY.
Seite 284: Hmi-Software
6-106 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 HMI-Software Produkt-Software Produkt-Software Produkt: (Bestellbezeichnung): (CD-Beschriftung): Engineering HMI für SYNAX 200 SWA-SYNAX*-HMI-12VRS-D0-CD650 SWD-SYNAX*-HMI-12VRS-D0-CD650 Lizenz für WinStudio- SWS-WINSTU-RUD-06VRS-D0-64K 64000 Variablen, 1024 Array size, 64 Class Programmieroberfläche members Zielsystem WinNT/2000/XP/CE Lizenz für WinStudio- SWS-WINSTU-RUD-06VRS-D0-4K 4000 Variablen, 512 Array size, 32 Class Programmieroberfläche members Zielsystem WinNT/2000/XP/CE...
Seite 285: Bedienterminals Der Vep-Reihe
6-107 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Bedienterminals der VEP-Reihe Produkt-Software/Firmware Produkt: (Bestellbezeichnung): Beschreibung VEP-Firmware VEP 30/40/50 FWA-VE**01-CWL-01VRS-D0 Windows CE 4.2 .NET mit WinStudio Runtime-Lizenzen Runtime-Lizenz für SWS-WINSTU-RUN-06VRS-D0-WCE4K 4000 Variablen, 512 Array size, 32 Class WinStudio-HMI auf members Windows CE Zielsystem Windows CE Runtime-Lizenz für SWS-WINSTU-RUN-06VRS-D0-WCE1K5 1500 Variablen, 256 Array size, 32 Class...
Seite 286: Systemdokumentation
DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-4001-DE-P Rexroth SYNAX 200 - Schuber 40-12V SWA-SYNAX*-INB-12VRS-D0-CD650-COPY Gesamthilfe für Rexroth SYNAX 200 - Version 12VRS DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-IB01-DE-P Rexroth SYNAX 200 Version 12 - Systeminstallation - Erste Schritte - Inbetriebnahmeanleitung DOK-SYNAX*-IL*-12VRS**-AW01-DE-P Rexroth SYNAX 200 - MotionLogic Version 12 - Anwendungsbeschreibung DOK-SYNAX*-IL*-12VRS**-4101-DE-P...
Seite 287: Antriebskomponenten
6-109 Rexroth SYNAX 200 Bestellunterlagen/Referenzlisten Antriebskomponenten Bestelltext Titel DOK-DIAX03-DKR********-PR02-DE-P DKR02, DKR03 und DKR04 Antriebsregelgerät - Projektierung DOK-DIAX03-DKR05.2****-PR02-DE-P DKR05.2 Antriebsregelgerät - Projektierung DOK-DIAX03-ELS-06VRS**-IF01-DE-P DIAX 03 - Kurzbeschreibung DOK-DIAX04-HDD+HDS**G2-PR05-DE-P Diax 04 HDD und HDS Antriebsregelgeräte 2. Generation - Projektierung DOK-DIAX04-PLUG*IN*MOD-PR03-DE-P Diax 04 Einschubmodule für digitale intelligente Antriebsgeräte - Projek- tierung DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-6001-DE-P Diax 04 - Schuber 60-06V...
Seite 288: Vcp
6-110 Bestellunterlagen/Referenzlisten Rexroth SYNAX 200 Bestelltext Titel Rexroth VCP 01 - Projektierung DOK-SUPPL*-VCP*01*****-PR01-DE-P Rexroth VCP 02 - Projektierung DOK-SUPPL*-VCP02******-PR02-DE-P Rexroth VCP 05 - Projektierung DOK-SUPPL*-VCP05******-PR02-DE-P Rexroth VCP 08 - Projektierung DOK-SUPPL*-VCP08******-PR02-DE-P Rexroth VCP 20 - Projektierung DOK-SUPPL*-VCP20******-PR02-DE-P Rexroth VCP 25 - Projektierung DOK-SUPPL*-VCP25******-PR02-DE-P DOK-SUPPL*-VIC*BEDIEN-AW01-DE-P VCP Bedienkonzept –...
Seite 289: Lichtwellenleiter-Verbindungen
Rexroth SYNAX 200 Lichtwellenleiter-Verbindungen Lichtwellenleiter-Verbindungen Datenübertragung mit Lichtwellenleiter Allgemeine Sicherheitshinweise Licht mit hoher Energie Gefahr von Blindheit, Augenverletzungen ⇒ Nicht in Lichtstrahl sehen (Senderausgang bzw. LWL- Ende) GEFAHR Fehler bei der Handhabung und Montage mechanische Zerstörung der LWL-Bauelemente möglich ⇒ LWL-Stecker nicht zu fest anschrauben VORSICHT Fehler bei der Handhabung und Montage Beschädigung der Lichtwellenleiter möglich...
Seite 290: Ringstruktur Der Optischen Übertragung Im Antriebsring
Lichtwellenleiter-Verbindungen Rexroth SYNAX 200 Ringstruktur der optischen Übertragung im Antriebsring Die Verbindung zwischen der Steuerung (PPC) und den digitalen Antrie- ben wird mit Hilfe von Lichtwellenleitern (LWL) ausgeführt. Als Topologie wird eine Ringstruktur nach SERCOS interface (IEC 61491 SERCOS interface (IEC 61491 bzw.
