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Elektromechanische Zylinder EMC
Anleitung
R320103102/2021-04
Replaces: 2018-03
DE
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth EMC

  • Seite 1 Elektromechanische Zylinder EMC R320103102/2021-04 Replaces: 2018-03 Anleitung...
  • Seite 2 Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 3/44 Inhalt 1 Zu dieser Anleitung ................4 2 Sicherheitshinweise ................6 3 Lieferumfang ..................6 4 Produktbeschreibung ................6 5 Transport und Lagerung ...............8 6 Montage ....................9 7 Inbetriebnahme ..................30 9 Betrieb ....................35 8 Reinigung und Pflege .................35 10 Instandhaltung und Instandsetzung ...........36...
  • Seite 4: Zu Dieser Anleitung

    4/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Zu dieser Anleitung Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte: • Elektromechanische Zylinder EMC gemäß Katalog „Elektromechanische Zylinder EMC“. Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
  • Seite 5: Abkürzungen

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 5/44 SIGNALWORT Art der Gefahr! Folgen bei Nichtbeachtung. Gefahrenabwehr. • Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam • Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an • Art der Gefahr: benennt die Art oder Quelle der Gefahr •...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    6/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Sicherheitshinweise Die allgemeinen Sicherheitshinweise zu diesem Produkt finden Sie in der Dokumentation „Sicherheitshinweise für Linearsysteme“, welche dem Produkt ebenfalls beiliegt. Sie müssen diese vor dem Umgang mit dem Produkt gelesen und verstanden haben.
  • Seite 7: Identifikation Des Produkts

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 7/44 Identifikation des Produkts Bei der Bestellung von Verschleißteilen alle Daten auf dem Typenschild angeben. Weiterführende Hinweise zum Typenschild siehe Kapitel Inbetriebnahme. rexroth Bosch Rexroth AG D-97419 Schweinfurt Made in Germany CNR:...
  • Seite 8: Transport Und Lagerung

    8/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Transport und Lagerung Umgebungsbedingungen beachten ! 14 und Produktkatalog. Bei besonderen Umgebungsbedingungen bitte rückfragen. EMC transportieren Elektromechanische Zylinder werden einbaufertig vormontiert. WARNUNG Absturz des Produkts durch unzureichende Lastaufnahmemittel! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod.
  • Seite 9: Montage

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 9/44 HINWEIS Beschädigung des Produkts durch unsachgemäßen Transport Schäden am Produkt. Kolbenstange einfahren (1). EMC nur am Gehäuse heben (2). Den EMC nicht an der Kolbenstange heben (3). Der BASA ist nicht selbsthemmend.
  • Seite 10: Einbaubedingungen

    10/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Einbaubedingungen Betriebsbedingungen beachten ! 14 und Produktkatalog. Bei besonderen Betriebsbedingungen bitte rückfragen. HINWEIS Beschädigung durch unzulässige Belastungen! Schäden am Produkt. Keine auskragenden Lasten auflegen (Maximalwerte siehe Produktkatalog). Die Kolbenstange nicht verdrehen.
  • Seite 11 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 11/44 Notwendiges Zubehör Für die Befestigung erforderliches Material ! Produktkatalog, Kapitel „Befestigungselemente“. Befestigungsmöglichkeiten 1 Am Deckel 2 Am Riemenvorgelege 3 Am Boden 4 Am Kolbenstangenende Fig. 6: Befestigungsmöglichkeiten...
  • Seite 12 12/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Befestigungselemente 6.5.1 Übersicht der Befestigungselemente Fig. 7: Befestigungsmöglichkeiten...
  • Seite 13 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 13/44...
  • Seite 14: Zulässige Kräfte Für Befestigungselemente

    14/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 6.5.2 Zulässige Kräfte für Befestigungselemente VORSICHT Einige Befestigungselemente sind nicht bis zur „Maximal zulässigen Axialkraft des EMC F “ max EMC freigegeben. Verletzungsgefahr. Zulässige Maximalkräfte F für die Befestigungselemente im Kapitel „Befestigungselemente“ im Produktkatalog beachten.
  • Seite 15 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 15/44 Fig. 9: Übersicht Befestigungelemente...
  • Seite 16: Kraftmessbolzen Montieren

