Relevante Maschinenparameter; Relevante Systemdaten - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

44/673 Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)

Relevante Maschinenparameter

Relevante Systemdaten

Elementname Beschreibung
PathMode Konturhandrad?
0: Nein
1: Ja
ContourType Art der Kontur?
0: Gerade
1: Kreisbogen
Angle Richtung der Geraden
Winkel zwischen der positiven Hauptachsrich‐
tung und der Geraden in Grad.
Für ContourType = 0.
MainCP Lage des Kreismittelpunkts in der Hauptachse
in mm.
Für ContourType = 1.
ScndCP Lage des Kreismittelpunkts in der Nebenachse
in mm.
Für ContourType = 1.
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
1010 00002 Tippen WCS: Tippbeschleunigung der, für den Kanal relevan‐
ten Koordinate.
7050 01010 Tippen WCS: Vorschub und Schrittmaß, Systemachsnummer.
7050 01020 Tippen WCS: Auflösen eines Inkrements.
7050 01030 Tippen WCS: Variabler Inkrementen-Schritt.
7050 01100 Tippen WCS: Programmname für die Standardkonfiguration
(Initialisierungsprogramm).
7050 01110 Tippen WCS: Programmname für die Koordinatenwahl.
9060 00001 Anzahl der Inkremente pro Umdrehung (Handrad).
Abb.4-7: Relevante Maschinenparameter
Abb.4-8: Strukturelemente SysHandwWCS
Durch Setzen des Systemdatums
SysHandwWCS[<Kanalnr.>].PathMode
werden die zu bewegenden Koordinaten aus der Haupt- und Nebenachse
der aktiven Ebene bestimmt. Die Art der Bewegung ergibt sich aus dem In‐
halt des Systemdatums
SysHandwWCS[<Kanalnr.>].ContourType.
ContourType = 0
ergibt eine Gerade. Die positive Richtung der Geraden in der aktuellen Ebe‐
ne wird durch den Winkelparameter SysHandwWCS[<Kanalnr.>].Angle be‐
stimmt.
ContourType = 1
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Typ Größe in Byte
UnsignedByte_t 1
UnsignedByte_t 1
Float_t 4
Float_t 4
Float_t 4
Schreibrecht
jeder
jeder
jeder
jeder
jeder