Seite 291: Ringstruktur Der Optischen Übertragung Im Ppc-Verbund
Rexroth SYNAX 200 Lichtwellenleiter-Verbindungen Ringstruktur der optischen Übertragung im PPC-Verbund Mehrere PPC-Steuerungen können zu einem PPC-Verbund zusammen- geschlossen werden. Der PPC-Verbund ermöglicht beliebige Zuordnung von Folgeachsen zu verschiedenen Leitachsen. Die Zusammenschaltung der PPC-Steuerungen wird mit Hilfe der PPC- Aufsteckkarten DAQ durchgeführt. Alle DAQ-Baugruppen werden durch einen Lichtwellenleiter-Ring verbunden und bilden so den PPC-Verbund.
Seite 292: Aufbau Einer Übertragungsstrecke
Lichtwellenleiter-Verbindungen Rexroth SYNAX 200 Aufbau einer Übertragungsstrecke Eine Übertragungsstrecke beginnt an einem Senderausgang und endet an einem Empfängereingang. Die Übertragungsstrecke besteht aus Lichtwellenleitern und Lichtwellen- Lichtwellenleiter Trennstellen leiter-Durchführungen. Diese dienen z.B. als Kupplungen zur Wanddurch- führung. Die Steckverbinder entsprechen der FSMA-Norm (IEC 874-2). FSMA-Norm (IEC 874-2) LWL-Kabel ø...
Seite 293: Lwl-Zubehör
Rexroth SYNAX 200 Lichtwellenleiter-Verbindungen Glas-LWL für schaltschrankinterne und -externe Verwendung mit ver- Glas-LWL 3 mm stärkter Mantelung. Dieser LWL besitzt einen Durchmesser von 3mm. LWL-Kabel ø 3,0 mm Stecker Schutzkappe YG000032V01_DE.FH7 Abb. 7-6: Glas-LWL 3mm (IKO 001) Bestellangaben LWL-Typ Teilenummer Kunststoff-LWL, 2,2 mm IKO0982/xx Kunststoff-LWL, 6 mm...
Seite 294: Projektierungshinweise
Lichtwellenleiter-Verbindungen Rexroth SYNAX 200 Projektierungshinweise Allgemeine Hinweise Bei der Projektierung sind folgende Punkte zu beachten: Die Länge einer Übertragungsstrecke ist begrenzt; Trennstellen verrin- Länge der Übertragungsstrecke gern die maximale Länge einer Lichtwellenleiterstrecke Zwischen Sender und Empfänger darf entweder nur Kunststoff-LWL Mischen von LWL-Typen (IKO0982 bzw.
Seite 295: Handhabung
Rexroth SYNAX 200 Lichtwellenleiter-Verbindungen Handhabung Anschließen der LWLs Lichtwellenleiter werden senderseitig an die Anschlüsse Senderseitiger Anschluss (PPC-R, PPC-P) (DSS 2.1 in Diax 03 bzw. Diax 04 und EcoDrive ) (IndraDrive, EcoDrive 03, EcoDrive Cs) angeschlossen. Lichtwellenleiter werden empfängerseitig an die Anschlüsse Empfängerseitiger Anschluss (PPC-R, PPC-P) (DSS 2.1 in Diax 03 bzw.
Seite 296: Anschlüsse Der Lichtwellenleiter An Steuerung Bzw. Antrieb
Lichtwellenleiter-Verbindungen Rexroth SYNAX 200 Anschlüsse der Lichtwellenleiter an Steuerung bzw. Antrieb Verzerrungsanzeige H2 für SERCOS interface LWL-Sender für SERCOS interface LWL-Empfänger für SERCOS interface Abb. 7-13: Anschlüsse der PPC-R2x YG000014V01_DE.bmp Abb. 7-14: Anschlüsse der PPC-P X32: Digitale Eingänge/ X31: Digitale Eingänge/ Ausgänge Ausgänge X20: LWL-Sender...
Seite 297 Rexroth SYNAX 200 Lichtwellenleiter-Verbindungen H3 ERR DANG High oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching Read and follow Instructions for Electrical Drives" manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... YG000015V01_DE.FH7 Abb. 7-16: Anschlüsse DSS 2.1 (Diax 03/Diax 04) X20: LWL-Sender X21: LWL-Empfänger H 20 Verzerrungsanzeige für...
Seite 298: Beispiele Der Lwl-Ringstruktur
7-10 Lichtwellenleiter-Verbindungen Rexroth SYNAX 200 S2, S3: Schalter zur Einstellung der Antriebsadresse H1: Diagnoseanzeige X6: Serielle Schnittstelle RS232 S1: Taster X20: LWL-Sender X21: LWL-Empfänger Schalter zu Einstellung der Sendeleistung DG100000V01_DE.FH7 Abb. 7-18: Anschlüsse DKC02.3 (EcoDrive Cs) Beispiele der LWL-Ringstruktur Beispiel 1: Antriebsring YF000223V01_DE.bmp Abb.