    16/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 6.5.4 Kraftmessbolzen montieren Der Kraftmessbolzen ersetzt den Standardbolzen. Er wird wie der Standardbolzen zwischen Gelenkkopf und Gabellagerbock oder im Anschluss an das Riemenvorgelege zwischen Schwenkkopf und Gabellagerbock eingebaut. Fig. 10: Kraftmessbolzen Bolzensicherung (4) des Standardbolzens entfernen.
  • Seite 17 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 17/44 Tabelle 7: Elektrische Spezifikation Kraftmessbolzen Ausgangsignal 0±0,03 V Ausgangsignal -10 ... 10 V ±0,2 V Versorgungsspannung 24 V ±2 V Tara (Nullsetzfunktion) 7,2 ... 24 V Stromaufnahme 25 mA (24 V) Bandbreite 2,5 ±0,2 KHz...
  • Seite 18: Emc Montieren

    18/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 EMC montieren HINWEIS Funktionsausfall des Produkts durch falsche Befestigung (verspannen)! Schäden am Produkt EMC verspannungsfrei montieren ! Fig. 12. Fig. 12: Verspannen von Deckel/Boden und Gehäuse Den EMC in Position bringen (Kolbenstange aus-/einfahren). ! Luftausgleichsbohrung 6.6.1 Die Befestigungsschrauben gleichmäßig festziehen.
  • Seite 19: Antrieb Montieren

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 19/44 Antrieb montieren HINWEIS Überschreiten der Grenzwerte für Drehmoment und Drehzahl! Schäden am Produkt. Angegebene Grenzwerte einhalten. Technische Daten und Grenzwerte, ! Katalog „Elektromechanische Zylinder EMC“. Für den Elektromechanischen Zylinder EMC gibt es die folgenden Antriebsvarianten: •...
  • Seite 20: Motor Mit Flansch Und Kupplung Montieren

    20/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 6.7.2 Motor mit Flansch und Kupplung montieren Die Kupplung (1) auf den Antriebszapfen des Motors (6) stecken. Dabei das Abstandmaß (B) einhalten ! Fig. 17/Tabelle 13. Die Kupplung mit der Klemmschraube (3) auf dem Motorzapfen mit M klemmen.
  • Seite 21 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 21/44 Tabelle 13: Maß B für Flansch und Kupplung Motortyp Maß B (mm) MSM019B, MSM031B MSK030C, MS2N03B, 09-20-040-2.5-063-M05-010-055 MSM031C MSK030C, MS2N03B, MS2N03D, MSK040C, MS2N04 14-30-060-3.0-075-M06-008-072 MSM031C, MSM041B MSK040C, MS2N04 MSK050C, MS2N05, 19-40-080-3.0-100-M06-010-096...
  • Seite 22: Motor Mit Riemenvorgelege Montieren

    22/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 6.7.3 Motor mit Riemenvorgelege montieren Beim Montieren alle Schrauben mit Schraubensicherungsmittel sichern, die bei Anlieferung nicht mit Schraubensicherungsmittel beschichtet sind. Das Riemenvorgelege kann in folgenden Positionen angebaut werden: RV01 RV02 RV03 Fig. 18: Montagerichtung Riemenvorgelege...
  • Seite 23 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 23/44 Grundplatte und systemseitiges Riemenrad montieren Grundplatte (1) des Riemenvorgeleges am Boden des EMC anschrauben. Dabei Anziehdrehmomente beachten ! Tabelle 20 auf Seite 43. Systemseitiges Riemenrad (10) mit aufgelegtem Zahnriemen (9) auf den Zapfen des EMC stecken.
  • Seite 24 24/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Zweites Riemenrad und Motor montieren i = 1 Damit das zweite Riemenrad (11) problemlos eingefädelt werden kann, Motor möglichst nah am EMC mit Motorplatte, Zentrierplatte (falls vorhanden) und Zylinderschrauben am Gehäuse (1) vormontieren.
  • Seite 25 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 25/44 Fig. 24: Abstandsmaße A / B / C Tabelle 15: Abstandsmaße A / B / C MS2N05 -1,5 – (mm) – 19,5 MSK060 15,0 12,5 – MSM019 – 15,0 – 23,0 MSM031B –...
  • Seite 26 26/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Zahnriemen vorspannen HINWEIS Bruch des Antriebzapfens am Produkt oder Motor durch zu hohe Zahnriemenvorspannung! Schäden am Produkt. Zulässige Grenzwerte beachten! Einstellschraube (14) durch das Gehäuse (1) in die Motorplatte (2) schrauben.
  • Seite 27: Das Schaltsystem Montieren

