Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 626

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Messfunktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Die Messdaten sind in den externen Geberanschluss eines Antriebs einzu‐
speisen (z.B. als Inkrementalgeber-Signal) und per sercos Interface zyklisch
an die NC zu übermitteln.
IW-Operation / Programm: sercos Datei der Phase 2 anpassen
● In den sercos Parameter S‑0‑0015 "Telegramm-Parameter" das "Frei
konfigurierbare Telegramm" eintragen.
● In den sercos Parameter S‑0‑0016 "Konfigurationsliste Antriebs-Tele‐
gramm" den sercos Parameter, der in dem Parameter ScsParMcsCorr
"sercos Parameter" (7050 00714) enthalten ist (z.B. S‑0‑0053 "Lageist‐
wert 2 inkrementell"), eintragen.
Die Realisierung der zusätzlichen Auswertung des externen Ge‐
bers ist der jeweiligen Antriebsdokumentation zu entnehmen.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraDrive sercos
Documentation:
Parameterbeschreibung
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Die Funktion Abstandregelung muss über den Parameter onl "Ab‐
standsregelung" im Setup (SUP) aktiviert werden.
● EnaMcsCorr "Aktiviere Abstandsregelung" (7050 00700)
● ChAxMcsCorr "Kanalachse" (7050 00702)
● DirMcsCorr "Korrekturrichtung" (7050 00702)
● ChIfSigMcsCorr "Interface-Signal" (7050 00708) legt fest, über welches
Kunden-Kanal-Interfacesignal eine aktivierte Höhenregelung gemeldet
wird.
● Rechte Maustaste auf den Knoten Device "Sensorauswahl"
● "Ändern in"
● Gewünschte Funktion wählen:
– Dr "Antrieb" (7050 00710)
– CplVar "Permanente CPL-Variable" (7050 00710)
Abb.15-39: Ändern der Sensorauswahl
● Je nach gewählter Funktion sind nur bestimmte der folgenden Parame‐
ter aktiv:
– DrIndMcsCorr
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von SCS-Parametern
Höhenregelung