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Rexroth VisualMotion 8 (GPP)
Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP). Wir haben
1
Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung (688 Seiten)
Multiachs-Bewegungssteuerung
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 7.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Visualmotion
15
Systembeschreibung
15
GPP 8.0 - Systembeschreibung
15
Systembestandteile
16
SPS-Unterstützung
16
Unterstützte Schnittstellen
16
Das E/A-System von Visualmotion
17
Von GPP Unterstützte E/A-Geräte
17
E/A-Konfigurationsdienstprogramm
17
E/A-Initialisierung
18
Offline-Konfiguration von E/A-Geräten
18
Online-Konfiguration von E/A-Geräten
19
E/A-Konfigurationsmenüs
20
Menü „Datei
20
Menü „Bearbeiten
20
E/A-Station Hinzufügen
21
Antriebs-E/A-Karte Hinzufügen
21
RECO-Modul Hinzufügen
21
Register für "Benutzerdefinierte E/A" Zuordnen
21
Menü „Ansicht
22
Statusleiste
22
Registerbenutzung Anzeigen
23
Fehler- und Statusinformation
24
Menü „Einstellungen
24
Menü „Hilfe
25
Lokale RECO02-E/A-Module
25
Konfigurieren Lokaler RECO02-E/A-Module (Offline)
26
Hinzufügen eines E/A-Moduls
26
Konfigurieren Lokaler RECO02-E/A-Module (Online)
27
Konfigurieren von RECO02-Modulen
29
Entfernte E/A-Stationen
29
Konfigurieren Entfernter E/A-Stationen
30
E/A-Karten für Entfernte SERCOS-Antriebe
31
Antriebs-E/A-Konfigurationen
31
Entfernte Analogeingabekarten für Antriebe
32
Zuweisen von Registernummern
33
Registerbenutzung
33
Zuweisen eines Registeranfangsblocks
34
Registerbedarf Verschiedener E/A-Geräte
34
Konfigurieren von RECO02-E/A-Modulen für die PPC-R
35
Definition des Begriffs „Visualmotion-Register N
36
Analoges Ein- und Ausgabemodul RMC02.2-2E
37
DEA-E/A-Karten für Digitalantriebe
38
Erweiterte E/A-Verknüpfungslogik
41
Spezifikationen der E/A-Verknüpfungslogik
42
Spezifikationen Netzwerk
42
Größe der Kontaktplanmatrix
42
Länge der Booleschen Zeichenkette
43
Maximal Zulässige Anzahl von Zeilen IM Fenster Ladder
44
Abstände zwischen den Zeilen
44
Gesamtzahl von Operationen
44
Erstellen und Auslesen einer Neuen E/A-Verknüpfungslogik
44
Laden der Standard-E/A-Verknüpfungslogik
45
Menüpfad
46
Das Menü "Datei
46
Auslesen und Fernladen von E/A-Verknüpfungslogik-Dateien
46
Drucken einer E/A-Verknüpfungslogik-Datei
47
Menü "Bearbeiten
47
Menü "Ansicht
47
Das Menü "Einstellungen
47
Menü "Fenster
49
Menü "Hilfe
49
Kontaktplan-Werkzeugleiste
50
Funktionen der Eingangskontakte
50
Eigenschaften
50
Register und Bit
51
Eingangsauswahl
51
Wahl der Kontakte für Funktionen
51
Funktionen der Ausgangskontakte
52
Spulenrelais
52
Flankenmerker Setzen/Rücksetzen (LAT)
54
Binäres Schieberegister (BSR)
55
Einschaltverzögerung (TON)
56
Zähler (UDC)
58
Forcing-Symbolleiste
59
Optionen für Forcing
59
Nur Steuerregister (Standard)
60
Alle Register sind Zulässig
60
Verwendung der Forcing-Symbole
60
Beispiel einer Bitfixierung (Forcing)
60
Visualmotion-Meldungen für die Bitfixierung
61
Weitere Tools
62
Zeile Löschen
62
Rückgängig
62
Zeile Einfügen
62
Querverweis
63
Ausschneiden, Kopieren, Einfügen und Löschen
64
Prüfen von Netzwerken und Umwandeln in Boolesche Zeichenketten
64
Nockenschaltwerk-(PLS)-Funktionen
65
Beschreibung Nockenschaltwerk
65
PLS-Objekt
65
Steuerungs-Nockenschaltwerk
66
Regeln für Steuerungs-Nockenschaltwerke
66
ASCII-Kommunikation für den Zugriff auf Daten des Steuerungs-Nockenschaltwerkes
67
Antriebs-Nockenschaltwerk
67
Antriebsparameter
68
Steuerungsparameter
68