Seite 299: Beispiel 2: Ppc-Verbund Einfachring
7-11 Rexroth SYNAX 200 Lichtwellenleiter-Verbindungen Beispiel 2: PPC-Verbund Einfachring PPC-R + SYNAX-Ring 1 RECO RESET DIST 24Ve PPC-R02.2 PPC-R + SYNAX-Ring 2 RECO Verbund-Ring RESET DIST 24Ve PPC-R02.2 PPC-R + RECO SYNAX-Ring 3 RESET DIST 24Ve PPC-R02.2 Abb. 7-20: PPC-Verbund mit Einfachring Beim Einfachring wird nur der Primärring verwendet, der Sekundärring Einfachring: Primärring wird nicht verkabelt.
Seite 300: Beispiel 3: Ppc-Verbund Doppelring
7-12 Lichtwellenleiter-Verbindungen Rexroth SYNAX 200 Beispiel 3: PPC-Verbund Doppelring PPC-R + PPC-R22.1 Primärring RESET DIST 24Ve Sekundär- ring PPC-R + PPC-R22.1 RESET DIST 24Ve PPC-R + PPC-R22.1 RESET DIST 24Ve Abb. 7-22: PPC-Verbund mit Doppelring Im Normalfall wird der Primärring zur Kommunikation verwendet. Über Primärring, Sekundärring den Sekundärring wird nur ein Diagnosesignal übertragen.
Seite 301: Inbetriebnahme-Hilfsmittel (Syntop, Dolfi)
Rexroth SYNAX 200 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Allgemeines Die PC-Inbetriebnahmesoftware SynTop wird mittels serieller Verbindung an die PPC angeschlossen. Hierzu stehen die PPC-Schnittstellen X10 bzw. X16 zur Verfügung. Die Auswahl der Schnittstelle ist mittels Parameter einstellbar. Die Schnittstelle X10 ist galvanisch getrennt und deswegen vorzugsweise zu verwenden.
Seite 302: Rs485-Anbindung
Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Rexroth SYNAX 200 RS485-Anbindung SynTop kann über eine RS485-Verbindung mit mehreren PPCs kommu- nizieren. Bis zu 20 PPCs können zusammengeschaltet werden (Treiberleistung der RS485-Treiber der PPC). Werden in einem RS485-Verbund mehr PPCs betrieben, so sind an geeigneten Stellen RS485-Repeater einzusetzen. PPC-R22.1 PPC-R22.1 RESET...
Seite 303 Rexroth SYNAX 200 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Schnittstellenmodul PSM-EG-RS232/RS485-P/2D YG000061V01_NN.bmp Abb. 8-5: Schnittstellenmodul PSM-EG-RS232/RS485-P/2D Schaltereinstellungen: 1. 180R BUS-END ON (nur am Busende) 2. S1 auf DTE 3. RTS/CTS High-aktiv (Jumper X6 von Pin 3 auf Pin 4 brücken) Die RS485 Richtungsumschaltung des Moduls erfolgt mit dem Signal RTS.
Seite 304 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Rexroth SYNAX 200 Kabel vom PC zum Konverter Das Kabel vom PC zum Schnittstellenmodul besitzt folgenden Aufbau: Kabel gültig für RS232 Kabel vom PC zum Konverter PSM-EG und PSM-ME Abb. 8-6: Kabel vom PC zum Konverter (gültig für PSM-EG-RS232/RS485-P/2D und PSM-ME-RS232/RS485-P) Hinweis: Die Verbindung von Pin 3 nach Pin 7 auf Konverterseite ist bei den PSM-ME-RS232/RS485-P Modulen nicht nötig.
Seite 305 Rexroth SYNAX 200 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) RS485-Anschluss der PPCs PPC-R22.1 RESET DIST 24Ve Abb. 8-8: RS485-Anschluss der PPC RS485-Anschluss des Schnittstellenmoduls Auf der RS485-Seite werden jeweils D(A) und D(B) paarweise verdrillt verbunden und GND wird ebenfalls verbunden. Der Anschluss am Schnittstellenmodul ist über Schraubklemmen oder über D-Sub 9 Stecker (Buchse am Modul) möglich.
Seite 306 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Rexroth SYNAX 200 RS485-Kabel Das RS485-Buskabel sollte abgeschirmt und paarweise verdrillt sein. Der , der Wellenwiderstand 100-120 Ω Querschnitt sollte mind. 0,22mm betragen. Die Abschirmung wird an beiden Enden der Übertragungsstrecke aufge- legt. Wenn Potentialausgleichströme zu erwarten sind, wird eine Seite direkt und die andere Seite über einen Kondensator 15nF geerdet.
Seite 307: Anschluss Der Ppc Per Ethernet
Rexroth SYNAX 200 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Anschluss der PPC per Ethernet Um die Ethernet-Anbindung zu nutzen, muss eine Ethernet-Karte ETH01 nur bei PPC-P11 (ETH01) als Optionsmodul vorhanden sein. Die Ethernet-Anbindung zu SynTop wird nicht explizit aktiviert, sondern ist bei Vorhandensein der Ethernet-Karte automatisch aktiviert.
Seite 308: Firmware-Update (Dolfi)
Inbetriebnahme-Hilfsmittel (SynTop, DOLFI) Rexroth SYNAX 200 Firmware-Update (DOLFI) Firmware-Updates können mittels des Windows Programms DOLFI Ver- sion 01VRS (ab 01V08) bzw. 02VRS (ab 02V07) durchgeführt werden. DOLFI Version 01VRS DOLFI Version 01VRS bietet die Möglichkeit, Updates mit Hilfe • der seriellen Schnittstelle durchzuführen.
