5-Achs-Transformation - Typ 4: Kardanischer Kopf; Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Deaktivieren
11.11

5-Achs-Transformation - Typ 4: Kardanischer Kopf

11.11.1

Beschreibung

Funktion

Name der Transformation
Kardanische 5-Achs-Transformation
:
N999 COORD(0)
COORD(0) bzw. COORD(0,2)
schaltet die Achstransformation im NC-Programm aus.
Transformationstyp
3232211
Abb.11-81: Funktion
Ausgangsgrößen im MCS: X,Y,Z,C,B
Eingangsgrößen im BCS: x, y, z,
Die Achs-Kinematik der kardanischen Achs-Transformation umfasst drei Li‐
nearachsen (z.B. X, Y und Z) , die ein rechtshändiges kartesisches Koordina‐
tensystem bilden, und einen kardanischen Bearbeitungskopf, der das Werk‐
zeug mit zwei rotatorischen Achsen (B und C) im Raum orientiert.
Die C‑Achse ist parallel zur Z‑Achse des MCS angeordnet. Die B‑Achse ist
gegenüber der xy‑Ebene des MCS geneigt. Der Neigungswinkel avariiert im
Bereich 0° ≤ ≤ 89°. In den meisten praktischen Fällen ist
den Fall = 0° ist die kardanische Achs-Transformation mit der 5-Achs-
Transformation vom Typ 3232201 identisch.
ist ein Vektor entlang x
1
nur eine Komponente l .
1x
ist die Fortsetzung von der B‑Achse zum Nullpunkt des BCS und setzt
2
sich aus bis zu 3 Komponenten l
Bosch Rexroth AG
;Ausschalten Achs-Transformation
;ab hier werden wieder Achsen programmiert
Wirkstelle
AT2
,
von der C‑Achse zur B‑Achse, d.h.,
BCS
, l und l zusammen.
2x 2y 2z
267/673
Achs-Transformation
Koordinatensys‐
tem
MCS, BCS
= 45°. Für
hat
1