Optionskarten-Nockenschaltwerk
69
Zur PLS-Optionskarte Gehörige Parameter
69
Allgemeine Parameter
70
Ausgabeparameter
70
Konfigurieren eines Steuerungs-Nockenschaltwerks
71
Nocken-Konfiguration für ein Steuerungs-Nockenschaltwerk
72
Visualmotion-Fehler Bezüglich der Nocken-Konfiguration
73
PLS-Master-Konfiguration für ein Steuerungs-Nockenschaltwerk
73
PLS-Registerzuweisung für ein Steuerungs-Nockenschaltwerk
74
Ausgangsregister
75
Konfigurieren eines Antriebs-Nockenschaltwerks
76
Konfigurieren von Nocken für ein Antriebs-Nockenschaltwerk
77
Visualmotion-Fehler für die Nocken-Konfiguration
78
PLS-Master-Konfiguration für ein Antriebs-Nockenschaltwerk
78
PLS-Registerzuweisung für ein Antriebs-Nockenschaltwerk
79
Konfigurieren von Antriebs-E/A-Karten für die PLS- Ausgabe
80
Konfigurieren eines Optionskarten-Nockenschaltwerks
81
Nocken-Konfiguration für ein Optionskarten-Nockenschaltwerk
82
PLS-Master-Konfiguration für ein Optionskarten-Nockenschaltwerk
83
Visualmotion-Fehler für die PLS-Master-Konfiguration
85
Zuweisung von PLS-Registern für ein Optionskarten-PLS
85
PLS-Ausgänge
87
Konfiguration der Ausgänge
88
Ausgang N Daten
89
Richtung (C-0-2935)
91
Ausgangsindex
92
Ausgang 1 PLS-Master (C-0-2941)
92
Ausgang 1 Nocken
93
Visualmotion-Meldung für die Konfiguration eines Ausgangsnockens
94
Speichern und Fernladen von PLS-Konfigurationen
95
Speichern eines Nockenschaltwerks in einer Datei
95
Fernladen eines Nockenschaltwerks in die Steuerung
95
Auslesen von PLS-Konfigurationen
96
Laden einer PLS-Konfiguration aus einer Datei
96
Auslesen einer PLS-Konfiguration aus der Steuerung
96
Bearbeiten von PLS-Konfigurationen
96
Bearbeiten mit der Rechten Maustaste
98
Überwachen des Status eines Nockenschaltwerks
99
PLS-Meldung
99
Zugriff auf PLS-Daten über das Icon Calc
100
Steuerungs-Nockenschaltwerk
100
Antriebs-Nockenschaltwerk
101
Optionskarten-Nockenschaltwerk
102
Ausgangselemente
102
Register
103
Register 001: Systemsteuerung
105
Bit 5: alle Fehler Löschen
105
Bit 6: BTC-Zustimmtaster
106
Bit 7: Wiederherstellung des Doppelrings
106
Bit 8-12: Programmaktivierung und Binärprogrammvorwahl
106
Bits 15-16: Zugriffsebene Handbediengerät
106
Register 002-005: Task-Steuerung
107
Bit 2: Auto-Start Überschreiben
107
Bit 4: Einzelschritt
108
Bit 5: Task-Fehler Zurücksetzen
108
Bit 6: Start/Wiederaufnahme
108
Bit 7: nicht Task Stop
108
Besonderheiten der Betriebsart Bahnbetrieb
108
Zusätzliche Informationen zur Zyklussteuerung
110
Register 006: Systemdiagnosecode
110
Register 007-010: Task-Tippsteuerung
111
Vertippen von Achsen IM Bahnbetrieb
111
Bits 4 und 5: Tippbetriebsart
112
Bit 6: Schrittweite/Geschwindigkeit (Groß/Nklein, Schnell/Nlangsam)
113
Register 011-018, 209-232: Achsensteuerung
113
Bits 2 und 3: Tippen Vorwärts (Bit 2) und Rückwärts (Bit 3)
114
Register 019: Feldbus-Status
115
Register 020: Feldbus-Diagnose
116
Register 021: Systemstatus
117
Bit 1: Parametermodus/ Initialisierung
117
Register 022-025: Task-Statusparameter
118
Register 026: Feldbus-Ressourcenüberwachung
119
Bits 1-8: Feldbus-Timeout-Zähler
121
Bits 9-12: Spitzenwertzähler
121
Bits 13- 16: Laufender Fehlerzähler
121
Register 031-038, 309-332: Achsenstatus
121
Bit 12: Zustandsklasse
123
Bit 14: Antriebsstörung
123
Register 040: Link-Ring-Status
123
Register 041: Link-Ring-Daten 1
124
Register 042: Link-Ring-Daten 2
125
Register 050: Ethernet-Status
125
Register 051: Anzahl Standardmeldungen
126
Register 052: Anzahl Verschlüsselter Meldungen
126