Seite 309: Anhang
Rexroth SYNAX 200 Anhang Anhang Maßblätter, Anschlusspläne Steuerungskomponenten PPC-R21.1 und PPC-R22.1 Abb. 9-1: Maßblatt PPC-R21.1 und PPC-R22.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 310: Motioncontrol-Bezogene Optionskarten (Für Ppc)
Anhang Rexroth SYNAX 200 MotionControl-bezogene Optionskarten (für PPC) DAQ03.1R Abb. 9-2: DAQ03.1R DAQ04.1R Abb. 9-3: DAQ04.1R DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 311 Rexroth SYNAX 200 Anhang Abb. 9-4: LAG Profibus-Slave Interface DPS01 Abb. 9-5:Profibus-Slave Interface DPS01 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 312 Anhang Rexroth SYNAX 200 DeviceNet-Slave Interface DNS03 DeviceNet-Schnittstelle (Slave) DeviceNet-Diagnose- Schnittstelle RS232 C (Projektierungsschnittstelle) Abb. 9-6: DeviceNet-Slave Interface DNS03 Ethernet Interface ETH Pin 8 X94 Ethernet-Schnittstelle Pin 1 Ethernet-Diagnose- Schnittstelle RS232 C (Projektierungsschnittstelle) YG000042V01_DE.FH7 Abb. 9-7: Ethernet Interface ETH DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 313: Sps-Bezogene Optionskarten (Für Ppc)
Rexroth SYNAX 200 Anhang SPS-bezogene Optionskarten (für PPC) Profibus-Master Interface DPM01 Abb. 9-8:Profibus-Master Interface DPM01 DeviceNet-Master Interface DNM03 Abb. 9-9: DeviceNet-Anschaltung DNM03 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 314: Einbaumaße Modulträger Rmb02.2-02 Und Rmb02.2-04
Anhang Rexroth SYNAX 200 Einbaumaße Modulträger RMB02.2-02 und RMB02.2-04 Abb. 9-10: Modulträger RMB02.2-02 Abb. 9-11: Modulträger RMB02.2-04 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 315 Rexroth SYNAX 200 Anhang Abb. 9-12: Anreihung mehrerer RMB02.2-04-Modulträger DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 316: Maßblätter, Anschlusspläne Reco02
Anhang Rexroth SYNAX 200 Maßblätter, Anschlusspläne RECO02 Eingangs-Modul RME02.2-16-DC024 Abb. 9-13: Maßblatt RME02.2-16-DC024 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 317: Eingangs-Modul Rme02.2-32-Dc024
Rexroth SYNAX 200 Anhang Eingangs-Modul RME02.2-32-DC024 Abb. 9-14: Maßblatt RME02.2-32-DC024 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 318: Eingangs-Modul Rme02.2-16-Ac115
9-10 Anhang Rexroth SYNAX 200 Eingangs-Modul RME02.2-16-AC115 Abb. 9-15: Maßblatt RME02.2-16-AC115 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 319 9-11 Rexroth SYNAX 200 Anhang Ausgangs-Modul RMA02.2-16-DC024-200 Abb. 9-16: Maßblatt RMA02.2-16-DC024-200 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 320 9-12 Anhang Rexroth SYNAX 200 Ausgangs-Modul RMA02.2-32-DC024-050 Abb. 9-17: Maßblatt RMA02.2-32-DC024-050 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 321 9-13 Rexroth SYNAX 200 Anhang Ausgangs-Modul RMA02.2-16-AC230-200 Abb. 9-18: Maßblatt RMA02.2-16-AC230-200 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 322 9-14 Anhang Rexroth SYNAX 200 Ausgangs-Modul RMA02.2-16-RE230-200 Abb. 9-19: Maßblatt RMA02.2-16-RE230-200 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 323: Analog-Modul Rmc02.2-2E-1A
9-15 Rexroth SYNAX 200 Anhang Analog-Modul RMC02.2-2E-1A Abb. 9-20: Maßblatt RMC02.2-2E-1A DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 324: Maßblätter Rexroth Inline
9-16 Anhang Rexroth SYNAX 200 Maßblätter Rexroth Inline Die Gehäusemaße einer Klemme definieren sich aus den Maßen des Elektroniksockels und den Maßen des Anschlusssteckers. Die Elektroniksockel der Klemmen der Kleinsignalebene stehen in drei Baubreiten (12,2 mm, 24,4 mm und 48,8 mm) zur Verfügung. Darauf werden entweder ein, zwei oder vier Stecker mit einer Breite von 12,2 mm gesteckt.
Seite 325 9-17 Rexroth SYNAX 200 Anhang 8er Gehäuse SM100011V01_NN.jpg Abb. 9-23: Maße der Elektroniksockel (8er Gehäuse) Stecker SM100012V01_NN.jpg Standardstecker Schirmstecker Erweiterter Doppelsignalstecker Abb. 9-24: Maße der Stecker Die Tiefe der Stecker ist irrelevant, da sie die Tiefe des Gesamtmoduls nicht beeinflusst. R-IL DP-V1 BK Busklemme PROFIBUS DP R-IL DN BK...
