Syntax Der Kopplungstabelle - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Syntax der Kopplungstabelle

Abb.14-20: Lineare Approximation - kubische Spline-Approximation
Die Spline-Approximation wird vorgezogen, wenn zwischen Stützpunkten ein
kurviger Verlauf erwünscht ist und keine Daten über den exakten Verlauf vor‐
liegen. Die kubische Spline-Näherung ermöglicht einen Kurvenverlauf, der
weiche Übergänge an den Stützpunkten erzeugt.
Die Kopplungstabellen haben folgenden Aufbau:
<Interpolationsart der Stützpunkte>
#1
; 1 linear, 3 kubischer Spline
<Einheit pmi‑Werte>
#11
; -3 mm, -2 cm, -1 dm, 0 m, 1 Inch, 2 grad, 3 rad
<Einheit der fi-Werte
#12
; wie bei #11
<Periodisch>
#20
; 0 Nichtperiodisch, 1 Periodisch
<Leitachsgeschwindigkeitslimitierung>
#32 ;1 vollständige Limitierung
;0 unvollständige Limitierung
<pm1> <f >
1
#100
; 1. Stützpunktpaar
<pm2> <f >
#100
2
; 2. Stützpunktpaar
Bosch Rexroth AG 497/673
Kopplungen