Register 053: Anzahl Ungültiger Protokolle
126
Register 088 und 089: Erweiterte Eventsteuerung für Task a
126
Register 090 und 091: Latch und Unlatch
126
Register 092-094: Tastenfunktionsmaske des Handbediengeräts
126
Beispiele
127
Register 095-097: Status Handbediengerät BTC06
127
Register 098: Steuerung Task a und B über Handbediengerät
128
Register 099: Steuerung Task C und D über Handbediengerät
128
Register 099: Steuerung Task C und D über Handbediengerät
129
Register 150 und 151: Steuerregister Virtuelle la 1 und 2
129
Geschwindigkeitsregelung
130
Betriebsart Lageregelung
130
Register 152-159: Steuerregister ELS-Gruppen 1 bis 8
132
Register 241 U 242: Statusregister für die Virtuellen Leitachsen 1 und 2
134
Virtuelle Leitachse hat die Relative Wegstrecke Laut Variablen
135
Register 243-250: Statusregister ELS-Gruppen 1 bis 8
135
Parameter
139
Einleitung
139
Parameterkennung
140
Parameterübertragungskommandos
141
Auflistung der Parameter
142
Systemparameter (Steuerungsparameter): Klasse C
142
Systemkonfiguration
142
Parameter zur Konfiguration des Tippbetriebs
143
Programmverwaltungsparameter
143
Systemstatusparameter
143
Statusparameter für die Auslastung des Steuerungs-Prozessors
144
Ethernet-Parameter
144
Parameter für das BTC06 (Handbediengerät)
145
Interne Systemüberwachung
145
Systemparameterlisten
146
Parameter für das Externe Nockenschaltwerke
147
Parameter der E/A-Verknüpfungslogik
148
Task-Parameter: Klasse T
149
Task-Einrichtparameter
149
Statusparameter für die Bahnsteuerung
150
Task-Statusparameter
151
Achsparameter: Klasse a
152
Achseneinrichtparameter
152
Achsstatusparameter
153
Achsparameter für die Elektronische Getriebefunktion
153
Antriebs-Messtaster (Ausschlag)
154
Systemparameter (Steuerungsparameter): Klasse C
155
Systemeinrichtung (C-0-0001 bis C-0-0035)
155
Bits 2-3: E/A-Aktualisierung in SERCOS-Phase
158
Bits 6-9: für Zukünftige Entwicklungen Reserviert
159
Bit 11: Tippen IM Automatikbetrieb
159
Bit 14: Achsenbereitschaftsstatus in Programmbefehlen Ignorieren
160
C-0-0016 Zeitüberlauf Kommunikation
162
Parameter für Tippbetrieb und Anzeige (C-0-0042 bis C-0-0056)
164
C-0-0052 Achs-Schrittweite Groß
166
Programmverwaltung (C-0-0090 bis C-0-0099)
168
C-0-0090 Download-Datenblockgröße
168
C-0-0091 Gesamtgröße Programmspeicher
168
C-0-0093 Zusammenhängender Programm-Speicherbereich
169
C-0-0094 Maximalgröße für Executable Programm
169
C-0-0095 Berechnungsinterverke für den Bahnplaner
170
C-0-0098 SERCOS-Initialisierungsverzögerung
170
Systemstatus (C-0-0100 bis C-0-0127)
172
C-0-0100 Steuerungs-Firmware-Version
172
C-0-0101 Steuerungs-Hardware-Version
172
C-0-0102 Steuerungs-Versionsdatum
173
C-0-0103 Erlaubter Antriebsadressbereich
173
C-0-0123 Steuerungs-Diagnosecode
175
C-0-0126 Datum und Uhrzeit
176
C-0-0127 Aktuelle Temperatur der Steuerung
177
C-0-0142 Name der Steuerung
178
Steuerungsprozessorauslastung (C-0-0200 bis C-0-0203)
178
C-0-0200 Aktuelle Rechenzeitauslastung der Bewegungssteuerung
178
C-0-0201 Maximale Rechenzeitauslastung der Bewegungsteuerung
178
C-0-0202 Aktuelle Rechenzeitauslastung durch E/A Logik
179
C-0-0203 Maximale Rechenzeitauslastung durch E/A Logik
179
Link-Ring-Parameter (C-0-0300 bis C-0-0303)
180
C-0-0300 Link-Ring-Steuerwort
180
C-0-0301 LWL-Länge IM Primären Link Ring
181
C-0-0302 LWL-Länge IM Sekundären Link-Ring
181
C-0-0303 Link-Ring MDT Fehlerzähler
181
Ethernet-Parameter (C-0-0400 bis C-0-0408)
182
C-0-0400 IP-Adresse der Karte
182
C-0-0401 Subnet-Maske der Karte