Seite 326: Maßblätter Rexroth Fieldline
9-18 Anhang Rexroth SYNAX 200 Maßblätter Rexroth Fieldline Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DI 8 M12, RF-FLS DN M12 DI 8 M12 SM100013V01_NN.bmp Abb. 9-25: Maßblatt Rexroth Fieldline Modul RF-FLS PB M12 DI 8 M12, RF-FLS DN M12 DI 8 M12 Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A, RF-FLS DN M12 DO 8 M12-2A SM100014V01_NN.bmp...
Seite 327: Rexroth Fieldline Module Rf-Fls Pb M12 Dio 4/4 M12-2A, Rf-Fls Dn M12 Dio
9-19 Rexroth SYNAX 200 Anhang Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A, RF-FLS DN M12 DIO 4/4 M12-2A SM100015V01_NN.bmp Abb. 9-27: Maßblatt Rexroth Fieldline Modul RF-FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A, RF-FLS DN M12 DIO 4/4 M12-2A DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 328: Maßblätter Visualisierungsgeräte Btv/Vsp/Ipc/Vdp/Vpp
9-20 Anhang Rexroth SYNAX 200 Maßblätter Visualisierungsgeräte BTV/VSP/IPC/VDP/VPP Visualisierungsgerät BTV 16 HM100001V01_NN.bmp Abb. 9-28: Maße – Frontplatte BTV 16.2BB 312.5 342.5 HM100002V01_NN.bmp Abb. 9-29:Ansicht von oben – Anschlussfeld BTV 16.2 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 329 9-21 Rexroth SYNAX 200 Anhang HM100003V01_NN.bmp Abb. 9-30: Seitenansicht BTV 16.2BB (Einbautiefe je nach Ausführung gemäß) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 330: Visualisierungsgerät Btv 40
9-22 Anhang Rexroth SYNAX 200 Visualisierungsgerät BTV 40 HM100004V01_NN.eps Abb. 9-31: Maße – Frontplatte BTV 40.2BE HM100004V01_NN.eps Abb. 9-32: Seitenansicht BTV 40.2BE (Einbautiefe je nach Ausführung gemäß) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 331: Visualisierungsgerät Vsp 16
9-23 Rexroth SYNAX 200 Anhang Visualisierungsgerät VSP 16 Abb. 9-33: Maße - Frontplatte VSP 16.1 Abb. 9-34:Ansicht von oben - Anschlussfeld VSP 16.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 332 9-24 Anhang Rexroth SYNAX 200 Abb. 9-35: Seitenansicht VSP 16.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 333: Visualisierungsgerät Vsp 40
9-25 Rexroth SYNAX 200 Anhang Visualisierungsgerät VSP 40 Abb. 9-36: Maße - Frontplatte VSP 40.1 Abb. 9-37: Seitenansicht VSP 40.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 334: Pc-Box Ipc 40
9-26 Anhang Rexroth SYNAX 200 PC-Box IPC 40 HM100016V01_NN.EPS Abb. 9-38: Gehäusemaße IPC 40 Abgesetztes Display VDP 16 Abb. 9-39: Maße - Frontplatte VDP 16.1 Abb. 9-40:Ansicht von unten VDP 16.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 335: Abgesetztes Display Vdp 40
9-27 Rexroth SYNAX 200 Anhang Abb. 9-41: Ansicht von oben VDP 16.1 Abgesetztes Display VDP 40 Abb. 9-42: Maße - Frontplatte VDP 40.1 Abb. 9-43:Ansicht von unten VDP 40.1 Abb. 9-44: Ansicht von oben VDP 40.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 336: Maßblätter Visualisierungsgeräte Vep
9-28 Anhang Rexroth SYNAX 200 Maßblätter Visualisierungsgeräte VEP VEP 30 VEP_30CC_Frontansicht.FH9 Abb. 9-45: Maße - Frontplatte VEP30.1CCU VEP_30CC_Seitenansicht.FH9 Abb. 9-46: Seitenansicht VEP30.1CCU DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 337: Vep 40
9-29 Rexroth SYNAX 200 Anhang VEP 40 VEP_40CE_Frontansicht.FH9 Abb. 9-47: Maße - Frontplatte VEP 40.1CEU VEP_40CE_Seitenansicht.FH9 Abb. 9-48: Seitenansicht VEP 40.1CEU DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 338: Vep 50
9-30 Anhang Rexroth SYNAX 200 VEP 50 VEP_50CH_Frontansicht.FH9 Abb. 9-49: Maße - Frontplatte VEP 50.1CHU VEP_50CH_Seitenansicht.FH9 Abb. 9-50: Seitenansicht VEP 50.1CHU DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 339: Maßblätter Bedienterminals
9-31 Rexroth SYNAX 200 Anhang Maßblätter Bedienterminals Kleinbedienterminal VCP 01.1 - in Vorbereitung - Abb. 9-51: Maßblatt Kleinbedienterminal VCP 01.1 Kleinbedienterminal VCP 02.1 HM100006V01_NN.bmp Abb. 9-52: Maßblatt Kleinbedienterminal VCP 02.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 340: Kleinbedienterminal Vcp 05.1
9-32 Anhang Rexroth SYNAX 200 Kleinbedienterminal VCP 05.1 HM100007V01_NN.bmp Abb. 9-53: Kleinbedienterminal VCP 05.1 Kleinbedienterminal VCP 08.1 HM100008V01_NN.bmp Abb. 9-54: Kleinbedienterminal VCP 08.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 341 9-33 Rexroth SYNAX 200 Anhang Kleinbedienterminal VCP 20.1 HM100009V01_NN.bmp Abb. 9-55: Kleinbedienterminal VCP 20.1 Kleinbedienterminal VCP 25.1 HM100010V01_NN.bmp Abb. 9-56: Kleinbedienterminal VCP 25.1 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 342: Maßblätter, Anschlusspläne Antrieb