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 27/44 Das Schaltsystem montieren HINWEIS Kollision durch fehlerhafte Montage des Schaltsystems! Schäden an Produkt, Anschlusskonstruktion und Werkstücken. Das gesamte Schaltsystem auf der dafür vorgesehenen Seite des Produkts befestigen. Kundenseitig müssen Sensorprofil (1), Haltebügel (2) und Schalter (10) (Magnetfeldsensoren) montiert werden.
  • Seite 28 28/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 smax 1Mag smax 2Mag 0 1Mag 0 2Mag Fig. 29: Schaltpunkt einstellen Tabelle 16: Schaltpunkt einstellen BASA-Größe Maße (mm) Bei Verfahrweg 0 mm Bei Verfahrweg s x P (mm) 0 1Mag 0 2Mag...
  • Seite 29: Schalter Anschließen

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 29/44 6.8.3 Schalter anschließen Schalter nach Zeichnung anschließen Nach dem Anschließen die Schaltpunkte bei langsamer Fahrt prüfen und ggf. neu einstellen. R913037444 R913037443 R913037446 R913037445 PNP - NO PNP - NC NPN - NC NPN - NO Fig. 30: Schalter anschließen...
  • Seite 30: Emc Elektrisch Anschließen

    30/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 6.8.4 EMC elektrisch anschließen WARNUNG Stromschlag durch Berühren spannungsführender Teile! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation Stromversorgung unterbrechen und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherheitshinweise in der Dokumentation des verwendeten Regler beachten.
  • Seite 31 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 31/44 HINWEIS Eindringen von Flüssigkeit bzw. Feuchtigkeit aufgrund unzureichender Dichtheit! Beschädigung des Motors, Kurzschluß. Vor der Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Steckverbindungen korrekt eingesteckt sind. Vor der Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckverbindungen dicht sind.
  • Seite 32 32/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Typenschild mit Parametern für die Inbetriebnahme rexroth Bosch Rexroth AG D-97419 Schweinfurt Made in Germany CNR: R12345678 EMC-080-NN-2 TYP: MNR: R123456789 FD: 5129 9876543210 0030 0001 7210 (mm) u (mm/U) v...
  • Seite 33 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 33/44 Betriebsbedingungen prüfen Umgebungstemperatur, Belastung, Drehzahl, Verfahrgeschwindigkeit und maximalen Verfahrweg des EMC beachten ! 14 und Katalog „Elektromechanische Zylinder EMC“. Bei besonderen Betriebsbedingungen bitte rückfragen. Erstmalige Inbetriebnahme Sicherstellen, dass der Verfahrbereich frei ist. Im Auslieferungszustand ist die Kolbenstange maximal eingefahren.
  • Seite 34 34/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Wiederinbetriebnahme nach Demontage Bei der Wiederinbetriebnahme vorgehen, wie im Kapitel „Erstmalige Inbetriebnahme“ beschrieben. Probelauf, Einfahren VORSICHT Stark erhitzter Motor durch Betrieb! Verbrennungen. Während des Einfahrens/Betriebs den Motor nicht oder nur mit geeigneter Schutzausrüstung (z.
  • Seite 35: Betrieb