182
C-0-0402 Gateway-IP-Adresse der Karte
183
C-0-0404 Netzwerk-Zugangskontrolle
183
C-0-0406: Hardware-ID der Ethernet Karte
185
C-0-0407: Firmware-Version der Ethernet-Karte
186
C-0-0408: Treiber-Version der Ethernet-Karte
186
Handbediengerät BTC06 (C-0-0801 bis C-0-0814)
187
C-0-0807 Zeitüberlauf HBG-Passwort
189
C-0-0810 Task-ID: TPT-Zeile 1 mit Taskstatus
190
Interne Systemüberwachung (C-0-0990)
198
Systemspeicher-Parameter (C-0-0994 und C-0-0996)
199
C-0-0996 Löschen des Programm- und Datenspeichers
199
C-0-0997 Diagnoseprotokoll Löschen
200
Systemparameterlisten (C-0-2000 bis C-0-2021)
200
C-0-2001 Liste der Erforderlichen Parameter
200
C-0-2010 Liste der SERCOS-Geräte
201
C-0-2011 Liste der SERCOS-Antriebe
201
C-0-2013 Liste der E/A-Konfiguration
202
C-0-2017 Liste der E/A-Anwenderkonfiguration
204
C-0-2518 Oszilloskop-Trigger: Achsnummer oder - Registerbit
212
C-0-2520 Oszilloskop-Trigger: Trigger Polarität
213
C-0-2522 Oszilloskop-Trigger: Steuerwort
214
Feldbusschnittstellen-Parameter (C-0-2600 bis C-0-2701)
215
C-0-2600 Feldbus-Mapper: Zyklischer Datenaustausch zur SPS
215
C-0-2601 Feldbus-Mapper Zyklischer Datenaustausch von SPS
216
C-0-2636 Feldbus-Worte Tauschen (nur Devicenet)
218
C-0-2368 Verfügbare Zyklische Feldbus-IN-Parameter
220
C-0-2641 PLC Liste der Eingaberegister
220
C-0-2642 PLC Liste der Ausgaberegister
221
Parameter für die PLS-Schnittstellenkarte (C-0-2901 bis C-0-2943)
222
C-0-2901 PLS1, Erstes Ausgaberegister
222
C-0-2904 PLS1 Kommandostatus Änderungsdaten Übernehmen
224
C-0-2906 PLS1 Kommandostatus Änderungsdaten Übernehmen
225
C-0-2920 PLS1 Liste der EIN-Positionen
227
C-0-2921 PLS1 Liste der AUS-Positionen
227
C-0-2922 PLS1 Liste der Ausgaben des Schalters
228
C-0-2930 PLS1 Liste der Master für die Ausgaben
228
C-0-2931 PLS1 Liste der Vorbereitungszeiten für die Ausgaben
228
C-0-2932 PLS1 Liste der Wartezeiten für die Ausgaben
229
C-0-2933 PLS1 Liste der PT für die Ausgaben
230
C-0-2934 PLS1 Liste der Modi für die Ausgaben
230
C-0-2935 PLS1 Liste der Richtungen für die Ausgaben
231
C-0-2936 PLS1 Liste der Hysterese für die Ausgaben
231
C-0-2940 PLS1 Liste der Master-Arten
232
C-0-2941 PLS1 Liste der Master-Nummern
232
C-0-2942 PLS1 Liste der Master-Geber
233
C-0-2943 PLS1 Liste der Master-Phasenoffsets
233
Parameter der E/A-Verknüpfungslogik (C-0-3000 bis C-0-3005)
234
C-0-3001 Optionen der E/A-Verknüpfungslogik
234
C-0-3004 Dateigröße E/A-Verknüpfungslogik
236
C-0-3005 Executable Größe E/A-Verknüpfungslogik
236
Kurvenscheibentabellen-Parameter (C-0-3100 bis C-0-3109)
237
Task-Parameter: Klasse T
238
Task-Einrichtung (T-0-0001 und T-0-0002)
238
Bahnsteuerung (T-0-0005 bis T-0-0026)
241
T-0-0005 Task-Lagewichtung
241
Robotik (T-0-0035 bis T-0-0059)
247
T-0-0035 Relativpunkt als Ursprung
247
T-0-0036 Relativpunkt als Werkzeuganordnung
248
Statusparameter für den Bahnbetrieb (T-0-0100 bis T-0-0113)
249
Task-Status (T-0-0120 bis T-0-0200)
251
T-0-0130 Aktueller Befehlspointer der Task
253
T-0-0131 Aktueller Befehl der Task
253
T-0-0132 Pointer auf Instruktion bei Störung
253
T-0-0133 Zusammengesetzter Pointer auf Instruktion
254
T-0-0135 Aktuelles Unterprogramm
254
T-0-0136 Daten IM Stack
255
T-0-0137 Unterprogramm-Haltepunkt
255
Task-Parameterlisten (T-0-2000 und T-0-2001)
256
T-0-2001 Liste der Erforderlichen Parameter
257
Achsparameter - Klasse a
257
Achseinrichtung (A-0-0001 bis A-0-0038)
257
A-0-0001 Task-Zuordnung
257
A-0-0002 Typ Positionierung
258