9-34 Anhang Rexroth SYNAX 200 Maßblätter, Anschlusspläne Antrieb Option EN1: HSF, Resolver Abb. 9-57: Anschlussplan EN1 Option EN2: EnDAT2.1, 1 Vss, 5VTTL Abb. 9-58: Anschlussplan EN2 - EnDat-Geber DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 343 9-35 Rexroth SYNAX 200 Anhang Abb. 9-59: Anschlussplan EN2 - Rechteck-Geber Abb. 9-60: Anschlussplan EN2 - Sinus-Geber DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 344: Option L1: Anlaufsperre
9-36 Anhang Rexroth SYNAX 200 Option L1: Anlaufsperre Abb. 9-61: L1 - D-Sub-Buchse Bedeutung Signal Pin Ansteuersignal Anlaufsperre Belegung A AS-A Inverses Ansteuersignal Anlaufsperre Ansteuersignal Anlaufsperre Belegung B AS-B Einspeisung Quittierungspotential Quittierung ASQ1 5 Inverse Quittierung ASQ2 6 frei 24-V-Versorgungsspannung +24 V Bezugspotential der 24-V-Versorgungsspannung Abb.
Seite 345: Option Md1: Digitale E/A-Erweiterung
9-37 Rexroth SYNAX 200 Anhang Option MD1: Digitale E/A-Erweiterung Abb. 9-65: MD1 - Schnittstelle Funktion Funktion Output 0 Input 0 Output 1 Input 1 24 V Input 2 ext_0 Output 2 Input 3 Output 3 Input 4 Input 5 24 V Input 6 ext_2 Input 7...
Seite 346: Option Ma1: Analoge E/A-Erweiterung
9-38 Anhang Rexroth SYNAX 200 Option MA1: Analoge E/A-Erweiterung Abb. 9-67: MA1 - Schnittstelle Signal Funktion Schirm Analog-Eingang AE1 +AE1 Analog-Eingang (+) Schirm Analog-Eingang AE2 +AE2 Analog-Eingang 2 (+) Analog-Ausgang 1 (+) GNDA Schirm Analog-Ausgang AA1 (optional zu verwenden bei extremen Störungen) Schirm Analog-Eingang AA2 Erde Erdverbindung zum Steckergehäuse...
Seite 347: Sercos Interface Dss02.1M
9-39 Rexroth SYNAX 200 Anhang SERCOS interface DSS02.1M Abb. 9-69: Anschlussplan DSS02.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 348: Ein-/Ausgangs-Interface Dea
9-40 Anhang Rexroth SYNAX 200 Ein-/Ausgangs-interface DEA DEA04.2M, DEA05.2M, DEA06.2M X17/X32/X33 Abb. 9-70: Anschlussplan DEA04.2M, DEA05.2M, DEA06.2M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 349 9-41 Rexroth SYNAX 200 Anhang DEA08.1M, DEA09.1M, DEA10.1M Abb. 9-71: Anschlussplan DEA08.1M, DEA09.1M, DEA10.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 350: Geber-Interface Dag01.2M (Endat- Bzw. Ssi-Schnittstelle)
9-42 Anhang Rexroth SYNAX 200 Geber-Interface DAG01.2M (EnDat- bzw. SSI-Schnittstelle) Abb. 9-72: Anschlussplan DAG01.2M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 351: Analog Interface Mit Lageistwertausgabe Dae02.1M
9-43 Rexroth SYNAX 200 Anhang Analog interface mit Lageistwertausgabe DAE02.1M Absolutwertgeber-Emulator (SSI-Datenformat) Inkrementalgeber-Emulator Abb. 9-73: Anschlussplan DAE02.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 352: Absolutwertgeber-Emulator Dsa01.1M
9-44 Anhang Rexroth SYNAX 200 Absolutwertgeber-Emulator DSA01.1M Abb. 9-74: Anschlussplan DSA01.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 353: Positionsinterface Für Rechtecksignale Def01.1M
9-45 Rexroth SYNAX 200 Anhang Positionsinterface für Rechtecksignale DEF01.1M Abb. 9-75: Anschlussplan DEF01.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 354: Leitachsgeber Interface Dff01.1M
9-46 Anhang Rexroth SYNAX 200 Leitachsgeber Interface DFF01.1M Abb. 9-76: Anschlussplan DFF01.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 355: Hochauflösendes Positionsinterface Für Sinussignale Dlf01.1M
9-47 Rexroth SYNAX 200 Anhang Hochauflösendes Positionsinterface für Sinussignale DLF01.1M Abb. 9-77: Anschlussplan DLF01.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 356: Zahnradgeber-Interface Dzf02.1M
9-48 Anhang Rexroth SYNAX 200 Zahnradgeber-Interface DZF02.1M Abb. 9-78: Anschlussplan DZF02.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 357: Zahnradgeber-Interface Dzf03.1M
9-49 Rexroth SYNAX 200 Anhang Zahnradgeber-Interface DZF03.1M Abb. 9-79: Anschlussplan DZF03.1M DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 358: Geberverzweigung Dga01.2
9-50 Anhang Rexroth SYNAX 200 Geberverzweigung DGA01.2 Abb. 9-80: Maßblatt Geberverzweigung DGA01.2 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 359: Auswahlliste Stecker Und Konfektionierte Kabel
9-51 Rexroth SYNAX 200 Anhang Auswahlliste Stecker und konfektionierte Kabel Bestellbezeichnung Gegenstecker des Rexroth Kabel Ausführung des konf. Kabel Gerätes Kabelendes IKB0005 MN: R911 278 141, 2m MN: R911 278 144, 5m MN: R911 278 142, 10m MN: R911 278 143, 15m (RS232, max.
