Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 606

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Messfunktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Mount-Verzeichnis und PC für das Speichern der Aufzeichnungsdatei.
Nehmen Sie ggf. einen externen PC in das Netzwerk auf, in dem auch
die NC arbeitet.
● Die NC-interne Aufzeichnung von Messwerten kann mit einem externen
Gerät synchronisiert werden. Ist in MP 4075 00102 "Zuordnung der Di‐
gitalausgänge" bei einem Ausgang der Wert 6 eingetragen, wird bei je‐
dem internen Aufzeichnungsvorgang der Pegel dieses HS-Ausgangs
gewechselt.
Applizieren:
1. Anzahl der möglichen Digitalisierungspuffer anhand des "Speicher2" er‐
mitteln.
2. Reservepuffer (=ca. 30% von MP 8006 00001) ermitteln und in MP8006
00002 eingeben.
3. Ist in der NC noch kein Mount-Verzeichnis zum Abspeichern der Auf‐
zeichnungsdatei definiert, müssen Sie ein Verzeichnis verbinden.
4. Durch ein entsprechend konfiguriertes Achstelegramm (sercos) steht
sowohl der Achsistwert als auch der Sensoristwert in der NC zur Verfü‐
gung.
Modifizieren Sie dafür die sercos Datei, indem Sie die sercos Parameter
für den Sensoristwert (z.B. für Servodyn-D P‑0‑0553,Lageistwert 2) des
angeschlossenen externen Messsystems im Abschnitt für das zyklische
Antriebstelegramm mit aufnehmen.
5. Soll die NC-interne Aufzeichnung der Messwerte mit einem externen
Gerät synchronisiert werden, lässt sich dazu einer der High-Speed-Digi‐
talausgänge der Steuerung verwenden.
Weisen Sie dazu in MP 4075 00102 dem gewünschten Digitalausgang
den Wert "0006" zu. Bei jedem internen Aufzeichnungsvorgang wech‐
selt dann der Pegel dieses Ausganges.
6. Steuerung und Antriebe erneut starten.
Parameter der NC-Funktion RecordSet festlegen:
7. Strategie bei Datenstau im Puffer der NC festlegen (per RECFILE(..) )
8. Alternativ zu Punkt 7. per RECTIME(...), wenn die Echtzeitdaten im IPO-
Takt (oder vielfaches; IPO-Takt: MP 9030 00001) erfasst werden sollen.
9. Potireaktion bestimmen RECTIME (..).
10. Auswahl der Echtzeitdaten RECPROB1 ...8.
11. Einheit und Format der abzuspeichernden Positionsdaten normieren
RECPROB1 ...8.
12. Offset des Lasers eingeben RECPROB101 ...108.
13. Trennzeichen zwischen zwei Echtzeitdaten festlegen, wenn Daten ex‐
portiert werden sollen.
14. Testlauf "Digitalisieren" programmieren: Für die zu digitalisierende Flä‐
che wird eine Bahn in der X-Y Ebene programmiert, auf der sich der Ab‐
tastkopf (z .B. Laser) bewegen soll, um die Werkstückoberfläche in Z-
Richtung zu erfassen.
15. Starten des Testlaufes.
16. Funktionen RecordOn, RecordOff, RecordBreak und RecordContinue
beim Digitalisieren testen.
17. Analyse der Aufzeichnungsdatei:
● Settings: alle Einstellungen aus dem RecordSet vorhanden?!
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P