A-0-0005 Achs-Lagewichtung
265
A-0-0023 Beschleunigung Einrichtbetrieb
268
A-0-0030 Leitachse IM Folgeachsbetrieb
269
A-0-0031 Folgeachs/Kurvenscheibe: Leitfaktor (N)
270
A-0-0032 Folgeachs/Kurvenscheibe: Folgefaktor (M)
270
A-0-0038 Optionen IM Folgeachsbetrieb
272
Bit 1: Steuerungsmodus
273
Achsstatus (A-0-0100 bis A-0-0145)
275
A-0-0110 Programmierte Geschwindigkeit
276
A-0-0120 Programmierte Beschleunigung
277
A-0-0131 SERCOS-Steuerwort
278
A-0-0133 Fehlerzähler at (Antriebstelegramm)
279
A-0-0140 Hersteller-Zustandsklasse 3: Statuswort
279
A-0-0141 Drehmoment-Sollwert in Momentenregelung
280
A-0-0142 Drehmoment-Istwert in Momentenregelung
280
ELS-Parameter (A-0-0150 bis A-0-0164)
281
A-0-0150 ELS-Feinabgleich Getriebeübersetzung
281
A-0-0151 ELS-Winkelversatz Zielwert
282
A-0-0153 ELS-Winkelversatz Änderungsgeschwindigkeit
282
A-0-0155 ELS-Winkelversatz Zeitkonstante
283
A-0-0157 ELS-Winkelversatz Sollwert
283
A-0-0159 ELS Feinabgleich Getriebeübersetzung: Geschwindigkeit
284
A-0-0160 ELS Feinabgleich Getriebeübersetzung: Lage-Sollwert
284
A-0-0161 Steuerungs-Cam: Folgeachs-Winkelveratz Zielwert
284
A-0-0162 Steuerungs-Cam: Folgeachs-Winkelversatz Sollwert
285
A-0-0163 Steuerungs-Cam: Folgeachs-Lagesollwert
285
Antriebs-Messtaster-Parameter (A-0-0170 bis A-0-0174)
288
A-0-0171 Messtaster 1 Positiv Gelatcht
288
A-0-0172 Messtaster 1 Negativ Gelatcht
288
A-0-0173 Messtaster 2 Positiv Gelatcht
289
A-0-0174 Messtaster 2 Negativ Gelatcht
289
Optionale SERCOS-Daten (A-0-0180 bis A-0-0196)
289
Multiplex-Parameter (A-0-0200 bis A-0-0203) (nur ECODRIVE03)
291
A-0-0200 MDT Multiplex-Auswahlliste (nur ECODRIVE03)
292
A-0-0201 at Multiplex-Auswahlliste (nur ECODRIVE03)
292
Achsparameterlisten (A-0-2000 und A-0-2001)
293
A-0-2001 Liste der Erforderlichen Achs-Parameter
294
Die Menübefehle von Visualmotion Toolkit
295
Einleitung
295
Das Menü „Datei
296
Windows-Standardfunktionen
297
Importieren und Exportieren von Programm-Labels
297
Label Exportieren
298
Programmdaten Drucken
299
Aufrufen von Beispielprogrammen
299
Beispielprogramme
299
Menü „Bearbeiten
300
Windows-Bearbeitungsfunktionen
300
Arbeitsbereich Löschen
301
Suchen, Weitersuchen, Ersetzen
301
Weitersuchen
301
Unterprogramm Einfügen
302
Event Einfügen
302
Label Definieren
303
Hinzufügen eines Neuen Labels
305
Löschen eines Labels
305
Bearbeiten eines Labels
306
Menü „Ansicht
310
Task A, B, C oder D
310
Unterprogramme
310
Event-Funktionen
312
Rücksprung F6
312
Icon-Paletten
313
Icon-Kommentare
314
Icon-Label
314
Das Menü „Erstellen
315
Speichern, Kompilieren, Laden
315
Kompilieren
315
Zwischencode Anzeigen
315
Programm-Management
316
Aktivieren
316
Alle Löschen
317
Schließen
317
Datenübertragung
317
Menü „Inbetriebnahme
318
Antrieb
319
E/A-Konfiguration
319
E/A-Verknüpfungslogik
320
Feldbus-Mapper
320
Nockenschaltwerk
321
Bahnbetrieb
322
Tippbeschleunigung
323
Datensicherung
325
Hinzufügen
327
Wiederherstellen eines Antriebsparameters
327
Daten Übertragen
328
Menü „Online-Daten
334
Parameter
335
Parameter-Zugriffsebenen
336
Bearbeiten von Parametern
336
Kein Hilfesystem Auffindbar
337
Bearbeiten eines Standardparameters
337
Bearbeiten eines Binären Parameters
338
Bearbeiten eines Parameters aus einer Vordefinierten Liste
338
Bearbeiten, Aktualisieren und Suchen von Parameterlisten
338
Anzeigen einer Parameterliste
339
Datenformat
339
Anhängen, Einfügen und Löschen von Einträgen einer Parameterliste
340
Hinzufügen Vordefinierter Parameter zu einer Liste
341