Seite 360 9-52 Anhang Rexroth SYNAX 200 IKB0053/003,0 MN: R911 305 271 (Downloadkabel für VCP) IKB0052/000,0 MN: R911 305 090 (seriell RS232 für VCP) IKB0051/000,0 MN: R911 305 089 (seriell RS422 für VCP) IKB0033/000,0 MN: R911 291 808 (Profibus-DP für VCP) DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 361 9-53 Rexroth SYNAX 200 Anhang Bestellbezeichnung Stecker Y-Stecker zum selbst kon- INS0619/K01 fektionieren mit aktiver Ter- MN: R911 279 583 minierung Stecker zum selbst kon- INS0645/K01 fektionieren mit aktiver Ter- MN: R911 282 040 minierung Profibus-Stecker zum selbst INS0540/K01 konfektionieren mit aktiver MN: R911 279 538 Terminierung Profibus-Stecker zum selbst...
Seite 362: 9.10 Weiterführende Dokumentation
9-54 Anhang Rexroth SYNAX 200 9.10 Weiterführende Dokumentation Dieses Dokument enthält Maßblätter und Anschlusspläne der SYNAX 200 betreffenden Komponenten. Weiterführende Dokumentation: • "RECO-SPS ISP200-R - Projektierung“ (DOK-CONTRL-MTS-R0*.2**-PR01-DE-P) • "SERCOS Ein-/Ausgabe-Einheit RECO02.2 - Projektierung“ (DOK-CONTRL-RECO02.2***-PRJ1-DE-P) • "Rexroth Inline Kurzübersicht Kurzbeschreibung" (DOK-CONTRL-R-IL*INLINE-KB02-DE-P) •...
Seite 363: Index
10-1 Rexroth SYNAX 200 Index Index Analoge Ausgänge R-IB IL A0 1/SF 6-39 Analoge Ausgänge R-IB IL AO 2 U/BP 6-40 analoge Ein-/Ausgangsmodule 4-10 Analoge Eingänge R-IB IL 24 AI 2/SF 6-37 Analoge Eingänge R-IB IL 24 TEMP 2 RTD 6-38 Analoge Eingänge R-IB IL AI 8/IS 6-39 Analoge Eingänge R-IB IL AI 8/SF 6-38 Analogeingang 5-42...
Seite 364 10-2 Index Rexroth SYNAX 200 Einleitung 2-1 Einsatzfälle 2-2 Biegeradius 7-7 BTV 1-6 BTV 16 4-14, 6-50, 9-20 BTV 16 Typenschlüssel 6-51 BTV 16, BTV 40 - Technische Daten des Netzteils 115V / 230V 4-34 BTV 16, BTV 40 - Technische Daten des Netzteils 24V 4-35 BTV 16, BTV 40 - Technische Daten Front 4-33 BTV 16, BTV 40 - Technische Daten PC-Box 4-34 BTV 16, BTV 40 - Technische Daten Umgebungsbedingungen 4-35...
Seite 365 10-3 Rexroth SYNAX 200 Index Digitale Ausgänge R-IB IL 24/230 DOR 4/W 6-36 digitale Ausgangsmodule 4-10 Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 16 6-31 Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 2 6-30 Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 32/HD 6-32 Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 4 6-30 Digitale Eingänge R-IB IL 24 DI 8 6-31 Digitale Eingänge R-IB IL 24 EDI 2-DES 6-32...
Seite 366 10-4 Index Rexroth SYNAX 200 EN2-Option 5-15, 5-19, 5-31, 5-34 EnDat 5-40 Erdung 4-20 Ermittlung der Hardwarekonfigurationsbezeichnung - Schema 5-3 ETH 9-4 ETH Kurzbeschreibung 6-9 ETH01 6-9 ETH01 Technische Daten 6-9 Ethernet 1-3 Ethernet Interface ETH 9-4 Ethernet-Anschaltung 4-7 Feldbusmodule 1-3 Festlegung der Leitachse 5-39 Festlegung der Motor-/Regelgeräte - Kombination - Schema 5-2 Festlegung der steuerungsbezogenen Ein-/Ausgangsoptionen 5-37...
