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R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Punktnummer
Punktname
1170
S_0_1170_Equalizing_Start
1171
S_0_1171_Equalizing_Stop
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
8
Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Modul und Programmierschnittstelle : ProfiNet/IO
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth
PRC7000 Betriebsanleitung).
9
Funktionen
Bewegungen der Zangenaktorik möglich!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand
geschädigt werden kann.
9.1
Punktanwahl
9.1.1
Funktionsbeschreibung
• Die EA-Länge der Punktnummer ist 3 Byte (0...
• die EA-Länge des Fahrzeugtyps 1 Byte (0...255).
• Bei Punkten, die zum Betreiben des Systems notwendig sind
(Serviceprogramme) werden die Punktnamen mit einem S_ angeführt.
Bedeutung
• Zangenausgleich "weich" schalten.
• Der vom Roboter empangene Druck wird ans
Druck-regelventil des Zangenausgleichs direkt
wei-tergegeben.
• Der Roboter kann so verschieden Drücke
vorgeben um den optimalen Ausgleichsdruck für
eine Raumlage zu bestimmen.
• Diese Funktion wird automatisch beendet, wenn
ein Bewegungskommando den Zan-
genausgleich erfordert (z.B. Schweißablauf).
• Zangenausgleich "fixieren" schalten.
• Das Druckregelventil des Zangenausgleichs wird
mit dem Fixierdruck beaufschalgt, so das der
Zangenausgelich in Grundstellung fixiert ist.
VORSICHT
16
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777
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37/92
215
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