Anlegen einer Anzeigeliste
342
Abändern einer Anzeigeliste
345
Anlegen einer Anzeigelistengruppe
345
Register
347
Variable
350
Events
350
Bearbeiten eines Events
351
Eingang Task-Interrupt
352
Punkte
352
Aktualisieren
354
Einstellungen
354
Kurvenscheiben-Indexer
355
Els
356
Pid
359
PID-Steuerblock Initialisieren
359
Registration
364
Conveyor Tracker
369
Sequenzer
370
Schutzzonen
373
Menü „Diagnose
374
System
374
Antriebe
375
Antriebe am SERCOS-Ring
375
Diagnoseprotokoll
376
Tasks
377
Oszilloskop
378
Haltepunkte
378
Programmfluss
379
Menü „VM Tools
380
Kurvenscheiben-Editor
381
Schaltflächen
381
Tippen
387
Tippen in der Betriebsart Einzelachse
389
CLC_DDE Release7 / CLC_DDE Release8
390
Iobox Release7 / Iobox Release8
390
Visualmotion32 Release 7 / Visualmotion32 Release 8
390
7.10 Menü „Einstellungen
391
DDE-Verbindung
391
Konfiguration
392
Serielle Schnittstelle
393
7.11 Menü „Hilfe
394
Hilfethemen
394
Suchen
394
Pfad Antriebs-Hilfe
394
Versionsprotokoll
395
Info
395
Programmieren in der Bildsymbolsprache
397
Einleitung
397
Arbeiten mit den Icon-Paletten von Visualmotion Toolkit
397
Ausschneiden, Einfügen und Kopieren von Icons
398
Löschen eines Icons
398
Verschieben eines Icons oder Markierten Bereiches
398
Verbinden von Icons
399
Icon-Labels und -Kommentare
401
Die Icons von Visualmotion Toolkit
402
Accel
406
Axis
407
Axisevt
412
Branch
413
Calc
415
Integer und Floats
417
Konstante, Variable und Globale Variable
417
Direkte und Indirekte Adressierung
417
Punkttabelle (Bahnsteuerungsvariable)
419
Cam
424
Camadj
425
Cambuild
426
Allgemeine Hinweise
429
CAM Indexer
431
Zulässige Anzahl der Kurvenscheiben
431
Konfigurationsfelder für Kurvenscheiben-Indexer
431
Zuweisen eines Kurvenscheiben-Indexers
433
Meßtasterkorrektur
435
Funktionsbeschreibung
436
Messtasterabstand vom Start/Ende
438
Automatische Korrektur
439
Freigabe Voreinstellung
441
Freigabe Registerregelung
441
Marke IM Fenster
441
Voreinstellung Aktiv
441
Circle
442
Command
443
Cvyrinit (Conveyor-Tracking-Einrichtung)
444
Elsadj
447
Elsgrp
448
Zuweisung von Registern und Variablen
448
Steuerregister-Nummer
449
Anfangsblöcke von Programmvariablen für ELS- Gruppen
450
Konfiguration der ELS-Folgeachsen
453
ELS-Gruppenvariablen Initialisieren
453
Elsmstr
458
Anfangsblöcke von Programmvariablen für ELS-System-Master
458
Link Ring with Offset: diese Funktion wird von GPP 8 nicht
460
Elsmode
462
Event
463
Warten, bis Event Ausgeführt: die Programmabarbeitung wird
463
Finish
464
Home
465
I_O
466
Join
467
Joint
467
Line
468
Move
469
Msg
470
Param
471
Path
473
Pathcalc
474
Pid
475
Pls
477
Position
478
Prmbit
479
Maskieren eines Einzelnen Bits
480
Maskieren Mehrerer Bits
480
Prmint
481
Probe
483
Probeevt
484
Ratio
485
Reg
487
Robotorg
487
Robottool
488
Scherensymbol
488
Sequencer
489
Size
491
Start
492
Stop
493
Sub
494
Velocity
495
VM (Virtual Master)
496
Anfangsblöcke von Programmvariablen für Virtuelle Master
497
Zuweisen von Anfangswerten
499
Wait
500
Kinematiken
503
Parameter
503
Zugehörige Task-Parameter
504
Kinematiken: Normalfall
504
Kinematiken: Spezialfall
504
Kinematik
505
Kinematik 1
505
Kinematik 3
505
Kinematik 4
506
Kinematik 5
506
Kinematik 8 mit Hochpräziser Geschwindigkeitsregelung
508
Kinematik 9
509
Mensch-Maschine-Schnittstelle für VM
511
10.1 Einleitung
511
10.2 die Displayanzeigen des Handprogrammiergeräts BTC06
511
Hauptmenü
513
10.3 Einrichten des BTC06
513
10.4 die Tastatur des BTC06
516
Tastatur-Speicherverknüpfung
518