Seite 367 10-5 Rexroth SYNAX 200 Index IEC 61491 7-2 IEC 874-2 7-4 IKO0001 7-6 IKO0982 7-6 IKO0985 7-6 Inbetriebnahme-Hilfsmittel 8-1 Inbetriebnahmeoberfläche 6-105 IndraDrive C 6-77 IndraDrive C Kurzbeschreibung 6-77 IndraDrive C Leistungsteil 6-83 IndraDrive M 6-77 IndraDrive M Kurzbeschreibung 6-77 IndraDrive M Leistungsteil 6-82 IndraDyn L 1-9 Inkrementalgeber mit Sinussignalen 1Vss 5-41 Inkrementalgeber-Emulation 5-43...
Seite 368 10-6 Index Rexroth SYNAX 200 LWL 7-2 LWL - Anschluss 7-7 LWL - Einziehen 7-7 LWL - Lagerung 7-7 LWL - Verlegen 7-7 LWL-Zubehör 7-5 MA1 9-39 Maßblätter Rexroth Fieldline 9-18 Max. Schock 4-47 Max. Vibration 4-47 Maximale Temperaturgradient 4-47 Maximale Umgebungstemperatur 4-47 MD1 9-38 Modulträger 4-18...
Seite 369 10-7 Rexroth SYNAX 200 Index PPC-R Kurzbeschreibung 4-4, 6-1 PPC-R mit SPS als stand alone Automatisierungssystem 1-10 PPC-R MotionControl 6-1 PPC-R Technische Daten 6-1 PPC-R21.1 9-1 PPC-R22.1 4-4, 9-1 PPC-R22.1 Typenschlüssel 6-2 PPC-R2x - Anschluss der Versorgungsspannung 4-27 PPC-R2x - Anschlüsse 7-8 PPC-R2x - Ein- und Ausgänge 4-26 PPC-R2x - EMV-Daten 4-26 PPC-R2x - Pinbelegung X1 4-27...
Seite 370 10-8 Index Rexroth SYNAX 200 Rexroth Inline sonstige Module 4-12 Rexroth Inline Typenschlüssel 6-43 RF-FLS DN M12 DI 8 M12-2A 6-45 RF-FLS DN M12 DIO 4/4 M12-2A 6-47 RF-FLS DN M12 DO 8 M12-2A 6-46 RF-FLS PB M12 DI 8 M12-2A 6-45 RF-FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A 6-47 RF-FLS PB M12 DIO 8/8 M12 6-48 RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A 6-46...
Seite 371 10-9 Rexroth SYNAX 200 Index R-IB IL CNT Kurzbeschreibung 6-40 R-IB IL CNT Technische Daten 6-40 R-IB IL DO 16 Technische Daten 6-35 R-IB IL DO 32/HD Technische Daten 6-35 R-IB IL DOR LV-SET 6-37 R-IB IL DOR LV-SET Kurzbeschreibung 6-37 R-IB IL DOR LV-SET Technische Daten 6-37 R-IB IL SEG/F 6-41 R-IB LI 24 DI 4 Technische Daten 6-30...
Seite 372 10-10 Index Rexroth SYNAX 200 Seitenansicht BTV 16.2BB 9-21 Seitenansicht BTV 40.2BE 9-22 Seitenansicht VEP 40.1CEU 9-29 Seitenansicht VEP 50.1CHU 9-31 Seitenansicht VEP30.1CCU 9-28 Seitenansicht VSP 16.1 9-24 Seitenansicht VSP 40.1 9-25 Sekundärring 7-12 SERCOS interface 7-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 3-1 Sicherheitstechnik 5-43 Spannungsversorgungsklemmen R-IB IL 24 PWR IN 6-41 Spannungsversorgungsklemmen R-IB IL 24 SEG/F 6-41...
Seite 373 10-11 Rexroth SYNAX 200 Index VCP 20 Kurzbeschreibung 6-73 VCP 20.1 9-34 VCP 25 4-68, 6-75 VCP 25 - Steckerbelegung 4-68, 4-70, 4-71 VCP 25 - Technische Daten 4-68 VCP 25 Kurzbeschreibung 6-75 VCP 25 Typenschlüssel 6-76 VCP 25.1 9-34 VCP01 Kurzbeschreibung 6-65 VCP01 Typenschlüssel 6-66 VCP02 Kurzbeschreibung 6-67...
Seite 374 10-12 Index Rexroth SYNAX 200 VSP 16, VSP 40 - Verschleißteile 4-40 VSP 40 4-14, 9-25 VSP 40 6-53 VSP 40 Typenschlüssel 6-55 Weiterführende Dokumentation 9-55 Windows CE basierte Bediengeräte 1-7 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...
Seite 375: Service & Support
11-1 Rexroth SYNAX 200 Service & Support Service & Support 11.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...
Seite 376: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
Tel.: +49 (0)171 333 88 26 service.svc@boschrexroth.de Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
Seite 377 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
Seite 378 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
Seite 379 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
Seite 380 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
Seite 382 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911307345 DOK-SYNAX*-SY*-12VRS**-PR01-DE-P...

Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12 Projektierung

1 Systemkonfiguration

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Steuerungskonfigurationen

5 Antriebskonfigurationen

6 Bestellunterlagen/Referenzlisten

7 Lichtwellenleiter-Verbindungen

8 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (Syntop, DOLFI)

9 Anhang

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12