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 35/44 Betrieb WARNUNG Stromschlag durch Berühren spannungsführender Teile! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation Stromversorgung unterbrechen und gegen Wiedereinschalten sichern. Verletzungsgefahr durch sich bewegende Teile (z. B. Kolbenstange)! Quetschungen.
  • Seite 36: Instandhaltung Und Instandsetzung

    Produkt alle zwei Jahre, oder wenn der angegebene Verfahrweg zurückgelegt ist, schmieren – je nachdem, welche Grenze zuerst erreicht wird. Leistungsänderung durch besondere Betriebsbedingungen! Schäden am Produkt. Vor Inbetriebnahme des Produktes bei besonderen Betriebsbedingungen bei der Bosch Rexroth AG rückfragen, besonders bei Glasfaserstaub, Holzstaub, Lösungsmitteln, Kurzhub und extremen Temperaturen.
  • Seite 37 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 37/44 HINWEIS Überschmieren! Erhöhte Reibwerte und daraus resultierend erhöhte Temperaturerzeugung im Kugelgewindetrieb. Produkt nicht beträchtlich überschmieren. Unzureichende Schmierung durch Verwendung falscher Schmierstoff Nur empfohlenen Schmierstoff verwenden. Keine Schmierstoffe mit Feststoffschmieranteilen (wie beispielsweise Graphit und MoS ) verwenden.
  • Seite 38: Emc Schmieren

    38/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 10.1.1 EMC schmieren HINWEIS Schäden durch falsche Parameter beim Anfahren der hinteren Endlage! Schäden am Produkt. Anfahren der hinteren Endlage mit folgenden Parametern. Maximale Geschwindigkeit: 10 mm/s Maximale Kraft: 5% von F...
  • Seite 39: Schmierung Mit H1-Fett

    R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 39/44 Tabelle 17: Schmierpositionen Maße (mm) L Lub 36,0 21,5 33,0 38,0 18,5 30,0 35,5 16,1 28,1 40,0 17,5 29,5 48,0 15,0 27,0 33,0 10,0 24,0 42,5 10,0 24,0 52,0 10,0 24,0...
  • Seite 40: Erstbefettung Lpg

    Bei Kurzhub (Verfahrweg < s ): Nachschmierintervall und Nachschmiermenge halbieren (nur gültig bei Wegstrecken > 2 x P). Bei Wegstrecken < 2 x P bitte Rücksprache mit Bosch Rexroth. Verwendung von Schmierstoffen mit H1-Zulassung (z.B. Berulub FG-H2SL): Erste Nachschmierung erfolgt nach 20 km. Die weiteren Nachschmierintervalle nach Diagramm...
  • Seite 41 R320103102/2021-04 | Elektromechanische Zylinder EMC Bosch Rexroth AG 41/44 10.1.4 Nachschmierung/Nachschmierintervall Wenn der angegebene Verfahrweg s zurückgelegt ist, oder spätestens nach zwei Jahren, je nachdem, welche Grenze zuerst erreicht wird. Um die Schmiermittelverteilung zu gewährleisten sind die angegebenen Schmierstoffmengen je Nachschmierintervall einzubringen.
  • Seite 42: Demontage Und Austausch

    42/44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Zylinder EMC | R320103102/2021-04 Nachschmierung bei Option LCF: Die benötigte Impulszahl ist der ganzzahlige Quotient aus der Nachschmiermenge und der Kolbenverteilergröße. Beispiel: EMC-040-NN-2 mit BASA 16x10 Schmierintervall: 375 km Nachschmiermenge: 1,1 cm³ Kolbenverteilergröße: 0,2 cm³...
  • Seite 43: Entsorgung

    Bitte wenden Sie sich für die Bestellung von Ersatzteilen an Ihr zuständiges Regionalzentrum der Bosch Rexroth AG. Sie finden es unter www.boschrexroth.com/contact. In dringenden Fällen steht Ihnen der Bosch Rexroth Kundendienst-Helpdesk & Hotline mit Rat und Tat zur Seite: Telefon:...
  • Seite 44 Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland www.boschrexroth.com Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/contact Technische Änderungen vorbehalten Printed in Germany R320103102/2021-04...

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