Cursorsteuerung und Bearbeiten von Werten
518
Ziffer oder Buchstabe
519
Tippbetrieb
519
Task-Steuerung
519
Teachen
519
10.5 F1: Menü „Programmverwaltung
520
Sequenzer Editieren (F4)
521
Menü Sequenzerlisten
521
Absolutpunkt-Tabelle (F1)
524
Relativpunkt-Tabelle (F2)
525
Event-Tabelle (F3)
526
Integertabelle (F4)
527
Float-Tabelle (F5)
527
Globalinteger-Tabelle (F6)
528
Globale Float-Tabelle (F7)
528
Menü TIPPBETRIEB
529
Tipp-Systeme
530
Tippmethode
530
Teachen von Punkten
531
Tippbetrieb-Feineinstellungen
531
10.8 (F4): Menü „Steuerung
531
Menü „Steuerung": Modus „Auto Run/Hold
532
Menü „Steuerung": Automatischer Schrittmodus
533
Menü „Steuerung": Einrichtbetrieb
534
10.9 (F5): Menü E/A-Register
534
F2: Menü „A-Parameter
536
F3: Menü „T-Parameter
537
F4: Menü „Antriebs-Parameter
538
10.11 F7 Menü Sicherheit
539
10.12 F8: Menü „Diagnosen
540
10.13 Fehleranzeige
541
Programmieren in Textsprache
543
11.1 Einleitung
543
11.2 Direktiven
543
11.3 die Textbefehle von Visualmotion
544
Befehlsformat
544
Axis/Event
546
Axis/Home
547
Axis/Initialize
548
AXIS/MOVE (Einzelachse)
549
Axis/Ratio
550
AXIS/SPINDLE (Betriebsart Geschwindigkeitsregelung)
552
Axis/Start
553
Axis/Stop
554
AXIS/WAIT (Warten auf "Antrieb in Position")
555
CALL (Retval = CALL)
556
Cam/Activate
557
Cam/Adjust
558
Cam/Build
559
Cam/Index
561
Cam/Status
562
Capture/Enable
563
Capture/Setup
564
Data/Size
565
DEFINE (Definieren eines Variablenlabels)
566
DELAY (Anhalten der Task)
567
ELS/ADJUST (Feinabgleich ELS-Achse)
567
Els/Groupm
569
Els/Groups
570
ELS/MODE (Einstellen der ELS-Achsbetriebsart)
571
Els/Master
572
EQU (Zuweisung)
573
EVENT/DONE (Signal „Event Beendet")
573
EVENT/END (Marke für Event-Ende)
574
EVENT/START (Start einer Eventfunktion)
574
EVENT/TRIGGER (Triggern eines Task-Events)
575
EVENT/WAIT (Task-Pause für Signal „Event Beendet")
575
Function/Arg
576
Function/End
577
Function/Start
578
GOSUB (Unterprogramm Ausführen)
579
GOTO (Gehe zu Marke)
580
IF (Bedingte If-Else-Endif-Verzweigung)
581
KINEMATIC (Kinematik-Definition für einen Task)
583
Local/Variable
584
MESSAGE/DIAG (Definition einer Task-Diagnosemeldung)
585
MESSAGE/STATUS (Definition einer Statusmeldung)
586
MOVE/CIRCLE (Bahnbewegung mit Kreisinterpolation)
587
MOVE/JOINT (Bahnbewegung Gelenkpunkt-Gelenkpunkt)
587
MOVE/LINE (Bahnbewegung mit Geraden-Interpolation)
589
PARAMETER/BIT (Parameterbit-Initialisierung)
590
PARAMETER/GET (Laden eines Parameters in eine Variable)
591
PARAMETER/INIT (Initialisieren eines Parameters)
592
PARAMETER/SET (Einstellen eines Parameters)
593
PATH/ABORT (Abbruch der Bahnbewegung)
594
PATH/POSITION (Abruf der Absoluten Bahn-Istposition)
595
PATH/RESUME (Wiederaufnahme der Bahnbewegung)
596
PATH/STOP (Anhalten einer Bahnbewegung)
596
PATH/WAIT (Programmpause für Bewegung)
597
Pid/Config
600
PLC/CLEAR (Löschen eines E/A-Registerbits)
600
PLC/READ (Ablesen von E/A-Registern)
601
PLC/SET (Setzen eines E/A-Register-Bits)
602
PLC/TEST (Abfrage eines E/A-Register-Bits)
603
PLC/WAIT (Warten auf E/A Register Bit)
604
PLC/WRITE (Schreiben in E/A-Register)
604
Pls/Init
605
Registration
607
Standardnamen und -Kommentare für die Registerregelung
607
RETURN (Rücksprung aus Unterprogramm)
608
Robot/Origin
608
Robot/Tool
609
Rotary/Event
609
Sequencer
610
TASK/AXES (Task Axes Definition)
613
TASK/END (Marke für das Ende eine Task)
614
TASK/START (Marke für den Start eine Task)
615
Var/Init
616
Direkte ASCII-Kommunikation
619
12.1 Einleitung
619
12.2 das Visualmotion-Kommunikationsprotokoll
