Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 16

XIV/673 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Überwachungsfunktionen ............................................................................................................ 466
14.1.2 Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband applizieren................................................................. 468
14.1.3 Handlungsanweisung: Gantry-Verband aktivieren.......................................................................... 481
14.1.4 Handlungsanweisung: Maßbezug bei einem absoluten Messsystem herstellen............................ 484
14.1.5 Handlungsanweisung: Gantry-Achsverband E-Stopp applizieren................................................... 485
14.2 Selektive additive Koordinatenkopplung............................................................................................. 487
14.2.1 Beschreibung................................................................................................................................... 487
Funktion........................................................................................................................................ 487
Restriktionen und Besonderheiten............................................................................................... 487
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 489
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 489
14.2.2 Handlungsanweisung: Selektive additive Koordinatenkopplung..................................................... 490
14.3 Selektive additive Koordinatenkopplung mit Tabellen........................................................................ 491
14.3.1 Beschreibung................................................................................................................................... 491
Funktion........................................................................................................................................ 491
Relevante NC-Funktionen (G-Codes).......................................................................................... 493
Ein-/Ausschaltverhalten, Grundstellung....................................................................................... 494
Kompatibilität ............................................................................................................................... 496
14.3.2 Aktivieren......................................................................................................................................... 496
14.3.3 Deaktivieren..................................................................................................................................... 496
14.4 Kopplungstabellen.............................................................................................................................. 496
14.4.1 Beschreibung................................................................................................................................... 496
Funktion........................................................................................................................................ 496
Syntax der Kopplungstabelle ....................................................................................................... 497
Approximation von f(pm) zwischen den Stützpunkten.................................................................. 499
Erzeugen der zugehörigen Spline-Tabelle................................................................................... 499
14.5 Systemachskopplung.......................................................................................................................... 500
14.5.1 Beschreibung................................................................................................................................... 500
14.5.2 Applizieren der Systemachskopplung............................................................................................. 504
14.5.3 Aktivierung/Deaktivierung................................................................................................................ 530
14.5.4 Synchronisierung............................................................................................................................. 533
14.5.5 Systemachskopplung mit Spindeln.................................................................................................. 535
14.5.6 Ausnahmebehandlung..................................................................................................................... 537
14.5.7 Anwendungszyklen.......................................................................................................................... 547
14.5.8 Systemdatenüberblick..................................................................................................................... 552
14.6 Kanalachskopplung............................................................................................................................ 559
14.6.1 Beschreibung................................................................................................................................... 559
Funktion........................................................................................................................................ 559
Besonderheiten und Restriktionen............................................................................................... 560
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 561
Relevante CPL-Funktionen.......................................................................................................... 561
Relevante IF-Signale.................................................................................................................... 561
Beispiel......................................................................................................................................... 562
14.6.2 Applizieren....................................................................................................................................... 562
14.6.3 Aktivieren......................................................................................................................................... 562
14.6.4 Deaktivieren..................................................................................................................................... 563
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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