619
Lesen von Daten aus Visualmotion
620
Schreiben von Daten in Visualmotion
620
Kommunikationsfehler
621
Prüfsumme
621
Meldungsende
622
Rückwärtsschritt- und Leerstellenzeichen
622
Numerische Datenformate
622
Format der an Visualmotion Gesendeten Daten
623
12.3 Kommandoklassen und -Unterklassen
623
Parameter
623
Variable
623
Pid
624
Punkttabellen
624
Eventtabellen
625
Programm-Kommunikation
625
Funktionen
626
E/A-Register
626
Sequenzerdaten
626
Pls
627
Schutzzonen
627
12.4 Visualmotion- und Antriebsparameter Sowie Unterklassen
628
Parameterdaten-Unterklasse
628
Unterklasse Namenstext
628
Unterklasse Einheitentext
628
Obere Grenze, L: Unterklassen für Untere Grenze
629
Unterklasse für Attribute
629
Unterklassen für Parameterlisten
629
SERCOS-Parametersätze
629
12.5 Parameterlisten
630
Auflisten eines Parameters
630
Blockweise Parameterlisten-Übertagung
631
Anforderung eines Listenparameters in Blockform
631
Senden eines Listenparameters in Blockform
633
Parameterlistentransfer von Steuerungs-Kurvenscheiben
634
12.6 Anwendungsprogrammvariable
634
P': Daten
635
T': Label-Text
635
12.7 Pid
635
Aufrufen der Zugeordneten Variablen
635
12.8 Punkttabellen
636
Punkttabelleneinträge
637
Punkttabellendaten, Zeilenformat
638
Liste der Benutzerdefinierten Labels (V)
638
12.9 Eventtabellen
639
Eventtabellendaten
639
Eventtabellendaten, Zeilenformat
640
Kommunikation zwischen Visualmotion und Anwendungsprogrammen
641
Anwendungsprogramm-Header
641
Download-Datenblockgröße
641
Aktivieren eines Programms (PA)
641
Abfragen des Aktiven Programms (PA)
642
Fernladen (PD)
642
Auslesen (PD)
643
Löschen eines Programms (PE)
644
Liste der Eventfunktionsmarken (PF)
644
Auflistung der Steuerungsresidenten Programme (PH)
645
Variable eines Kurvenscheiben-Indexer-Funktionsblocks (PJ)
645
Flash-Speicher-Komprimierung für GPP-Steuerungen (PK)
646
Daten zu Registerregelungs-Funktionsblock (PM)
647
Anforderung des Programmnamens (PN)
648
Initialisierung eines Auslesevoorgangs (PR)
648
Selektiver Tabellenaustausch zwischen Programmen (PT)
649
Auflisten der Variablenlabels (PV)
649
Initialisierung eines Fernladevorgangs (PW)
650
Austausch aller Tabellen zwischen Programmen (PX)
651
Unterklassen für Sequenzer und Unterprogramme (PI, PL, PQ, PS)
652
12.11 Funktionsklassen
653
Klasse K: Funktionen
653
Klasse S
653
12.12 Eingabe-Ausgabe-Register
655
Zugriff auf E/A-Register: RB, RX, RD
655
Ablesen eines E/A-Registers
655
Schreiben in ein E/A-Register
656
Zwangsweises Ändern (Fixieren) von E/A-Zuständen (RC)
656
Löschen aller Fixierungsmasken (RE)
656
E/A Bitwahl für Fixierung (RF)
657
Einstellen des Aktuellen E/A-Zustands mit einer Maske (RM)
657
Binäres E/A-Fixierungszustandswort (RS)
658
Registerlabel, Bitlabel (RT)
658
12.13 Sequenzerdaten
659
Sequenzerlistenklasse (L)
659
Senden einer Neuen Sequenzerliste
659
Ändern einer Zeile in einer Sequenzerliste
660
Sequenztabellenklasse (Q)
660
Abfragen einer Sequenztabelle von Visualmotion
661
12.14 Pls
662
Konfigurationsdatenformat
663
Schalterwerte-Format
663
ASCII-Protokoll für Antriebs-Nockenschaltwerke
664
Auflistung von PLS-Elementen
664
Einzelelemente
665
12.15 Schutzzonentabellen
665
Format für Datendarstellung
665
Daten IM Zeilenformat
666
Index
667
Kundenbetreuungsstellen
681
14.1 Helpdesk
681
14.2 Service-Hotline
681
14.3 Internet
681
Vor der Kontaktaufnahme
681
14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
682
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